2015-10-28_09.52.30_poses.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<poses>
	<pose>
		<id>00000-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.224051643674209932655117</x>
			<y>0.4890735947721512877350847</y>
			<z>1.843761558429501956624108</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4577398409769013465364651</w>
			<x>0.5399412112051193979311847</x>
			<y>0.4571414063533080218704185</y>
			<z>0.5384788399018273219454045</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.315897904794740114198248</x>
			<y>0.2885226880354845313547685</y>
			<z>1.83386986873066537562238</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.04453517778661855025523764</w>
			<x>0.7170120421164184465467883</x>
			<y>0.05273289772783212175921719</y>
			<z>0.693635055988908066915144</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.269949519657795011795542</x>
			<y>0.08290741684923688681330134</y>
			<z>1.842788930432285754434929</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3832611572961122092806363</w>
			<x>0.5944156790334753637239373</x>
			<y>-0.4012623959919024985154579</y>
			<z>0.5820389809883769194343017</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.020583702471016707136187</x>
			<y>0.07118178627730253893446388</y>
			<z>1.849163146010877945002449</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.680471322950780499461132</w>
			<x>0.2300430634483363323550265</x>
			<y>-0.6626804500954428522874196</y>
			<z>0.2118810719771021533475164</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.9779294236991376010337262</x>
			<y>0.428050560500169541278126</y>
			<z>1.849723578155808567657914</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.687379643521962679919568</w>
			<x>-0.1436237699713573123805332</x>
			<y>-0.6967778985667788527180733</y>
			<z>-0.1462258473719668383505876</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.126603195669004575663052</x>
			<y>0.2654624766352710052430552</y>
			<z>1.955235873386182099409325</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7476661488501069596779303</w>
			<x>-0.01114110134280220203162326</x>
			<y>0.006467830022150261592983611</y>
			<z>-0.6639498270948190894458207</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.412049547883382771829019</x>
			<y>0.8301082715922774024619457</y>
			<z>1.841165246839978175685815</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5518522244840795565323788</w>
			<x>-0.4402561854064271362751981</x>
			<y>-0.5589141489656351824422131</y>
			<z>-0.4350271113641419051809578</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam1</id>
		<translation>
			<x>2.574752530410500117596939</x>
			<y>0.681026141212903834976089</y>
			<z>1.833648247622829297043268</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1772472582460626888689603</w>
			<x>0.6915459708641897851322256</x>
			<y>0.1980272883978504705471124</y>
			<z>0.6716641814704563673288362</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam2</id>
		<translation>
			<x>2.612403758960127664323636</x>
			<y>0.4738464252286254674295662</y>
			<z>1.844935132749847328526016</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2628614854848342896609381</w>
			<x>0.6592721969204170529010867</x>
			<y>-0.2724852637993227522095196</y>
			<z>0.6496274246236540816923366</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam3</id>
		<translation>
			<x>2.387232295372942125766258</x>
			<y>0.3660578918283111105047567</y>
			<z>1.851328556717145135124269</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6252249188198709672903419</w>
			<x>0.3528986877970234914414505</x>
			<y>-0.6035436095125201738653686</y>
			<z>0.34683054716697792052571</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam4</id>
		<translation>
			<x>2.209053386258780449225014</x>
			<y>0.6781705086812286342734524</y>
			<z>1.847721017007669441767348</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7009405416492461293742622</w>
			<x>-0.006095597386362052935715461</x>
			<y>-0.7131869564011652506962946</y>
			<z>-0.003092891763821027650838147</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam5</id>
		<translation>
			<x>2.408756949419769366471655</x>
			<y>0.5873878770841061136565031</y>
			<z>1.955185525528357448621364</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.8645425364659700129266184</w>
			<x>-0.01550892068193882381010873</x>
			<y>-0.0006583575629038777377380343</y>
			<z>-0.5023198608249960228633313</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam0</id>
		<translation>
			<x>3.343390476820605528018859</x>
			<y>1.263275138797061769579955</y>
			<z>1.847208876902170171518947</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5103158678250759860972607</w>
			<x>-0.4804402360447386222119803</x>
			<y>-0.5191438560469495699933873</y>
			<z>-0.4891263143228943288676192</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam1</id>
