推論スクリプトの実装

[FloatingPoint64]

概要

2021.02.23現在では、inferenceスクリプトが公開せれていない。
(depth from video in the wildの時もegomotionのみだったので、配布しない方針?)
このため、一から推論スクリプトを実装する必要がある。
出力内容を調べ、それらを1ファイルにまとめて保存できるようなスクリプトを作成する。

実装の概要

シーケンス画像があるディレクトリを入力として、内部で画像組を作成する方針。
(訓練時のように連結した画像を読み込まない)
出力方法は後で調べるが、Depth mapやintrinsicsなど、複数の出力内容をなるべく少ないファイル数で保存する。
depth_from_videoの時と同じなら、Depth mapが各フレームごとに、その他のパラメータが2枚の画像ごとに1データになるはずなので、合計2ファイル?

作業内容

• 出力内容の把握(Methodの把握 #2 でまとめるはず)
• 推論関数の把握(同じく Methodの把握 #2 の実装内容把握でまとめるはず)
• 推論処理の実装

完了条件

• 論文の実験結果と同等の見た目をした推論結果が得られること
  • 定量・定性評価は別issueで行う