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load_run_ucore.md

File metadata and controls

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【实现】bootloader加载并运行ucore

了解完proj2/3的组成与编译,并大致理解上述两个背景知识后,我们就可以分析bootloader加载并运行ucore操作系统的工作流程。

硬盘数据是储存到硬盘扇区中,一个扇区大小为512字节。读一个扇区的流程可参看bootmain.c中的readsect函数实现。大致如下:

  1. 读I/O地址0x1f7,等待磁盘准备好;
  2. 写I/O地址0x1f2~0x1f5,0x1f7,发出读取第offseet个扇区处的磁盘数据的命令;
  3. 读I/O地址0x1f7,等待磁盘准备好;
  4. 连续读I/O地址0x1f0,把磁盘扇区数据读到指定内存。

这个函数是被bootloader用于读取硬盘上的ucore操作系统。bootloader为了读取硬盘上的ucore操作系统,将调用bootmain函数首先读取了位于主引导扇区的后的连续8个扇区(可参见bootmain函数中的第一条语句),并把数据放到0x10000处(可回顾一下2.7.1中描述链接bin/kernel的过程),并按照数据结构elfhdr来解析这块4KB大小的数据;如果其e_magic数据域不等于ELF_MAGIC(即0x464C457F),则表示这个不是标准的ELF格式的文件;如果等于ELF_MAGIC,则继续解析,并根据其e_phnum数据域的值来读取多个program header,并根据program header的信息,了解到ucore中各个segment的起始位置和大小,然后把放在硬盘上的相关segment读入到内存中。

【实验】分析kernel并在bootloader中显示kernel的segment信息

  1. 在proj3目录下执行命令make,则会在bin目录下生成kernel,即ELF执行格式文件的操作系统ucore;

  2. 在proj3目录下执行命令 readelf -h bin/kernel,可得到有关elf header的如下信息

     ELF Header:
       Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
       Class:                             ELF32
       Data:                              2's complement, little endian
       Version:                           1 (current)
       OS/ABI:                            UNIX - System V
       ABI Version:                       0
       Type:                              EXEC (Executable file)
       Machine:                           Intel 80386
       Version:                           0x1
       Entry point address:               0x100000
       Start of program headers:          52 (bytes into file)
       Start of section headers:          19872 (bytes into file)
       Flags:                             0x0
       Size of this header:               52 (bytes)
       Size of program headers:           32 (bytes)
       Number of program headers:         3
       Size of section headers:           40 (bytes)
       Number of section headers:         17
       Section header string table index: 14
    

从中,我们可以看到kernel的入口点在0x100000,program header相对文件的偏移位置在52,elf header的大小为52字节,program header的大小为32字节。

  1. 在proj3目录下执行命令 readelf -l bin/kernel,可得到有关program header的如下信息 Elf file type is EXEC (Executable file) Entry point 0x100000 There are 3 program headers, starting at offset 52

     Program Headers:
       Type           Offset   VirtAddr   PhysAddr   FileSiz MemSiz  Flg Align
       LOAD           0x001000 0x00100000 0x00100000 0x01038 0x01038 R E 0x1000
       LOAD           0x002038 0x00102038 0x00102038 0x00004 0x00004 RW  0x1000
       GNU_STACK      0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 RW  0x4
    
      Section to Segment mapping:
       Segment Sections...
        00     .text .rodata 
        01     .data 
        02     
    

从中,我们可以看到kernel的入口点在0x100000,代码段位于0x100000,大小为0x1038;数据段位于0x102038,大小为0x04。

【实验】用gdb调试bootloader,并在gdb中显示kernel的segment信息

我们还可通过用gdb调试bootloader进行验证,具体步骤如下: 5. 开两个窗口;在一个窗口中,在proj3目录下执行命令make; 6. 在proj3目录下执行 “qemu -hda bin/ucore.img -S –s”,这时会启动一个qemu窗口界面,处于暂停状态,等待gdb链接; 7. 在另外一个窗口中,在proj3目录下执行命令 gdb obj/bootblock.o; 8. 在gdb的提示符下执行如下命令,会有一定的输出: (gdb) target remote :1234 #与qemu建立远程链接 (gdb) break bootmain.c:100 #在bootmain.c的第100行设置一个断点 (gdb) continue #让qemu继续执行
这时qemu会继续执行,但执行到bootmain.c的第100行时会暂停,等待gdb的控制。这时可以在gdb中继续输入如下命令来参考kernel的信息: (gdb) p /x *(struct elfhdr *)0x10000 #按struct elfhdr结构显示0x10000处内容 $7 = {e_magic = 0x464c457f, e_elf = {0x1, 0x1, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0}, e_type = 0x2, e_machine = 0x3, e_version = 0x1, e_entry = 0x100000, e_phoff = 0x34, e_shoff = 0x4550, e_flags = 0x0, e_ehsize = 0x34, e_phentsize = 0x20, e_phnum = 0x3, e_shentsize = 0x28, e_shnum = 0x11, e_shstrndx = 0xe} 查看bootmain函数,可以知道,此时在0x10000处已经读入了kernel的ELF头信息,有三个program header 表(e_phnum值),继续在gdb中敲入命令,可以得到更多信息: (gdb) next #执行下一条指令 (gdb) p /x *ph #获得text段的program header表信息 $5 = {p_type = 0x1, p_offset = 0x1000, p_va = 0x100000, p_pa = 0x100000, p_filesz = 0x1038, p_memsz = 0x1038, p_flags = 0x5, p_align = 0x1000} (gdb) next #执行下一条指令 (gdb) next #执行下一条指令 (gdb) p /x *ph #获得data段的program header表信息 $6 = {p_type = 0x1, p_offset = 0x2038, p_va = 0x102038, p_pa = 0x102038, p_filesz = 0x4, p_memsz = 0x4, p_flags = 0x6, p_align = 0x1000}

对照readelf命令输出的信息,可以发现bootloader正确读出了text段和data段的program header表信息,并根据这些信息调用如下函数
    -->readseg(ph->p_va, ph->p_memsz, ph->p_offset);
        -->readsect((uint8_t *)va, offset);

把这两个段的内容读入到正确的线性内存地址中。然后再根据e_entry = 0x100000,跳转到0x100000处去执行,这其实就是把处理器控制权转移给了ucore了。