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# SLAM 资料
作者：视觉IMAX
1.PnP算法简介与代码解析（视频+PPT课件+代码解析）链接：https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码：hf22
2.LeastSquare_and_gps_fusion（视频+PDF）链接：https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密码：upcc
3.Scan Matching in 2D SLAM（视频+PPT）链接：https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码：xocd
4.LSD-SLAM深度解析（视频）链接：https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码：74br
5.非线性优化与g2o（视频+PPT）链接：https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码：n1oh
6.COP-SLAM - 杨俊（视频+PPT+其他）链接：https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密码：4285
7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 （视频+PDF）链接：https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ 密码：23ky
8.rosbridge的原理和应用-董超（视频+PPT）链接：https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w 密码：r5tl
9.优化与求解（视频+PDF）链接：https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密码：kmoz
10.图像技术在AR中的实践（视频+PDF）链接：https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密码：ylik
11.激光SLAM（视频+PDF）链接：https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密码：iw7y
12.双目视觉里程计（视频+课件+相关论文）链接：https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密码：uj7l
13.MEMS IMU的入门与应用（视频+PPT）链接：https://pan.baidu.com/s/115ZXuku0fH6Rt-mKzusSVQ 密码：6s5z
14.IMU+动态背景消除（视频+PDF）链接：https://pan.baidu.com/s/1Ya36oenZpLS-6rTyAxEX2Q 密码：yrgu
15.视觉SLAM中的矩阵李群基础(视频+课件)链接：https://pan.baidu.com/s/1PqiwvyvGSJxx3yKSgeehDA 密码：0n30
16.TLS安全网络传输协议简介(视频+PDF)链接：https://pan.baidu.com/s/1lwAd_yd5IuP7sU-Rb-JF-w 密码：g9ky
17.深度学习及应用-颜沁睿链接：https://pan.baidu.com/s/1G_uSO-xonvWb8jU_c4_J9Q 密码：9c8g
18.SVO & LSD_SLAM解析(视频+课件+代码)链接：https://pan.baidu.com/s/1D4HxbPwKBLxQWm-1wQxlvw 密码：yhxx
19.caffe_intro(视频+课件)链接：https://pan.baidu.com/s/1EL4CtnujlCDpnAK-RMy62A 密码：a481
20.Robust camera Location Estimation(视频+课件)链接：https://pan.baidu.com/s/1-64qcmp0L9HWYb4GQYI9AQ 密码：ke3s
21.SLAM中的可视化库介绍(视频+课件+代码)链接：https://pan.baidu.com/s/1PovlM_a5jEDV7wP-ZH242Q 密码：1zrp
22.g2o简介(视频+课件)链接：https://pan.baidu.com/s/113ThVXOlLKqhjNvZb4cfGw 密码：vr7v
23.我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训(视频+课件)链接：https://pan.baidu.com/s/1M-imrVR1Pab8xyqrvcXsHA 密码：pzqj
24.矩阵流形上的优化(视频+课件)链接：https://pan.baidu.com/s/1SghsK6VL9-T7R6su0q6F4w 密码：brpz
25.里程计视觉融合slam(视频+课件)链接：https://pan.baidu.com/s/1PY06j-a8KjUhiCAlp5Nwmg 密码：ll6t
26.图匹配相关工作介绍(PPT+论文)链接：https://pan.baidu.com/s/1x-o2Y5mo-UYQm3aJ-AKKkw 密码：39zl
27.ORB-SLAM2源码详解(视频+课件+源码)链接：https://pan.baidu.com/s/1BWUUsxWw0osfVRz69uraog 密码：uz41
28.Absolute Scale Estimation链接：https://pan.baidu.com/s/197hJym21UDWm5z9KHFmoXw 密码：c35w
29.Structure Light Based 3D Surface Imaging链接：https://pan.baidu.com/s/14j1UFcPIKbZEZQeZp-vaBg 密码：xq0e
30.视觉场景流链接：https://pan.baidu.com/s/1a4OcCW-dCxXgzsANI2SF2Q 密码：yz85
31.Robust Sfm & SLAM in Challenging Environments(视频+代码)链接：https://pan.baidu.com/s/174Xm_DkxTcvoH8EdMdsLsQ 密码：ymi5
32.图像特征的非刚性匹配（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1c0UN4cU8Vf7LApcgiCQ30w 密码：3vxu
33.DVS简介（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1KQQaH_h5jNJhh8Jr8gDM9w 密码：17r8
34.Previewing ROSCon2016（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/153ZLgxHImvO4D9UQZWYd_Q 密码：cnu5
35.Event-based_Camera_VO（视频+课件） 链接：https://pan.baidu.com/s/1VDlBiXD9WuFxclAkS7J9pA 密码：4mnw
36.build mobile game solvers - Surya（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1h3qUMW8Zltn-Trd9cdRV4Q 密码：tks6
37.Template Attack（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1OaYpRa-Wa1_FAJJWlAHv6Q 密码：tmgq
38.Visual SLAM and Applications_BuShuhui（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1UXEhfXIX05SYgAk2PcK9aQ 密码：ifwh
39.Calibration for Mobile Robot System（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1OVMeEC8YcyzyVLxyTtlNHA 密码：pw4m
