rc(erlon, elevator, srotol, lador)
このコマンドは、4つの引数を取得します。引数に入れる値は全て int で、入力可能範囲は -100 ~ 100 です。この範囲を超えた値が入ると、自動的に修正されます。
- 第1引数 : erlon
エルロン出力として渡します。正の値を渡すと 右移動します。負の値を渡すと 左移動します。 - 第2引数 : elevator
エレベーター出力として渡します。正の値を渡すと 前進します。負の値を渡すと 後進します。 - 第3引数 : srotol
スロットル出力として渡します。正の値を渡すと 上昇します。負の値を渡すと 下降します。 - 第4引数 : lador
ラダー出力として渡します。正の値を渡すと 右旋回します。負の値を渡すと 左旋回します。
この4つの名称は、ドローンのコントロールスティックの取り舵の名前です。
- エルロン：機体の左右操作
- エレベーター：機体の前進後進
- スロットル：機体の上昇下降
- ラダー：機体の旋回