		<translation>
			<x>3.477596464175444435085183</x>
			<y>1.088101105013222991146904</y>
			<z>1.839655186032821410080373</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1209045784809137519255628</w>
			<x>0.6998756891968789251023964</x>
			<y>0.1330636694343413362062734</y>
			<z>0.6912670702772736319730029</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam2</id>
		<translation>
			<x>3.478222611964053356814475</x>
			<y>0.8774024872568408905948445</y>
			<z>1.848265872285946187503214</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3121906579124108516154479</w>
			<x>0.6296555563370647146115289</x>
			<y>-0.3359566498101664855369108</y>
			<z>0.6270598080995568590623179</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam3</id>
		<translation>
			<x>3.237589635693093548240995</x>
			<y>0.8106593202621239502292383</y>
			<z>1.849863435484889295778999</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6461687810714500379560832</w>
			<x>0.300253210310846285757691</x>
			<y>-0.6394008649167761682008404</y>
			<z>0.2889298357902136404895543</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam4</id>
		<translation>
			<x>3.116859372948955098081569</x>
			<y>1.14918202300205685162382</y>
			<z>1.848595766662767925225808</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6925379085339452567282592</w>
			<x>-0.06377250282519271451509013</x>
			<y>-0.7151607706402322017780193</y>
			<z>-0.06978098067276626570443199</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam5</id>
		<translation>
			<x>3.295806853215348830588027</x>
			<y>1.023451224491890299006513</y>
			<z>1.957412978277566883988925</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.8171043384189706770825978</w>
			<x>-0.005568921647407219961689595</x>
			<y>-0.002312634885473507494885181</y>
			<z>-0.576458271662213861397106</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam0</id>
		<translation>
			<x>4.176903760734350434802309</x>
			<y>1.39655828614733201753495</y>
			<z>1.840422528318775619027292</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4538131085518647411802817</w>
			<x>0.5462962319843086556048206</x>
			<y>0.4544026794235695998480651</y>
			<z>0.537710232708409785473691</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam1</id>
		<translation>
			<x>4.266215271349794946331713</x>
			<y>1.194820384875910912469976</y>
			<z>1.831505092473006524045331</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.03764360777012714515121772</w>
			<x>0.7197731465425650787537393</x>
			<y>0.05088647996896847325309921</y>
			<z>0.6913176856314848794937689</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam2</id>
		<translation>
			<x>4.217808301004926541111217</x>
			<y>0.9898622427793730693679208</y>
			<z>1.842338776691297752563514</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3904704845460739148776952</w>
			<x>0.5923515537614696402357595</x>
			<y>-0.401366789372459120688319</y>
			<z>0.5792729389881062784795063</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam3</id>
		<translation>
			<x>3.968365223458572899062347</x>
			<y>0.9812591815423573615717601</y>
			<z>1.850436320726909888989553</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6848343411094766075564166</w>
			<x>0.224003038446383667681161</x>
			<y>-0.6610031273329591838816555</y>
			<z>0.2095219073515901253568217</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam4</id>
		<translation>
			<x>3.930096500325336528192111</x>
			<y>1.338619891102036829622079</y>
			<z>1.848473748442472919251145</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6881942404235156240943638</w>
			<x>-0.1510685972753406658419806</x>
			<y>-0.6941786451915887834474006</y>
			<z>-0.1472514004190821623740959</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam5</id>
		<translation>
			<x>4.077461848214496420439446</x>
			<y>1.175037538688196381286843</y>
			<z>1.9542843724445253528188</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7434964414020870382415751</w>
			<x>-0.01620931270989495187606622</x>
			<y>0.006406877619597116726990471</y>
			<z>-0.6685127162017983071251592</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.013918786948885042420443</x>
			<y>0.8444301338525899147668952</y>
			<z>1.842728746182712651346947</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5711556662845299614517103</w>
			<x>0.4139248993228847317560337</x>
			<y>-0.5748337250629539374457977</y>
			<z>0.414745188068490977517655</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.954149094613239601159194</x>
			<y>1.056769763892441593711169</y>
			<z>1.833048210028302094087849</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6940364178831914809819637</w>
			<x>-0.002296916966206286828816596</x>
			<y>-0.7198679451951949248567075</y>
			<z>-0.009915454700490005171542585</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam2</id>