40.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1Cg8Dy9okY_YBHf1t9xLSJQ 密码：wnff
41.压缩感知与量化表示（视频+PDF）链接：https://pan.baidu.com/s/1GSAOYdCQU7p52ljiNDggVg 密码：2plx
42.gtsam_tutorial（视频+PDF）链接：https://pan.baidu.com/s/1u2IZnwG37Dsf1FdzpnOXCA 密码：4kf2
43.DSO初探（视频+Demo课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1cR6R9WgtBvvoMY1shnAHjg 密码：56pv
44.Planning in Robotics （视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/13i56kiNCUggrsxtQsGa0Qw 密码：qtec
45.From SFM SLAM to Autonomous Robots（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/19hYJ05KwdlSD4nAX8TRV7A 密码：hncb
46. Real Time Tracking with DAVIS（课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1LEQWSuVtBolraI91wKaj8A 密码：6bow
47.视觉+惯性传感器的空间定位方法（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1SgwOhN4HpJVMaTr3Ylw_1Q 密码：b7d5
48.Invariance Theory EKF SLAM （视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1a8uwjKfeC6YsyMubygLkng 密码：55nw
49.DSO原理详解（视频+总结）链接：https://pan.baidu.com/s/1PQttBOOd--e67pYiUwxRig 密码：7l59
50.结构光与双目视觉（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1bplcoAzOBNYPbU_Hbra-gQ 密码：b5uv
51.Keras Introduction（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1-nZYWvWQmE58h8FMZOHcaw 密码：68sk
52.三维点云的地面分割算法介绍（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/15t4lV7DdXRVD9vB_VaF5Dw 密码：5slm
53.解密Google Tango（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1t9Xbt43DNNlj2ALnwWNKVg 密码：rikl
54. Semantic SLAM初探（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1Da1gk3Fn4VFpDOiSr2pgyw 密码：2oaa
55.A Snapshot of Image guided Robotic Interventions（视频+PPT）链接：https://pan.baidu.com/s/1wJqyiSZvQCSPYV7Hv5aXnw 密码：i3r6
56.浅谈波束成形（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1fA2RJKj8OGU-w6AmU0nHWg 密码：589b
57.Geometry meets deep learning（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1SDzz7rQtUDB0PrL6mD-A3A 密码：clq1
58.增强现实AR实战（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1PiBAqGjguNKpPJbaGCuzMw 密码：qikp
59.2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1g5HBOy8Z1XYygOx-BbHrKA 密码：ow7b
60.高斯过程在连续时间SLAM与运动规划中的应用（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1iYi6g08bgYsIaVpHIrNYTQ 密码：pb1z
61.基于单目视觉与惯导融合的定位与建图（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1b3U6eDjKRjiWMqluOrN72g 密码：9gv7
62.移动AR产品如何做好性能优化（课件）链接：https://pan.baidu.com/s/17oEp3UpBsKmi67CPHOy1kw 密码：s7q0
63.图匹配概述（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1PeZQ2ooEpuj70Z32BFP2gQ 密码：z07t
64.ImageNet冠军模型SE（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1QfrfNEddbVY9Bs27__mLSQ 密码：4dyj
65.ARkit上手教程（视频+教程PPT）链接：https://pan.baidu.com/s/12ZmoAfqgiDPoBSuYyE_VkA 密码：00w9
66.多相机视觉SLAM介绍（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1HFxFF-69U_nG6Bye6GvNzg 密码：j8uv
67.Deep2Dvision（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1iuD-FHLJlF9fj_0v-3YgRA 密码：5bgk
68. 深度相机在计算机视觉中的应用（视频+课件）链接：https://pan.baidu.com/s/1gL2dJRycky-yUcaLFImObA 密码：72gn
69. 路径规划-王超群链接：https://pan.baidu.com/s/1wbOp2AKqc-vDhUm1m2D7-g 密码：zcpz
70. 工业相机选型及介绍-刘富强链接：https://pan.baidu.com/s/11xbAtxB1TFRCj9Lq9WOQ6g 密码：7xhc
71. 摄像机自标定算法 - 张明链接：https://pan.baidu.com/s/1fEsshpS2MoGXokoQt3g-tw 密码：6v0n
72. 邱强_机械臂运动规划链接：https://pan.baidu.com/s/1mRKoolkGOGOsxzDQvYO-OA 密码：reyl
73.何安莉_硅谷文化与创业链接：https://pan.baidu.com/s/13LN2qx3bhSQgKbDZ3MCifg 密码：u0qc
74. TLS安全网络传输协议简介-侯涛链接：https://pan.baidu.com/s/12IpTgbPzIRmVK25VjM2n0w 密码：n6m7
# 机器视觉 资料
1 图像处理软件的学习：https://pan.baidu.com/s/1MXGbr89rmMsCNt2eyO2_Ew 密码：jrkr
OpenCV视觉处理核心课程
点云库PCL学习教程
2 计算机视觉&图像信号处理【课程视频合集】
https://pan.baidu.com/s/1OWXwECQSgS8roYg-huB65g 密码：vz31
3 数学【课程录像合集】
https://pan.baidu.com/s/1ytbNq9Kf3WXgt_OfeGQaVg 密码：t34
4 编程【电子书】
https://pan.baidu.com/s/1YoMVTS5Mm7pdngUATC3qMA 密码：qz8m
5 计算机视觉【电子书】
https://pan.baidu.com/s/17Yd0goJXpJN1walwobJHAQ 密码：qxij
6 机器学习与深度学习【视频】
https://pan.baidu.com/s/1_NKHqOG4_AWqsdLhD06yXw 密码：5wuz