关于3D/AR/VR方面的一些术语

[Chanran]

#> 由于关于3D/AR/VR的知识国内非常少，遇到一个问题或者说一个案例，都不知道叫什么名字，所以需要经常上google去查询，但是用平常的想法去搜索，通常都搜索不出来，是因为缺少专业术语，因为就想开这样的一个issue来记录一下。

渲染管线(Render Pipelines)

1. 顶点着色器：
2. 片元着色器：
3. 光栅化：把景物模型数学描述集色彩信息转换至计算机屏幕上的像素,这个过程称为光栅化。

投影

• Equisolid投影：俗称"小行星"全景或者"720度"全景,它甚至可以把垂直方向的360度视域都展现出来，但是前提是使用者并不在乎巨大的扭曲变形可能带来的品质损失。雷锋网,案例
• 等矩形投影（equirectangular projection）
• 墨卡托投影（Mercator） ：例如世界地图。它沿着轴线的拉伸变形比Equirectangular更小，对应实际场景的比例更为真实，但是垂直方向只能表达大约140度左右的内容。wikipedia
• Cubemap（立方体图像）：它相当于一个由六幅图像拼合组成的立方体盒子，如果假设观察者位于立方体的中心的话，那么每幅图像都会对应立方体的一个表面，并且在物理空间中相当于水平和垂直都是90度的视域范围。而观察者被这样的六幅画面包围在中心，最终的视域范围同样可以达到水平360度，垂直360度，并且画面是绝对不存在任何扭曲变形的。
• Mobius transformation（莫比乌斯变换）：莫比乌斯变换是定义在扩充复平面上的（扩充复平面是指在普通的复平面加入无穷远点构成的集合）。扩充复平面可以看做是一个球面，它的另一个名称就是黎曼球面。每个莫比乌斯变换都是从黎曼球面到它自身的一一对应的共形变换。事实上，所有这样的变换都是莫比乌斯变换。莫比乌斯变换也可以被分解为以下几个变换：把平面射影到球面上，把球体进行旋转、位移等任何变换，然后把它射影回平面上。维基百科,案例
• stereographic projection（球极平面投影）：例如小行星。在几何学里，是一种将圆球面投影至平面的映射。在构造地质学里，称为球面立体投影或球面投影。除了投影点以外，这投影在整个球面都有定义。在这定义域里，这映射具有光滑性、双射性和共形性。共形性的意思就是角度维持不变。但是，这映射不会维持距离不变，也不会维持面积不变；它不会维持图案的距离与面积。直觉而言，球极平面投影是一种以平面来看球面的方法。使用这方法，在图案品质方面，必须接受一些不可避免的妥协。因为圆球与平面出现于许多数学方面的问题和应用，球极平面投影也非常地常见。在各个领域，例如，复分析，地图学，地质学，与摄影，球极平面投影都有广泛的用处。实际上，球极平面投影经常是用电脑绘成，或者用手工直接绘在一种特别的绘图纸，称为乌尔夫网图。球极平面投影

其他

• 失真：失真（英语：distortion）指的是指一个物体、影像、声音、波形或其他信息形式其原本形状（或其他特征）的改变现象。失真往往是不必要的。但在某些领域，失真是很有魅力的，例如电吉他（常借由音箱或效果器刻意制造一种强烈的声音）。在录音带及真空管中，轻微的失真现象在某些情况是悦耳的。这些多余的噪音或其他外来的信号（嗡嗡声、干扰）不被当成失真，虽然这些扭曲的影响有些时候被认为是噪音。
• 极点：极点（pole），球体极点
• 视锥体：视锥体（frustum），是指场景中摄像机的可见的一个锥体范围。它有上、下、左、右、近、远，共6个面组成。在视锥体内的景物可见，反之则不可见。为提高性能，只对其中与视锥体有交集的对象进行绘制。
• theta：方位面（水平面）内的角度，范围0~360度
• phi：俯仰面（竖直面）内的角度，范围0~180度
• 自由度：由虚拟现实人工交互设备(如三维鼠标、空间球、头盔式跟踪器等)提供的输入值的坐标和旋转，即x、y、z值和偏角、仰角、倾角。