		<translation>
			<x>2.031253815829050957120216</x>
			<y>1.252814728856947334989513</y>
			<z>1.842518013113964459037675</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5502658280330869899898971</w>
			<x>-0.4450062582903734353934055</x>
			<y>-0.5619427279499488170344534</y>
			<z>-0.4282491319129804185905641</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam3</id>
		<translation>
			<x>2.279423858794654478288066</x>
			<y>1.225904880683672759644764</y>
			<z>1.84951241429469703803079</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1589354175724885798182129</w>
			<x>0.677422952888531715309739</x>
			<y>0.177669721596209029268465</y>
			<z>0.6958959303678969865458726</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam4</id>
		<translation>
			<x>2.266492873039596123163619</x>
			<y>0.8667283189855993219552488</y>
			<z>1.849408979375343875517501</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1981227370306145318945568</w>
			<x>0.6828395114725590575588399</x>
			<y>-0.1979772638644738680380186</y>
			<z>0.6747463120076343523479068</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam5</id>
		<translation>
			<x>2.144407844572720378550912</x>
			<y>1.050127861200954804132834</y>
			<z>1.954914778546036346895676</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7198147915648412942246637</w>
			<x>-0.007613363123463107520749737</x>
			<y>-0.01218263587612825743500267</y>
			<z>0.6940174967594820998328942</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.5163604533261705320512647</x>
			<y>0.8198616951765834715004644</y>
			<z>1.840684114698706297374997</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5532722448674690651770902</w>
			<x>0.4366192792965990498998963</x>
			<y>-0.5612270790780906626338265</y>
			<z>0.4339096606834491609561155</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.4410510676302233923351537</x>
			<y>1.027260968370164562202262</y>
			<z>1.832420623005061477428512</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6931902309150302921025855</w>
			<x>0.02695043149030133117216579</x>
			<y>-0.7201309535324077470974657</y>
			<z>0.01312965045129785637834097</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.5034125171942146481640634</x>
			<y>1.228399221315847222868456</y>
			<z>1.843506483580856558646133</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5668172780645391872766936</w>
			<x>-0.4214037463836624031188194</x>
			<y>-0.5770157698586221295400378</y>
			<z>-0.410109567164202826194952</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.7528809278606890531548856</x>
			<y>1.21988171372785214607859</y>
			<z>1.850881844546507837279137</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1869284657233823976341114</w>
			<x>0.6690673621248804936456622</x>
			<y>0.2002240162976531290262017</y>
			<z>0.6908812900097994758041864</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.7665781376198517182984915</x>
			<y>0.8607441897405029296308498</y>
			<z>1.848116183625950759150669</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.170258902031825781753227</w>
			<x>0.6897389131759559255385739</x>
			<y>-0.1752507439893064566938108</y>
			<z>0.6815858820484604896350334</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.6310619725937506308000025</x>
			<y>1.033809207996916113003749</y>
			<z>1.95467831758660981478215</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6936243618585671288911954</w>
			<x>-0.005204072230914629122733306</x>
			<y>-0.01576785231557386451894942</y>
			<z>0.7201454971032170693234775</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam0</id>
		<translation>
			<x>-0.7168066789094318380648474</x>
			<y>0.7161452343931251629527424</y>
			<z>1.839220797362109527384177</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5412051590952734470008068</w>
			<x>0.4483595885406610470624855</x>
			<y>-0.5523171140843232684858322</y>
			<z>0.4483485926671978982760436</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam1</id>
		<translation>
			<x>-0.8018087977220302864367341</x>
			<y>0.9197398971709691561926547</y>
			<z>1.830383349943119686287218</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6904880925492222765171846</w>
			<x>0.04383024944410122275550989</x>
			<y>-0.721399900071307498272688</y>
			<z>0.02978737003838324154392225</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam2</id>
		<translation>
			<x>-0.7491189212436186739552113</x>
			<y>1.123610706553358262738129</y>
			<z>1.84173735777635028121324</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.574528515598940581199372</w>
			<x>-0.406470221662827091435588</x>
			<y>-0.5886544631537393712505946</y>
			<z>-0.3977246115194528197633872</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam3</id>
		<translation>
			<x>-0.499576920751309438983867</x>
			<y>1.126928428225873135559709</y>
