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osqp-eigen的 程序和不使用eigen的osqp #2

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james1kobby opened this issue Dec 18, 2023 · 6 comments
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osqp-eigen的 程序和不使用eigen的osqp #2

james1kobby opened this issue Dec 18, 2023 · 6 comments

Comments

@james1kobby
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我想问问您，这个osqp-eigen的 程序和不使用eigen的osqp，用的版本是不一样的吧，请问你两者是如何转换的呀
@CHH3213
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CHH3213 commented Dec 18, 2023

我想问问您，这个osqp-eigen的 程序和不使用eigen的osqp，用的版本是不一样的吧，请问你两者是如何转换的呀

我两个都装了，需要操作矩阵相关的时候就用osqp-eigen相关的api就行，不涉及转换

@james1kobby
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难道你的意思是说osqp-eigen和osqp可以在统一个平台上使用嘛，也就是说这个是两个不同的库？

@james1kobby
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我之前使用osqp-eigen是将这个同时链接成两个库osqp0.6.0和eigen库来使用，但是这样的话就无法再使用osqp0.4.0（因为apollo使用的是0.4.0版本）

@james1kobby
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大佬能不能加个微信，这一块思考了好久了，今天见到你

@CHH3213
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CHH3213 commented Dec 19, 2023

难道你的意思是说osqp-eigen和osqp可以在统一个平台上使用嘛，也就是说这个是两个不同的库？

不是不是，osqp-eigen是依赖于 osqp的，osqp-eigen是c++接口，引入了eigen库。

@CHH3213
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CHH3213 commented Dec 19, 2023

我之前使用osqp-eigen是将这个同时链接成两个库osqp0.6.0和eigen库来使用，但是这样的话就无法再使用osqp0.4.0（因为apollo使用的是0.4.0版本）

版本是需要匹配的，你可以指定版本安装osqp-eigen和osqp呀，根据apollo的版本来

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@james1kobby @CHH3213