Skip to content

Latest commit

 

History

History
27 lines (23 loc) · 2.77 KB

README-ru.md

File metadata and controls

27 lines (23 loc) · 2.77 KB
Raw

CrazyPAD (Crazyflie Propeller Anomaly Data)

Программные решения расположены в каталоге src

  1. Программа полета
  2. Скрипты расшифровки бинарных данных расположены в каталоге decrypt_data. В каталоге расположен файл readme.md с подробным описанием программы

Собранные экспериментальные данные представлены в каталоге data

  • 'add_weight_W1_near_M3_M4' - дополнительный груз весом W1 прикреплен на клейкую ленту возле пропеллеров M3 и M4
  • 'add_weight_W1_near_M3' - дополнительный груз весом W1 прикреплен на клейкую ленту возле пропеллера M3
  • 'add_weight_W1_near_M4' - дополнительный груз весом W1 прикреплен на клейкую ленту возле пропеллера M4
  • 'add_weight_W3_near_M3' - дополнительный груз весом W3 прикреплен на клейкую ленту возле пропеллера M3
  • 'cut_propeller_M3_1mm' - повреждение пропеллера (уменьшение длины на 1мм) M3
  • 'cut_propeller_M3_2mm' - повреждение пропеллера (уменьшение длины на 2мм) M3
  • 'cut_propeller_M3_3mm'- повреждение пропеллера (уменьшение длины на 3мм) M3
  • 'normal_flight' - полеты в нормальном режиме
  • 'tape_on_propeller_M1_M3' - имитация налипания мусора (клейкая лента) на пропеллеры M1 и M3
  • 'tape_on_propeller_M1_M3_M4'- имитация налипания мусора (клейкая лента) на пропеллеры M1 и M3, M4
  • 'tape_on_propeller_M3' - имитация налипания мусора (клейкая лента) на пропеллер M3
  • 'tape_on_propeller_M3_M4' - имитация налипания мусора (клейкая лента) на пропеллеры М3 и M4
  • 'weight_on_string_W2_near_M3' - дополнительный груз весом W2 прикреплен на нитке длиной 63см возле пропеллера M3
  • 'weight_on_string_W3_near_M3'- дополнительный груз весом W3 прикреплен на нитке длиной 63см возле пропеллера M3

Примеры проектов от Bitcraze

Bitcraze examples

Установка зависимостей проекта

pip install cflib