			<z>1.850637611698312312569215</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2025030399372188538720252</w>
			<x>0.6620593857195286036088078</x>
			<y>0.2167388623534254044056269</y>
			<z>0.6882544254083107215791415</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam4</id>
		<translation>
			<x>-0.468857824639261677734936</x>
			<y>0.7688429680057603521348142</y>
			<z>1.848154894024767180837898</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1536606185035916116721211</w>
			<x>0.6915802941345030596664856</x>
			<y>-0.1592309808184695918420459</y>
			<z>0.6875686189658023472759396</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam5</id>
		<translation>
			<x>-0.6130727394332807778098982</x>
			<y>0.9353189499274745521972818</y>
			<z>1.953793077069041705939867</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6763067396994971725021628</w>
			<x>-0.007169723092830006076769944</x>
			<y>-0.01785634889940221695092681</y>
			<z>0.7363687524700268660637903</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam0</id>
		<translation>
			<x>-2.12976144842354386810257</x>
			<y>0.5958902980018314643473332</y>
			<z>1.840837970563691028402786</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5454572177670931054649373</w>
			<x>0.4494494086178986158586213</x>
			<y>-0.5526060011800847382446022</y>
			<z>0.4416992870741065502215861</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam1</id>
		<translation>
			<x>-2.212798759821621885635068</x>
			<y>0.8003697149708498548292823</y>
			<z>1.833966263424842813023474</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6945917130503507230798732</w>
			<x>0.04208311374989946035407584</x>
			<y>-0.7177620192760140183096951</y>
			<z>0.02427029916770770401335255</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam2</id>
		<translation>
			<x>-2.157928954812876831681479</x>
			<y>1.003641755760461995450328</y>
			<z>1.84572319506482585005358</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5768518795509818275490943</w>
			<x>-0.410243781540073904068322</x>
			<y>-0.5823486240018117543471021</y>
			<z>-0.3997649671313540098438466</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam3</id>
		<translation>
			<x>-1.908281547384718557225369</x>
			<y>1.004409912993801778924308</y>
			<z>1.851807085769726635149368</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.20190553977357852954988</w>
			<x>0.6665227314811279502038133</x>
			<y>0.210542890271835425597402</y>
			<z>0.686041757347734093563929</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam4</id>
		<translation>
			<x>-1.88120822413222099633856</x>
			<y>0.6460511757435646318370459</y>
			<z>1.847216419024218403421855</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1562987310830893650237527</w>
			<x>0.6950319104987261464856374</x>
			<y>-0.1635452557026935149764313</y>
			<z>0.6824619399112548112640297</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam5</id>
		<translation>
			<x>-2.022532752936076594352244</x>
			<y>0.8134330146368339287121785</y>
			<z>1.95530118902346572440365</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6801100485761943925666628</w>
			<x>-0.00140911171884953003233254</x>
			<y>-0.01582060509140688700502331</y>
			<z>0.7329379542405768388491083</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam0</id>
		<translation>
			<x>-3.576684547239205702595655</x>
			<y>0.4404749107266359153811663</y>
			<z>1.839702642897611761796384</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.533044721942541932513393</w>
			<x>0.4630394680412923125167879</x>
			<y>-0.5424063686051575627899979</y>
			<z>0.4552505978369679739969911</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam1</id>
		<translation>
			<x>-3.669807759746872566353204</x>
			<y>0.6405680588381110762696835</y>
			<z>1.832990953029353775605159</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.692733029024260038575278</w>
			<x>0.06065085121029709092077553</x>
			<y>-0.717471757992920733393305</y>
			<z>0.04094754303104693182735474</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam2</id>
		<translation>
			<x>-3.625186662717356789187306</x>
			<y>0.8463009920555837339861682</y>
			<z>1.845293855208396394118608</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5862562974863039233497375</w>
			<x>-0.3944461938208036477782059</x>
			<y>-0.5928086148900855167909185</y>
			<z>-0.386385429362079868553792</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam3</id>
		<translation>
			<x>-3.375906359668076728297592</x>
			<y>0.8595176389847696274415512</y>
			<z>1.852082270793636853412067</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2193454652680437710898786</w>
			<x>0.6599063139809741018737554</x>
			<y>0.2267137464348792652568676</y>
			<z>0.6819179575786012970084471</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam4</id>
		<translation>
