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Détecteur de cercle pour Lidar fonctionnant sur ROS2 Humble

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7Robot/cluster_detector

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Détecteur de cluster

Ce noeud a pour but de détecter des clusters de points à partir d'un scan Lidar et de les renvoyer en tant qu'obstacle circulaire.

Entrées :

L'entrée se fait par des messages de type sensor_msgs::msg::LidarScan envoyé sur le topic scan.

Sortie :

La sortie se fait comme des messages de type cdf::msgs::Obstacles sur le topic raw_obstacles.

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Détecteur de cercle pour Lidar fonctionnant sur ROS2 Humble

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