Exit with Ctrl+C

[Geson-anko]

JarvisEngineはCtrl+Cで終了されるべきです。PythonのmultiprocessingではKeyboardInterruptが全てのプロセスに対し送信されるため、try-except構文でキャッチする必要があります。
periodical-updateをtry-except`で囲む方法を現在考えています。