			<x>-3.330963739099561227163804</x>
			<y>0.5029673668487143478600387</y>
			<z>1.846877665171892335393977</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1382899313937055174594803</w>
			<x>0.6981093504269717531229844</x>
			<y>-0.1470374630503799295855316</y>
			<z>0.6869492079001540130178682</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam5</id>
		<translation>
			<x>-3.480761507499691820299859</x>
			<y>0.6628623626287110104371436</y>
			<z>1.954886178022177123381198</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6615762422710457224539482</w>
			<x>-0.001349128447484074537141008</x>
			<y>-0.01752326121903809152957621</y>
			<z>0.749671922208724250680234</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam0</id>
		<translation>
			<x>-5.136389387804111805735374</x>
			<y>0.3040125598525651451353724</y>
			<z>1.840443355062341357353262</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5460112446069320668584623</w>
			<x>0.4479182787410577182285465</x>
			<y>-0.5540674163659555784278155</y>
			<z>0.4407382834289589323972791</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam1</id>
		<translation>
			<x>-5.218486583084000152155113</x>
			<y>0.5088684150937423655847169</y>
			<z>1.833488033111069448466424</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6941131684812223978653378</w>
			<x>0.04049867637982639684279818</x>
			<y>-0.7183685915471248462083054</y>
			<z>0.02265685871108350998848202</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam2</id>
		<translation>
			<x>-5.162711125576782578150414</x>
			<y>0.7118869030242517270679059</y>
			<z>1.845363865897381216996109</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5755516969749296940506156</w>
			<x>-0.4112183498243179302633621</x>
			<y>-0.5818022097848697393729367</y>
			<z>-0.4014298215001623204578607</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam3</id>
		<translation>
			<x>-4.913072025194681557991316</x>
			<y>0.7115195981745138231744363</y>
			<z>1.851814948693510043398192</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2002531393246556323806118</w>
			<x>0.6664760090144866699901627</x>
			<y>0.2091131434956911283595815</y>
			<z>0.687008080616940186580166</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam4</id>
		<translation>
			<x>-4.887620473716928870544507</x>
			<y>0.3530423831233475695512425</y>
			<z>1.847196678272072345450283</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1576642535389632948650274</w>
			<x>0.6941709637331301419038709</x>
			<y>-0.1653017801371918227282265</y>
			<z>0.6826008920048044492645545</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam5</id>
		<translation>
			<x>-5.028341891898910454017368</x>
			<y>0.5210450324881974459856337</y>
			<z>1.955105029226249957474693</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6817617232882070554822462</w>
			<x>-0.001921185890745208662416799</x>
			<y>-0.01638519837423539279863682</y>
			<z>0.7313882600996857163977438</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam0</id>
		<translation>
			<x>-6.262669709926404593147709</x>
			<y>0.2452560213774022390698093</y>
			<z>1.839352048004740058928519</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5465509391792868765236335</w>
			<x>0.4442639195371368421305647</x>
			<y>-0.5571427678364845315073239</y>
			<z>0.4398904145437367296800346</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam1</id>
		<translation>
			<x>-6.343045225542965681597707</x>
			<y>0.4507725490169324777944837</y>
			<z>1.831803489063863255026376</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.692338890613775737037372</w>
			<x>0.03720563871860554927550879</x>
			<y>-0.7203291947915028137217064</y>
			<z>0.02021019667763268579108171</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam2</id>
		<translation>
			<x>-6.28566796303007002677532</x>
			<y>0.6533365923375887840407472</y>
			<z>1.84380772125928249494109</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5722093006511774770928014</w>
			<x>-0.4127895481491712370569758</x>
			<y>-0.5817761107941505915874814</y>
			<z>-0.4046206395969983993232688</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam3</id>
		<translation>
			<x>-6.036077352001294471506299</x>
			<y>0.6509267361926356354473455</y>
			<z>1.851563446846739013906813</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1966114206187007940052069</w>
			<x>0.6656147831294698669069021</x>
			<y>0.2071818590395594072983698</y>
			<z>0.6894755883775159910342722</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam4</id>
		<translation>
			<x>-6.013545359386704092230502</x>
			<y>0.2922490077210520009742822</y>
			<z>1.847365832410661656837192</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1603174389888492867850545</w>
			<x>0.6916372502988532566803315</x>
			<y>-0.1682785730150719860631625</y>
			<z>0.6838264067308887916851745</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam5</id>
