- NIVEL EDUCATIVO: PREPARATORIA CRS
Es un animatrónico inspirado en:
- Un Xoloitzcuintle
- En un alebrije
- En los pueblos prehispánicos y el Mictlán
- una inspiración mia es ganar por mi novia
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Guardianes de Almas en la Mitología Prehispánica
Este texto explora la fascinante historia de los Xoloitzcuintles, una raza de perros venerada desde tiempos prehispánicos en la mitología y la cultura mexicana.
En la creencia prehispánica, se consideraba que estos hermosos animales eran guardianes de los espíritus, encargados de guiar a las almas de los fallecidos en su travesía por Mictlán, la ciudad de los muertos.
La función más importante que se creía que cumplían los Xoloitzcuintles era ayudar a las almas a cruzar un profundo y caudaloso río que atravesaba la tierra de los muertos. Sin embargo, su ayuda no era garantizada.
- Si una persona había tratado mal a los animales, especialmente a los perros, el Xolo se negaría a ayudar, condenando al alma al sufrimiento eterno.
- Si, en cambio, alguien había sido amable y respetuoso con los perros en vida, el Xolo aceptaría la tarea con gusto, llevando el alma a salvo al otro lado.
Los Xoloitzcuintles no solo eran valorados en el mundo espiritual, sino también en vida, ya que estaban asociados con Xolotl, el dios de la muerte. La relación con este dios era importante para asegurar una muerte sin sufrimiento.
Según la leyenda, el color del Xolo era significativo:
- Xolos negros habían completado su deber espiritual, habiendo guiado suficientes almas, y ya no podían realizar esta tarea.
- Xolos blancos o muy claros eran considerados jóvenes e inexpertos, por lo que no se les permitía llevar a cabo la travesía.
- Los Xolos grises jaspeados, el color más común en ellos, eran los elegidos para la importante tarea de guiar las almas.
AI DALLE
Este relato nos muestra cómo nuestros antepasados nos transmitieron, a través de la cultura y la tradición, el amor y el respeto por estos hermosos animales que se han convertido en una parte fundamental de nuestras vidas, acompañándonos tanto en vida como en muerte.
- Opción de usar falda náhuatl
- Huipil (blusa)
- Calzón de manta (pantalón y camisa)
- Arduino Mega 2560 Rev3
- Arduino Uno Rev3
- 4 servomotores
- 1 motor a pasos con el driver ULN2003A
- 1 motor de corriente directa tipo Faulhaber
- Jumpers macho/macho y macho/hembra (aproximadamente 50)
- 1 sensor ultrasónico SRF04
- 1 pulsador
- Un joystick
- Transistor 2N2222A
- Potenciómetro de 50k
- Resistencia 1kΩ
- Fuente de alimentación 5v-3.3v
- Un motoreductor 5v
- Un tubo de PVC de 5 cm de diámetro
- Un tubo de PVC de 1.5 cm
- Un espárrago de 1/4
- Una tuerca de 1/4
- IC L293D
- Fuente de poder de 5v
- Resistencias de 1k (2)
- Pulsadores (2)
- Cables
- Se puede utilizar para cualquier tipo de motor de corriente directa
Esquemático
- Utiliza el sensor ultrasónico para detectar objetos o usuarios en las proximidades del dispositivo.
- Cuando el sensor ultrasónico se activa, los 4 servos entran en acción simultáneamente, moviéndose en direcciones opuestas para simular un paso adelante o atrás. Esto crea la ilusión de que el dispositivo está caminando.
- Además del movimiento simulado de caminar, el proyecto incorpora un mecanismo de alas que utiliza un sistema de engranajes y un motor DC. Este mecanismo de alas se sincroniza con el movimiento de caminar para simular un movimiento realista, permitiendo que el dispositivo imite el vuelo de un ave u otro patrón de movimiento de alas deseado.
Esquemático
Esquemático
- Además de los movimientos mencionados anteriormente, el proyecto emplea un motor a pasos y un joystick para controlar la dirección. Los usuarios pueden girar el joystick para cambiar la dirección del movimiento y dirigir el dispositivo hacia donde deseen.
- Al finalizar las acciones mencionadas, el pulsador se utiliza para volver a la posición inicial, es decir, 0°, tanto para los 4 motores como para el mecanismo de alas. Esto asegura que el dispositivo regrese a su estado de reposo después de completar las acciones.
A continuación, se presentan los archivos 3D creados para el actuador lineal, que consta de tres partes esenciales: la base que sostiene un motor de 15 kilos, el engrane a medida y el cierre que opera con un movimiento hacia adelante y hacia atrás utilizando un circuito con Arduino.
[ARCHIVOS 3D de actuador lineal/BASE DEL MOTOR .STL](enlace al archivo 3D de la base)
Descripción: La base del actuador lineal es la parte fundamental que sostiene el motor de 15 kilos y proporciona estabilidad al sistema.
