Work with FluidNC

[DEST1981]

Tell me what parameters the program receives from the controller?
Command format and what he wants to get in response.
I want full-fledged work with FluidNC. https://github.com/bdring/FluidNC

Подскажите какие параметры программа получает от контроллера?
Формат команд и что хочет получить в ответ.
Я хочу полноценной работы с FluidNC. https://github.com/bdring/FluidNC