doas sh /usr/local/share/examples/bhf/pkgrepo-set.sh china
doas pkg update && doas pkg upgrade
将安装：Beckhoff 维护的 llvm、C/C++ 头文件、C/C++ 库以及 TwinCATSDK。
doas pkg install os-generic-userland-devtools
在默认情况下 pkg 只能安装 Beckhoff 维护的包，若要安装 FreeBSD 维护的包需要手动开启。
doas ee /usr/local/etc/pkg/repos/FreeBSD.conf
把 FreeBSD: {enabled: no} 中的 no 改为 yes 即可。