Lo que fuimos haciendo
En forma detallada, lo que vamos haciendo y problemas que vamos encontrando.
Pablo, 11/04/2014: Hice un pequeño programa para encontrar los valores máximos de las imagenes que hemos obtenido de la kinect. TODOS LOS MÁXIMOS DE UNA SERIE (RAW) SON 9757. Los de la serie 2 son algunos menores (8995), pero la mayoría llega a 9757. Podríamos redondear a 10000.
Me parece que va a ser mejor normalizar normalmente cada imagen pero preservar la original para medir las distancias.
Pablo, 26/06/2014: Los histogramas aparecen con muchas discontinuidades al normalizarlos con
normalize(original, normalizada, 0, 255, NORM_MINMAX, -1); o normalize(original, normalizada, 0, 255, NORM_MINMAX, -1);. Esto es muy raro. Por ejemplo, para lena, ver https://github.com/GERUNSJ/detecciondepersonas_opencv/issues/5