Pioneer Bricks

В образе для Пионер Макс встроена блочная среда программирования.

Настройка

Pioneer Bricks запускается при включение Raspberry Pi. Перед выполнением программы убедитесь, что ROS система включена. Если Вы хотите использовать в программе блок "Сделать фото" необходимо предварительно запустить в терминале:

roslaunch gs_camera photo.launch --screen

Как зайти?

Подключитесь к Wi-fi сети Пионер Макс или с помощью Ethernet к коптеру. В Вашем браузере в адресную строку вбейте

ip_коптера:2020

❗ ВАЖНО: Если Вы подключены по Wi-fi сети Пионер Макс, IP коптера по умолчанию: 10.0.0.31

Что делать если Pioneer Bricks не работает?

1. Войдите в ssh или butterfly терминал
2. Если вы подключены через Wi-fi коптера выполните в терминале:

sudo systemctl restart pioneer-bricks-wlan

Если вы подключены через Ethernet выполните:

sudo systemctl restart pioneer-bricks-eth

3. Подождите около 10 секунд и попробуйте войти в Pioneer Bricks снова