		<translation>
			<x>-6.153444243740839425527156</x>
			<y>0.4614916056494833274115308</y>
			<z>1.954402578999361539402457</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6847109725629887400089046</w>
			<x>-0.004178829144515455382147273</x>
			<y>-0.01785596445470527537935368</y>
			<z>0.7285839593470155861609783</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam0</id>
		<translation>
			<x>-7.435285487304039264699895</x>
			<y>0.1586115045847828197711493</y>
			<z>1.838527186916202094124628</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5437449367645590392328359</w>
			<x>0.4475819141153496438789716</x>
			<y>-0.5558798800466084877314188</y>
			<z>0.4415987238940898285122216</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam1</id>
		<translation>
			<x>-7.517536791925230055255724</x>
			<y>0.3634060693198995495301062</y>
			<z>1.831587694650261388673584</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6920562499114347732032115</w>
			<x>0.04157417424998168659078246</x>
			<y>-0.7203012618378662468288098</y>
			<z>0.02226717854210373201406803</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam2</id>
		<translation>
			<x>-7.462020535154730183080574</x>
			<y>0.5664486194232479787658008</y>
			<z>1.844241215669025546475268</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5745954299171414092484156</w>
			<x>-0.4091632475196864127120477</x>
			<y>-0.5831293452817496447693202</y>
			<z>-0.4029710852470803073011041</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam3</id>
		<translation>
			<x>-7.212420900609866514230362</x>
			<y>0.5662997017862780868568962</y>
			<z>1.852079078210260965065004</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2007631058812940350044585</w>
			<x>0.6642343658149794105582941</x>
			<y>0.2091897249608876685478265</y>
			<z>0.6890040214786242733779886</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam4</id>
		<translation>
			<x>-7.186604499411177293666242</x>
			<y>0.2078580504802447492807005</y>
			<z>1.84677628066416965602059</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1560822659691841196583084</w>
			<x>0.6925304574455870554317016</x>
			<y>-0.1661999905290267864899079</y>
			<z>0.684410297235927389536414</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam5</id>
		<translation>
			<x>-7.328082461353194965170132</x>
			<y>0.3754794405445114890973457</y>
			<z>1.954287562951133372379786</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.681371159061675557566673</w>
			<x>-0.003159532799857475877935986</x>
			<y>-0.01912430772166508544107622</y>
			<z>0.7316813663859010885559542</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam0</id>
		<translation>
			<x>-9.236459969797326863272247</x>
			<y>0.008038698167854879672589163</y>
			<z>1.839671087784331859893427</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5413348354090188330189903</w>
			<x>0.4529084075968863309924473</x>
			<y>-0.5509097731943997100501065</y>
			<z>0.4453414331438815265684639</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam1</id>
		<translation>
			<x>-9.32212106313458832573815</x>
			<y>0.2114379897580427047909524</y>
			<z>1.83295151444836057486043</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6933282669025583322408579</w>
			<x>0.04737779161282822115719426</x>
			<y>-0.7185122697107180211872901</y>
			<z>0.02813143146198977470606728</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam2</id>
		<translation>
			<x>-9.269925793181149842325794</x>
			<y>0.4153804382801175032469132</y>
			<z>1.845263093795275644026788</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5789795800557013816245444</w>
			<x>-0.405311747554598589271535</x>
			<y>-0.5854469177208522223665454</y>
			<z>-0.3971862783155764020648348</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam3</id>
		<translation>
			<x>-9.020328097648008025544186</x>
			<y>0.4193718218465981584230917</y>
			<z>1.85208152879701426485326</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.206691260471294907530293</w>
			<x>0.6639427501783591312189969</x>
			<y>0.21448256247760241754996</y>
			<z>0.6858979353426543079663702</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam4</id>
		<translation>
			<x>-8.988597605162995662908543</x>
			<y>0.06140379651883515199628505</y>
			<z>1.846876504393214935006995</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1509533621932364066964283</w>
			<x>0.6952313011936781528277152</x>
			<y>-0.1599325496989014994131395</y>
			<z>0.6843157895404300417041554</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam5</id>
		<translation>
			<x>-9.132394450272821373459919</x>
			<y>0.226726378659679955740458</y>
			<z>1.954869703712819317686922</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.675322554490857762665712</w>
			<x>-0.001713159522571878036825699</x>