[ARCHIVOS 3D de actuador lineal/Engranaje.STL](enlace al archivo 3D del engrane)
Descripción: El engrane a medida es una pieza esencial que garantiza un movimiento preciso y controlado en el actuador lineal.
[ARCHIVOS 3D de actuador lineal/CIERRE.STL](enlace al archivo 3D del cierre)
Descripción: El cierre permite que el actuador lineal realice movimientos hacia adelante y hacia atrás según lo programado en el circuito controlador de Arduino.
Estos archivos 3D son cruciales para el funcionamiento del actuador lineal y han sido diseñados especialmente para este proyecto animatrónico inspirado en el Xoloitzcuintle y la cultura mexicana.
- Dos círculos de madera comprimida con el diámetro deseado para la base y la parte superior de la mesa.
- Eje o valero que permitirá la rotación de la parte superior de la mesa.
- Polea y correa para transmitir el movimiento de la manivela al eje.
- Manivela a la medida que permitirá girar la mesa.
- Tornillos y herramientas para ensamblar las piezas.
- Corta dos círculos de madera comprimida del tamaño deseado para la base y la parte superior de la mesa.
- Asegúrate de que ambos círculos estén perfectamente nivelados y lisos para facilitar el movimiento de la mesa.
- Fija el eje o valero en el centro de la base de la mesa, asegurándote de que esté correctamente alineado y asegurado para permitir la rotación.
- Asegura el eje o valero con tornillos para que esté firmemente sujeto a la base.
- Coloca una polea en el extremo del eje o valero que sobresale de la base.
- Coloca la correa alrededor de la polea y la manivela que utilizarás para girar la mesa.
- Fija la manivela en el extremo de la correa para permitir el giro de la mesa.
- Asegura la manivela de manera que sea fácilmente accesible para el operador y permita un giro suave de la mesa.
- Realiza pruebas para asegurarte de que la mesa gire suavemente y que la manivela funcione correctamente.
- Realiza ajustes si es necesario para garantizar un movimiento fluido y seguro de la mesa rotatoria.
Planos
- Para resaltar la influencia de los alebrijes en el diseño, el animatrónico se decorará con un diseño de alebrije tradicional. Esta colorida y detallada decoración reflejará la tradición artesanal y la creatividad de la cultura mexicana.
- Se incorporará un efecto de cambio de luz utilizando luz ultravioleta (UV) que resalta elementos prehispánicos en la decoración. Cuando se activa la luz UV emitida por el foco incandescente de neón, se revelarán diseños y patrones prehispánicos ocultos en el animatrónico, añadiendo un toque místico y cultural a la presentación.
- La pintura acrílica se utilizará para realzar los detalles y las texturas del animatrónico. Además, se empleará un plumón de tinta invisible casera que se hará visible solo bajo la luz UV, permitiendo ocultar mensajes o diseños secretos que se revelarán durante la iluminación con luz ultravioleta.
- Alexis Villegas Alvarado
- Ali Michel Lopez Anselmo
- Gisell del Carmen Luna Gasca
- Fátima Jocelyn Márquez Buendía
- Jose David Rivera Garcia
- Arduino. (s.f.). Arduino - Home. https://www.arduino.cc/
- Texas Instruments. (s.f.). L293, L293D Quadruple Half-H Drivers. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
- National Aeronautics and Space Administration. (s.f.). Solar System Exploration - Faulhaber Motor. https://solarsystem.nasa.gov/people/516/faulhaber-motor/
- SRF04 Ultrasonic Range Sensor. (s.f.). https://www.electronicwings.com/nodemcu/srf04-ultrasonic-range-sensor-interfacing-with-nodemcu
- Spice, R. (2021). Understanding and Implementing the L293D H-Bridge Motor Driver. Circuit Digest. https://circuitdigest.com/electronic-circuits/l293d-h-bridge-motor-driver-working-applications
- Universidad de Deusto. (s.f.). El uso de las cámaras oscuras en educación. https://www.deusto-publicaciones.es/deusto/pdfs/lineadepub/LineaPub_solicituddoc.pdf
- Cocotron Team (2023). Circuito controlador de motores [Video corto]. YouTube. https://www.youtube.com/shorts/cAEhopGSDuE
- Unbox Factory (Año). Actuador Lineal PLOcowiAyscEazkB1Ve5aX_ptNiDTz4OAm [Video]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=PLOcowiAyscEazkB1Ve5aX_ptNiDTz4OAm
- Gob.mx (s.f.). La leyenda del Xoloitzcuintle, el perro azteca. Gobierno de México. https://www.gob.mx/siap/articulos/la-leyenda-del-xoloitzcuintle-el-perro-azteca?idiom=es#:~:text=Esta%20particular%20raza%20de%20perros,la%20ciudad%20de%20los%20muertos.
- Engineering Today (Año). Alas mecanismo basado [Video]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=JXcxoOECj8k
Prepa BUAP CRS