toolbar.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:background="@android:color/white">

    <ImageView
        android:layout_width="50dp"
        android:layout_height="50dp"
        android:layout_alignParentEnd="true"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:src="@drawable/ic_laundry" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentStart="true"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:orientation="vertical">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Selamat Datang"
            android:textColor="@color/primaryDark"
            android:textSize="26sp"
            android:textStyle="bold" />

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="Azhar Rivaldi"
            android:textColor="@color/gray"
            android:textSize="16sp" />

    </LinearLayout>

</RelativeLayout>