			<y>-0.01754022475163964991939913</y>
			<z>0.7373119102276814995633458</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam0</id>
		<translation>
			<x>-10.80126388788130498141982</x>
			<y>-0.1708882781686196505877007</y>
			<z>1.840039800165220729155635</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5320231848578583777609197</w>
			<x>0.4638240196773250056949678</x>
			<y>-0.540845843670856085694254</y>
			<z>0.4574979595283333866362341</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam1</id>
		<translation>
			<x>-10.89550491484293814892226</x>
			<y>0.02866371636475993980863741</y>
			<z>1.832837181214024058206746</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6923866361892686560608468</w>
			<x>0.06193167209348717644479265</x>
			<y>-0.7175365156618704887137028</y>
			<z>0.04366420428254817742708127</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam2</id>
		<translation>
			<x>-10.85205109776902432372481</x>
			<y>0.2346693799105379896197121</y>
			<z>1.844748347261983667522145</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5866897751651487524782169</w>
			<x>-0.393229819672985481116001</x>
			<y>-0.5945537382456185238055468</y>
			<z>-0.3842801959653323051746554</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam3</id>
		<translation>
			<x>-10.6028546604323281599136</x>
			<y>0.2493015917021968730349357</y>
			<z>1.851710087053548781099721</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2204843279864212579610694</w>
			<x>0.6592170395108115643623137</x>
			<y>0.229364749849606641696198</y>
			<z>0.6813305860487189891117055</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam4</id>
		<translation>
			<x>-10.55590420262425155328856</x>
			<y>-0.1070003556599343208510788</y>
			<z>1.847282850011860322325674</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1370233183516095798459844</w>
			<x>0.6980972262287339358266536</x>
			<y>-0.1444172291193389634500477</y>
			<z>0.6877707008296438662142691</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam5</id>
		<translation>
			<x>-10.7066866565597589300296</x>
			<y>0.05227346542725210681856751</y>
			<z>1.954838051828381217944752</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6594572819237950467297082</w>
			<x>-0.002290858683986391614029188</x>
			<y>-0.01701707110773070102949234</y>
			<z>0.7515459165171881616984706</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam0</id>
		<translation>
			<x>-12.25204868833080773526945</x>
			<y>-0.3427370230367335901533465</y>
			<z>1.839324733890702612271184</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5418687678544286123738516</w>
			<x>0.4519410577303297205098431</x>
			<y>-0.5521495628959478541020189</y>
			<z>0.4441377926332463199621259</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam1</id>
		<translation>
			<x>-12.33689860121298131900858</x>
			<y>-0.1389934910152662017601699</y>
			<z>1.832743485500075486527294</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6931725867818365749428722</w>
			<x>0.0462567472721348849074019</x>
			<y>-0.7187995038960472982125793</y>
			<z>0.02644525286666008986879994</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam2</id>
		<translation>
			<x>-12.28390113118563320426802</x>
			<y>0.06472910787344623995132054</y>
			<z>1.845266039730433460519521</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5782189449422771021502854</w>
			<x>-0.4061075821252004836026117</x>
			<y>-0.5846150730576333831578495</y>
			<z>-0.3987037743835847303230935</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam3</id>
		<translation>
			<x>-12.03429319346207115870584</x>
			<y>0.06772397750468159283165903</y>
			<z>1.852218735808796923336672</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2055724189721566397270891</w>
			<x>0.6640937290586347296894587</x>
			<y>0.2129107991204448602218235</y>
			<z>0.686577374466771694905276</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam4</id>
		<translation>
			<x>-12.00398038965361102725637</x>
			<y>-0.2903623094393414372227369</y>
			<z>1.846707965338117096720794</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1519558989901841628000767</w>
			<x>0.6948007181146080846190216</x>
			<y>-0.1616588208939982174161543</y>
			<z>0.6841255677342943375407458</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam5</id>
		<translation>
			<x>-12.14717711595233318178089</x>
			<y>-0.1245675635409398962494265</y>
			<z>1.954774702720983636794472</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6767799683440280933410804</w>
			<x>-0.001637888026145646732864569</x>
			<y>-0.0180457679155073998089609</y>
			<z>0.7359623236881752683657965</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam0</id>
		<translation>
			<x>-13.56740436598815158220077</x>
			<y>-0.4862202358591491968553555</y>
			<z>1.839119866268621894533908</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.535278683709008662461315</w>
