forked from tmj-fstate/maszyna
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 16
/
DynObj.cpp
7147 lines (6614 loc) · 313 KB
/
DynObj.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
MaSzyna EU07 locomotive simulator
Copyright (C) 2001-2004 Marcin Wozniak, Maciej Czapkiewicz and others
*/
#include "stdafx.h"
#include "DynObj.h"
#include "simulation.h"
#include "Camera.h"
#include "Train.h"
#include "Driver.h"
#include "Globals.h"
#include "Timer.h"
#include "Logs.h"
#include "Console.h"
#include "Traction.h"
#include "sound.h"
#include "MdlMngr.h"
#include "Model3d.h"
#include "renderer.h"
#include "uitranscripts.h"
#include "messaging.h"
// Ra: taki zapis funkcjonuje lepiej, ale może nie jest optymalny
#define vWorldFront Math3D::vector3(0, 0, 1)
#define vWorldUp Math3D::vector3(0, 1, 0)
#define vWorldLeft CrossProduct(vWorldUp, vWorldFront)
#define M_2PI 6.283185307179586476925286766559;
const float maxrot = (float)(M_PI / 3.0); // 60°
std::string const TDynamicObject::MED_labels[] = {
"masa: ", "amax: ", "Fzad: ", "FmPN: ", "FmED: ", "FrED: ", "FzPN: ", "nPrF: "
};
bool TDynamicObject::bDynamicRemove { false };
// helper, locates submodel with specified name in specified 3d model; returns: pointer to the submodel, or null
TSubModel *
GetSubmodelFromName( TModel3d * const Model, std::string const Name ) {
return (
Model ?
Model->GetFromName( Name ) :
nullptr );
}
// Ra 2015-01: sprawdzenie dostępności tekstury o podanej nazwie
std::string
TextureTest( std::string const &Name ) {
auto const lookup {
FileExists(
{ Global.asCurrentTexturePath + Name, Name, szTexturePath + Name },
{ ".mat", ".dds", ".tga", ".bmp" } ) };
return ( lookup.first + lookup.second );
}
//---------------------------------------------------------------------------
void TAnimPant::AKP_4E()
{ // ustawienie wymiarów dla pantografu AKP-4E
vPos = Math3D::vector3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
fLenL1 = 1.22; // 1.176289 w modelach
fLenU1 = 1.755; // 1.724482197 w modelach
fHoriz = 0.535; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem
// osi obrotu dolnego
// ramienia
fHeight = 0.07; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
fWidth = 0.635; // połowa szerokości ślizgu, 0.635 dla AKP-1 i AKP-4E
fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
PantTraction = PantWys;
hvPowerWire = NULL;
fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
};
//---------------------------------------------------------------------------
int TAnim::TypeSet(int i, int fl)
{ // ustawienie typu animacji i zależnej od niego ilości animowanych submodeli
fMaxDist = -1.0; // normalnie nie pokazywać
switch (i)
{ // maska 0x000F: ile używa wskaźników na submodele (0 gdy jeden,
// wtedy bez tablicy)
// maska 0x00F0:
// 0-osie,1-drzwi,2-obracane,3-zderzaki,4-wózki,5-pantografy,6-tłoki
// maska 0xFF00: ile używa liczb float dla współczynników i stanu
case 0:
iFlags = 0x000;
break; // 0-oś
case 1:
iFlags = 0x010;
break; // 1-drzwi
case 2:
iFlags = 0x020;
fParam = fl ? new float[fl] : NULL;
iFlags += fl << 8;
break; // 2-wahacz, dźwignia itp.
