ssd-car_detection

基于改进SSD的车辆行人检测

1. 数据预处理文件夹 parse_boundingbox_from_josn.py为提取bbox脚本 删除了原始数据中框尺寸小于最小感受野的大小的框，生成的是txt格式的bbox标注

   create_list.sh 和create_data.sh 为生成LMDB数据的脚本

2. 输入图片大小为240x420

3. 当没有pretrained model进行训练时，先将三部分的惩项系数均设置成1,等map上去后再调整相应的罚项系数。