Renderer

[Geson-anko]

matplotlibによるリアルタイムRendering処理について

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Gym APIのrenderの内部処理を行うクラスを実装します。

コンストラクタでPynkTrombone環境モデルを受け取り、plt.Figureなどを作成した後に、updateとrender_rgb_arrayを呼び出すことで使用します。
現在は RGB 画像配列を作成することだけをサポートします。将来的にMatplotlibによるGUIレンダリング処理(humanあたる実装)を追加します。

[Geson-anko]

PynkTrombone Environment classのレンダリング処理を置き換えます。
また、figuresとsingle_figureをサポート外にし、rgb_arraysとsingle_rgb_arrayのみのサポートとします。
従って、render(None)で格納されるオブジェクトはNumpy.ndarrayオブジェクトになります。

また、環境クラスのコンストラクタ__init__の引数にrenderer=Noneを追記ます。これによって、任意のカスタマイズされたRendererクラスを使用することができます。

env.pyの変更箇所

• initialize_state
  _stored_state_figures -> _rendered_rgb_arrays
• render メソッド
• fig2rgba_array メソッドを削除
• TypeVar("RenderFrame")をNumpy ndarrayのみに
• ドキュメントの加筆修正