case 3:
iFlags = 0x030;
break; // 3-zderzak
case 4:
iFlags = 0x040;
break; // 4-wózek
case 5: // 5-pantograf - 5 submodeli
iFlags = 0x055;
fParamPants = new TAnimPant();
fParamPants->AKP_4E();
break;
case 6:
iFlags = 0x068;
break; // 6-tłok i rozrząd - 8 submodeli
case 7:
iFlags = 0x070;
break; // doorstep
case 8:
iFlags = 0x080;
break; // mirror
default:
iFlags = 0;
}
yUpdate = nullptr;
return iFlags & 15; // ile wskaźników rezerwować dla danego typu animacji
};
TAnim::~TAnim()
{ // usuwanie animacji
switch (iFlags & 0xF0)
{ // usuwanie struktur, zależnie ile zostało stworzonych
case 0x20: // 2-wahacz, dźwignia itp.
delete fParam;
break;
case 0x50: // 5-pantograf
delete fParamPants;
break;
default:
break;
}
};
/*
void TAnim::Parovoz(){
// animowanie tłoka i rozrządu parowozu
};
*/
void TDynamicObject::destination_data::deserialize( cParser &Input ) {
while( true == deserialize_mapping( Input ) ) {
; // all work done by while()
}
}
bool TDynamicObject::destination_data::deserialize_mapping( cParser &Input ) {
// token can be a key or block end
auto const key { Input.getToken<std::string>( true, "\n\r\t ,;[]" ) };
if( ( true == key.empty() ) || ( key == "}" ) ) { return false; }
if( key == "{" ) {
script = Input.getToken<std::string>();
}
else if( key == "update:" ) {
auto const value { Input.getToken<std::string>() };
// TODO: implement
}
else if( key == "instance:" ) {
instancing = Input.getToken<std::string>();
}
else if( key == "parameters:" ) {
parameters = Input.getToken<std::string>();
}
return true;
}
//---------------------------------------------------------------------------
TDynamicObject * TDynamicObject::FirstFind(int &coupler_nr, int cf)
{ // szukanie skrajnego połączonego pojazdu w pociagu
// od strony sprzegu (coupler_nr) obiektu (start)
TDynamicObject *temp = this;
for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
return NULL; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & cf) != cf)
return temp; // nic nie ma już dalej podłączone sprzęgiem cf
if (coupler_nr == end::front)
{ // jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnected()) // jeśli mamy coś z przodu
{
if (temp->PrevConnectedNo() == end::front) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->PrevConnected(); // ten jest od strony 0
}
else
return temp; // jeśli jednak z przodu nic nie ma
}
else
{
if (temp->NextConnected())
{
if (temp->NextConnectedNo() == end::rear) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->NextConnected(); // ten pojazd jest od strony 1
}
else
return temp; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma
}
}
return NULL; // to tylko po wyczerpaniu pętli
};
//---------------------------------------------------------------------------
float TDynamicObject::GetEPP()
{ // szukanie skrajnego połączonego pojazdu w pociagu
// od strony sprzegu (coupler_nr) obiektu (start)
TDynamicObject *temp = this;
int coupler_nr = 0;
double eq = 0.0;
double am = 0.0;
for (int i = 0; i < 300; ++i) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
break; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
eq += temp->MoverParameters->PipePress * temp->MoverParameters->Dim.L;
am += temp->MoverParameters->Dim.L;
if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & coupling::brakehose) != coupling::brakehose)
break; // nic nie ma już dalej podłączone
if (coupler_nr == 0)
{ // jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnected()) // jeśli mamy coś z przodu
{
if (temp->PrevConnectedNo() == end::front) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->PrevConnected(); // ten jest od strony 0
}
else
break; // jeśli jednak z przodu nic nie ma
}
else
{
if (temp->NextConnected())
{
if (temp->NextConnectedNo() == end::rear) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->NextConnected(); // ten pojazd jest od strony 1
