Название проекта

CopterHack-2023, команда Digital otters.

Информация о команде

Состав команды:

создать систему картирования SLAM
Использовать по возможности OPENCL
подобрать существующий алгоритм либо создать новый
в идеале научиться по карте определять наличие препятствий
Прописать алгоритм облета препятствий
Хорошим алгоритмом является feature-based slam
было принято решение использовать ансамбль из нескольких алгоритмов
Блоа принято решение добавить дополнительную камеру к стереопаре для получения более точных координат от трех точек
рама выбрана - крыло
тяговый двигатель плюс два для посадвки(возможно)

Проект находится в стадии планирования, идея проекта научить дрон хорошо обходить препятствия при помощи clover и технологии SLAM

MVP SLAM для дрона clover (любая камера)

Дрон должен облетать угол здания сам Дрон должен влетать в открытое окно

платформа для макетного проектирования, как тестовый летающий стенд