运行过程中的一些问题

[miaosheng-lab]

在我按照大家的一些建议下终于编译好了 这个文件，但是在运行的时候却出现了以下的问题，非常希望您可以给出解答。
第一个错误：

在我运行的时候缺少了libopencv_core_3.so.3.2 ,我在我的OPENCV安装包里面也没有找到这个文件。我看网上说适合ROS相关的？那么应该应该如何改正

第二个错误：

程序执行到System.cc 第153行的时候：
mpRunDetect = make_shared();// 目标检测 智能指针对象====
出现了 malloc(): memory corruption 错误。 也不知道怎么改正，谢谢！