}
else
break; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma
}
}
temp = this;
coupler_nr = 1;
for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
break; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
eq += temp->MoverParameters->PipePress * temp->MoverParameters->Dim.L;
am += temp->MoverParameters->Dim.L;
if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & coupling::brakehose) != coupling::brakehose)
break; // nic nie ma już dalej podłączone
if (coupler_nr == 0)
{ // jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnected()) // jeśli mamy coś z przodu
{
if (temp->PrevConnectedNo() == end::front) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->PrevConnected(); // ten jest od strony 0
}
else
break; // jeśli jednak z przodu nic nie ma
}
else
{
if (temp->NextConnected())
{
if (temp->NextConnectedNo() == end::rear) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->NextConnected(); // ten pojazd jest od strony 1
}
else
break; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma
}
}
eq -= MoverParameters->PipePress * MoverParameters->Dim.L;
am -= MoverParameters->Dim.L;
return eq / am;
};
//---------------------------------------------------------------------------
TDynamicObject * TDynamicObject::GetFirstDynamic(int cpl_type, int cf)
{ // Szukanie skrajnego połączonego pojazdu w pociagu
// od strony sprzegu (cpl_type) obiektu szukajacego
// Ra: wystarczy jedna funkcja do szukania w obu kierunkach
return FirstFind(cpl_type, cf); // używa referencji
};
void TDynamicObject::ABuSetModelShake( Math3D::vector3 mShake )
{
modelShake = mShake;
};
int TDynamicObject::GetPneumatic(bool front, bool red)
{
int x, y, z; // 1=prosty, 2=skośny
if (red)
{
if (front)
{
x = btCPneumatic1.GetStatus();
y = btCPneumatic1r.GetStatus();
}
else
{
x = btCPneumatic2.GetStatus();
y = btCPneumatic2r.GetStatus();
}
}
else if (front)
{
x = btPneumatic1.GetStatus();
y = btPneumatic1r.GetStatus();
}
else
{
x = btPneumatic2.GetStatus();
y = btPneumatic2r.GetStatus();
}
z = 0; // brak węży?
if ((x == 1) && (y == 1))
z = 3; // dwa proste
if ((x == 2) && (y == 0))
z = 1; // lewy skośny, brak prawego
if ((x == 0) && (y == 2))
z = 2; // brak lewego, prawy skośny
return z;
}
void TDynamicObject::SetPneumatic(bool front, bool red)
{
int x = 0,
ten = 0,
tamten = 0;
ten = GetPneumatic(front, red); // 1=lewy skos,2=prawy skos,3=dwa proste
if (front)
if (PrevConnected()) // pojazd od strony sprzęgu 0
tamten = PrevConnected()->GetPneumatic((PrevConnectedNo() == end::front ? true : false), red);
if (!front)
if (NextConnected()) // pojazd od strony sprzęgu 1
tamten = NextConnected()->GetPneumatic((NextConnectedNo() == end::front ? true : false), red);
if (ten == tamten) // jeśli układ jest symetryczny
switch (ten)
{
case 1:
x = 2;
break; // mamy lewy skos, dać lewe skosy
case 2:
x = 3;
break; // mamy prawy skos, dać prawe skosy
case 3: // wszystkie cztery na prosto
if (MoverParameters->Couplers[front ? end::front : end::rear].Render)
x = 1;
else
x = 4;
break;
}
else
{
if (ten == 2)
x = 4;
if (ten == 1)
x = 1;
if (ten == 3)
if (tamten == 1)
x = 4;
else
x = 1;
}
if (front)
{
if (red)
cp1 = x;
else
sp1 = x;
} // który pokazywać z przodu
else
{
if (red)
cp2 = x;
else
sp2 = x;
} // który pokazywać z tyłu
}
void TDynamicObject::UpdateAxle(TAnim *pAnim)
{ // animacja osi
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), *pAnim->dWheelAngle);
};
void TDynamicObject::UpdateBoogie(TAnim *pAnim)
{ // animacja wózka
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), *pAnim->dWheelAngle);
};
// animacja drzwi - przesuw
void TDynamicObject::UpdateDoorTranslate(TAnim *pAnim) {
if( pAnim->smAnimated == nullptr ) { return; }
auto const &door { MoverParameters->Doors.instances[ (
( pAnim->iNumber & 1 ) == 0 ?
side::right :
side::left ) ] };
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
Math3D::vector3{
0.0,
0.0,
door.position } );
};
// animacja drzwi - obrót
void TDynamicObject::UpdateDoorRotate(TAnim *pAnim) {
if( pAnim->smAnimated == nullptr ) { return; }
auto const &door { MoverParameters->Doors.instances[ (
( pAnim->iNumber & 1 ) == 0 ?
side::right :
side::left ) ] };
pAnim->smAnimated->SetRotate(
float3(1, 0, 0),
door.position );
};
// animacja drzwi - obrót
void TDynamicObject::UpdateDoorFold(TAnim *pAnim) {
if( pAnim->smAnimated == nullptr ) { return; }
auto const &door { MoverParameters->Doors.instances[ (
( pAnim->iNumber & 1 ) == 0 ?
side::right :
side::left ) ] };
// skrzydło mniejsze
pAnim->smAnimated->SetRotate(
float3(0, 0, 1),
door.position);
// skrzydło większe
auto *sm = pAnim->smAnimated->ChildGet();
if( sm == nullptr ) { return; }
sm->SetRotate(
float3(0, 0, 1),
-door.position - door.position);
// podnóżek?
sm = sm->ChildGet();
if( sm == nullptr ) { return; }
sm->SetRotate(
float3(0, 1, 0),
door.position);
};
// animacja drzwi - odskokprzesuw
void TDynamicObject::UpdateDoorPlug(TAnim *pAnim) {
if( pAnim->smAnimated == nullptr ) { return; }
auto const &door { MoverParameters->Doors.instances[ (
( pAnim->iNumber & 1 ) == 0 ?
side::right :
side::left ) ] };
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
Math3D::vector3 {
std::min(
door.position * 2.f,
MoverParameters->Doors.range_out ),
0.0,
std::max(
0.f,
door.position - MoverParameters->Doors.range_out * 0.5f ) } );
}
void TDynamicObject::UpdatePant(TAnim *pAnim)
{ // animacja pantografu - 4 obracane ramiona, ślizg piąty
float a, b, c;
a = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleL - pAnim->fParamPants->fAngleL0);
b = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleU - pAnim->fParamPants->fAngleU0);
c = a + b;
if (pAnim->smElement[0])
pAnim->smElement[0]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), a); // dolne ramię
if (pAnim->smElement[1])
pAnim->smElement[1]->SetRotate(float3(1, 0, 0), a);
if (pAnim->smElement[2])
pAnim->smElement[2]->SetRotate(float3(1, 0, 0), c); // górne ramię
if (pAnim->smElement[3])
pAnim->smElement[3]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), c);
if (pAnim->smElement[4])
pAnim->smElement[4]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), b); //ślizg
}
// doorstep animation, shift
void TDynamicObject::UpdatePlatformTranslate( TAnim *pAnim ) {
if( pAnim->smAnimated == nullptr ) { return; }
auto const &door { MoverParameters->Doors.instances[ (
( pAnim->iNumber & 1 ) == 0 ?
side::right :
side::left ) ] };
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
Math3D::vector3{
interpolate( 0.f, MoverParameters->Doors.step_range, door.step_position ),
0.0,
0.0 } );
}
// doorstep animation, rotate
void TDynamicObject::UpdatePlatformRotate( TAnim *pAnim ) {
if( pAnim->smAnimated == nullptr ) { return; }
auto const &door { MoverParameters->Doors.instances[ (
( pAnim->iNumber & 1 ) == 0 ?
side::right :
side::left ) ] };
pAnim->smAnimated->SetRotate(
float3( 0, 1, 0 ),
interpolate( 0.f, MoverParameters->Doors.step_range, door.step_position ) );
}
// mirror animation, rotate
void TDynamicObject::UpdateMirror( TAnim *pAnim ) {
if( pAnim->smAnimated == nullptr ) { return; }
// only animate the mirror if it's located on the same end of the vehicle as the active cab
auto const isactive { (
MoverParameters->ActiveCab > 0 ? ( ( pAnim->iNumber >> 4 ) == end::front ? 1.0 : 0.0 ) :
MoverParameters->ActiveCab < 0 ? ( ( pAnim->iNumber >> 4 ) == end::rear ? 1.0 : 0.0 ) :
0.0 ) };
if( pAnim->iNumber & 1 )
pAnim->smAnimated->SetRotate(
float3( 0, 1, 0 ),
interpolate( 0.0, MoverParameters->MirrorMaxShift, dMirrorMoveR * isactive ) );
else
pAnim->smAnimated->SetRotate(
float3( 0, 1, 0 ),
interpolate( 0.0, MoverParameters->MirrorMaxShift, dMirrorMoveL * isactive ) );
}
/*
void TDynamicObject::UpdateLeverDouble(TAnim *pAnim)
{ // animacja gałki zależna od double
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->fDoubleBase);
};
void TDynamicObject::UpdateLeverFloat(TAnim *pAnim)
{ // animacja gałki zależna od float
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->fFloatBase);
};
void TDynamicObject::UpdateLeverInt(TAnim *pAnim)
{ // animacja gałki zależna od int
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->iIntBase);
};
void TDynamicObject::UpdateLeverEnum(TAnim *pAnim)
{ // ustawienie kąta na
// wartość wskazaną przez
// int z tablicy fParam
// pAnim->fParam[0]; - dodać lepkość
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fParam[*pAnim->iIntBase]);
};
*/
// sets light levels for registered interior sections
void
TDynamicObject::toggle_lights() {
if( true == SectionLightsActive ) {
// switch all lights off...
for( auto §ion : Sections ) {
// ... but skip cab sections, their lighting ignores battery state
auto const sectionname { section.compartment->pName };
if( sectionname.find( "cab" ) == 0 ) { continue; }
section.light_level = 0.0f;
}
SectionLightsActive = false;
}
else {
// set lights with probability depending on the compartment type. TODO: expose this in .mmd file
for( auto §ion : Sections ) {
auto const sectionname { section.compartment->pName };
if( ( sectionname.find( "corridor" ) == 0 )
|| ( sectionname.find( "korytarz" ) == 0 ) ) {
// corridors are lit 100% of time
section.light_level = 0.75f;
}
else if(
( sectionname.find( "compartment" ) == 0 )
|| ( sectionname.find( "przedzial" ) == 0 ) ) {
// compartments are lit with 75% probability
section.light_level = ( Random() < 0.75 ? 0.75f : 0.15f );
}
}
SectionLightsActive = true;
}
}
void
TDynamicObject::set_cab_lights( int const Cab, float const Level ) {
for( auto §ion : Sections ) {
// cab compartments are placed at the beginning of the list, so we can bail out as soon as we find different compartment type
auto const sectionname { section.compartment->pName };
if( sectionname.size() < 4 ) { return; }
if( sectionname.find( "cab" ) != 0 ) { return; }
if( sectionname[ 3 ] != Cab + '0' ) { continue; } // match the cab with correct index
section.light_level = Level;
}
}
// ABu 29.01.05 przeklejone z render i renderalpha: *********************
void TDynamicObject::ABuLittleUpdate(double ObjSqrDist)
{ // ABu290105: pozbierane i uporzadkowane powtarzajace
// sie rzeczy z Render i RenderAlpha
// dodatkowy warunek, if (ObjSqrDist<...) zeby niepotrzebnie nie zmianiec w
// obiektach,
// ktorych i tak nie widac
// NBMX wrzesien, MC listopad: zuniwersalnione
btnOn = false; // czy przywrócić stan domyślny po renderowaniu
if (mdLoad) // tymczasowo ładunek na poziom podłogi
if (vFloor.z > 0.0)
mdLoad->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake + vFloor);
if (ObjSqrDist < ( 400 * 400 ) ) // gdy bliżej niż 400m
{
for( auto &animation : pAnimations ) {
// wykonanie kolejnych animacji
if( ( ObjSqrDist < animation.fMaxDist )
&& ( animation.yUpdate ) ) {
// jeśli zdefiniowana funkcja aktualizacja animacji (położenia submodeli
animation.yUpdate( &animation );
}
}
if( ( mdModel != nullptr )
&& ( ObjSqrDist < ( 50 * 50 ) ) ) {
// gdy bliżej niż 50m
// ABu290105: rzucanie pudlem
// te animacje wymagają bananów w modelach!
mdModel->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake);
if (mdKabina)
mdKabina->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake);
if (mdLoad)
mdLoad->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake + vFloor);
if (mdLowPolyInt)
mdLowPolyInt->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake);
// ABu: koniec rzucania
// ABu011104: liczenie obrotow wozkow
ABuBogies();
// Mczapkie-100402: rysowanie lub nie - sprzegow
// ABu-240105: Dodatkowy warunek: if (...).Render, zeby rysowal tylko
// jeden
// z polaczonych sprzegow
if ((TestFlag(MoverParameters->Couplers[end::front].CouplingFlag, ctrain_coupler)) &&
(MoverParameters->Couplers[end::front].Render))
{
btCoupler1.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCoupler1.TurnOff();
if ((TestFlag(MoverParameters->Couplers[end::rear].CouplingFlag, ctrain_coupler)) &&
(MoverParameters->Couplers[end::rear].Render))
{
btCoupler2.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCoupler2.TurnOff();
//********************************************************************************
// przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie
// 'render' - juz
// nie
// przewody powietrzne, yB: decyzja na podstawie polaczen w t3d
if (Global.bnewAirCouplers)
{
SetPneumatic(false, false); // wczytywanie z t3d ulozenia wezykow
SetPneumatic(true, false); // i zapisywanie do zmiennej
SetPneumatic(true, true); // ktore z nich nalezy
SetPneumatic(false, true); // wyswietlic w tej klatce
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[end::front].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
switch (cp1)
{
case 1:
btCPneumatic1.TurnOn();
break;
case 2:
btCPneumatic1.TurnxOn();
break;
case 3:
btCPneumatic1r.TurnxOn();
break;
case 4:
btCPneumatic1r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[end::rear].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
switch (cp2)
{
case 1:
btCPneumatic2.TurnOn();
break;
case 2:
btCPneumatic2.TurnxOn();
break;
case 3:
btCPneumatic2r.TurnxOn();
break;
case 4:
btCPneumatic2r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
// przewody zasilajace, j.w. (yB)
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[end::front].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
switch (sp1)
{
case 1:
btPneumatic1.TurnOn();
break;
case 2:
btPneumatic1.TurnxOn();
break;
case 3:
btPneumatic1r.TurnxOn();
break;
case 4:
btPneumatic1r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[end::rear].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
switch (sp2)
{
case 1:
btPneumatic2.TurnOn();
break;
case 2:
btPneumatic2.TurnxOn();
break;
case 3:
btPneumatic2r.TurnxOn();
break;
case 4:
btPneumatic2r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
}
//*********************************************************************************/
else // po staremu ABu'oewmu
{
// przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie
// 'render'
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[end::front].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[end::front].Render)
btCPneumatic1.TurnOn();
else
btCPneumatic1r.TurnOn();
btnOn = true;
}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[end::rear].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[end::rear].Render)
btCPneumatic2.TurnOn();
else
btCPneumatic2r.TurnOn();
btnOn = true;
}
// przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie
// 'render'
// //yB - zasilajace
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[0].Render)
btPneumatic1.TurnOn();
else
btPneumatic1r.TurnOn();
btnOn = true;
}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[1].Render)
btPneumatic2.TurnOn();
else
btPneumatic2r.TurnOn();
btnOn = true;
}
}
//*************************************************************/// koniec
// wezykow
// uginanie zderzakow
for (int i = 0; i < 2; ++i) {
auto const dist { clamp( MoverParameters->Couplers[ i ].Dist / 2.0, -MoverParameters->Couplers[ i ].DmaxB, 0.0 ) };
if( dist >= 0.0 ) { continue; }
if( smBuforLewy[ i ] ) {
smBuforLewy[ i ]->SetTranslate( Math3D::vector3( dist, 0, 0 ) );
}
if( smBuforPrawy[ i ] ) {
smBuforPrawy[ i ]->SetTranslate( Math3D::vector3( dist, 0, 0 ) );
}
}
} // vehicle within 50m
// Winger 160204 - podnoszenie pantografow
// przewody sterowania ukrotnionego
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_controll))
{
btCCtrl1.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCCtrl1.TurnOff();
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_controll))
{
btCCtrl2.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCCtrl2.TurnOff();
// McZapkie-181103: mostki przejsciowe
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_passenger))
{
btCPass1.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCPass1.TurnOff();
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_passenger))
{
btCPass2.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCPass2.TurnOff();
if (MoverParameters->Battery || MoverParameters->ConverterFlag)
{ // sygnaly konca pociagu
if (btEndSignals1.Active())
{
if (TestFlag(iLights[0], 2) || TestFlag(iLights[0], 32))
{
btEndSignals1.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals1.TurnOff();
}
else
{
if (TestFlag(iLights[0], 2))
{
btEndSignals11.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals11.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[0], 32))
{
btEndSignals13.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals13.TurnOff();
}
if (btEndSignals2.Active())
{
if (TestFlag(iLights[1], 2) || TestFlag(iLights[1], 32))
{
btEndSignals2.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals2.TurnOff();
}
else
{
if (TestFlag(iLights[1], 2))
{
btEndSignals21.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals21.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[1], 32))
{
btEndSignals23.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals23.TurnOff();
}
}
// tablice blaszane:
if (TestFlag(iLights[end::front], light::rearendsignals))
{
btEndSignalsTab1.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignalsTab1.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[end::rear], light::rearendsignals))
{
btEndSignalsTab2.Turn( true );
btnOn = true;
}
// destination signs
update_destinations();
// else btEndSignalsTab2.TurnOff();
// McZapkie-181002: krecenie wahaczem (korzysta z kata obrotu silnika)
if (iAnimType[ANIM_LEVERS])
for (int i = 0; i < 4; ++i)
if (smWahacze[i])
smWahacze[i]->SetRotate(float3(1, 0, 0),
fWahaczeAmp * cos(MoverParameters->eAngle));
// cooling shutters
// NOTE: shutters display _on state when they're closed, _off otherwise
if( ( true == MoverParameters->dizel_heat.water.config.shutters )
&& ( false == MoverParameters->dizel_heat.zaluzje1 ) ) {
btShutters1.Turn( true );
btnOn = true;
}
if( ( true == MoverParameters->dizel_heat.water_aux.config.shutters )
&& ( false == MoverParameters->dizel_heat.zaluzje2 ) ) {
btShutters2.Turn( true );
btnOn = true;
}
if( ( false == bDisplayCab ) // edge case, lowpoly may act as a stand-in for the hi-fi cab, so make sure not to show the driver when inside
&& ( Mechanik != nullptr )
&& ( ( Mechanik->action() != TAction::actSleep )
/* || ( MoverParameters->Battery ) */ ) ) {
// rysowanie figurki mechanika
btMechanik1.Turn( MoverParameters->ActiveCab > 0 );
btMechanik2.Turn( MoverParameters->ActiveCab < 0 );
if( MoverParameters->ActiveCab != 0 ) {
btnOn = true;
}
}
} // vehicle within 400m
if( MoverParameters->Battery || MoverParameters->ConverterFlag )
{ // sygnały czoła pociagu //Ra: wyświetlamy bez
// ograniczeń odległości, by były widoczne z
// daleka