			<x>0.4596679486841483974757239</x>
			<y>-0.5458898747563432074514367</y>
			<z>0.4518698401073878989642196</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam1</id>
		<translation>
			<x>-13.65800659972853559054329</x>
			<y>-0.2849689677054733083494398</y>
			<z>1.832531261542337475134445</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.692498936600919545725219</w>
			<x>0.05653984410540627975061412</x>
			<y>-0.7182870018981083459763681</y>
			<z>0.03622501570969189482740447</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam2</id>
		<translation>
			<x>-13.61082832523782926159583</x>
			<y>-0.07982543181088599948402873</y>
			<z>1.845132198185555738589869</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5836930962621998952855051</w>
			<x>-0.3975675882282773132558873</x>
			<y>-0.5904603302675538456512072</y>
			<z>-0.3906391948855048035227355</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam3</id>
		<translation>
			<x>-13.3614106656575053477809</x>
			<y>-0.0697392883340510749690111</y>
			<z>1.852240828359171143091544</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2153204100559622247157421</w>
			<x>0.6607644642627236164500459</x>
			<y>0.2223114761063457178735803</y>
			<z>0.6838165334344821211232102</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam4</id>
		<translation>
			<x>-13.32092942947436142731021</x>
			<y>-0.4268180594447247289124903</y>
			<z>1.84666908280414610032949</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1420871713989488305251996</w>
			<x>0.6968339488885181287614046</x>
			<y>-0.1518942213978271282837085</y>
			<z>0.686412287864258008340812</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam5</id>
		<translation>
			<x>-13.4688469012373879252209</x>
			<y>-0.2651861089696816997651752</y>
			<z>1.954683683987707309981374</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.666246637223048998599495</w>
			<x>-0.001530542321615949554261538</x>
			<y>-0.01836190643688091761465131</y>
			<z>0.7455038003086456033230434</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam0</id>
		<translation>
			<x>-15.25070402809305392111128</x>
			<y>-0.6175358893358604550627433</y>
			<z>1.839501365786982534089589</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5503609119217068856855235</w>
			<x>0.4411801235391668019047984</x>
			<y>-0.5604595495311279762518097</y>
			<z>0.4339908507683249982989082</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam1</id>
		<translation>
			<x>-15.32776536099394704137922</x>
			<y>-0.4107257939460922657737285</y>
			<z>1.832764688944772624168422</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6935614101036966516744542</w>
			<x>0.0323542416150292902465857</x>
			<y>-0.719542780514576985062547</y>
			<z>0.01356320267618582250945813</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam2</id>
		<translation>
			<x>-15.26707930265544987946669</x>
			<y>-0.209150497837566007319765</y>
			<z>1.845135858015962915246178</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5703956627742041707307408</w>
			<x>-0.4173372039701589986115948</x>
			<y>-0.5769611888563414003883167</y>
			<z>-0.4093827458670436514331925</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam3</id>
		<translation>
			<x>-15.01753737814011024909178</x>
			<y>-0.2156196136428320531130964</y>
			<z>1.852093606640854428491139</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1922619286045960662612231</w>
			<x>0.6680846000180200583429269</x>
			<y>0.2005358326982244476788253</y>
			<z>0.690277985904598212485439</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam4</id>
		<translation>
			<x>-15.00082777108618614647639</x>
			<y>-0.5746019861925963922999472</y>
			<z>1.846852535746178025632958</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1651642630782739207262466</w>
			<x>0.6915472498289734204490742</x>
			<y>-0.1745524099185779831611143</y>
			<z>0.6811861886738287408249448</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam5</id>
		<translation>
			<x>-15.13763333392632937091093</x>
			<y>-0.4034142713767721044604286</y>
			<z>1.954790592992791786741691</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6906166113295182373832404</w>
			<x>-0.0022395640625931354135425</x>
			<y>-0.01774014064622637942836292</y>
			<z>0.7229999778034031931994718</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam0</id>
		<translation>
			<x>-16.69899775648981332665244</x>
			<y>-0.7508122236847558639283307</y>
			<z>1.839535860238939335431496</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5378047825881935306568948</w>
			<x>0.4571592155255695399951321</x>
			<y>-0.5475842555954787416183649</y>
			<z>0.4493583764286542270305347</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam1</id>
		<translation>
			<x>-16.78773740918233414731731</x>
			<y>-0.5487347136303830641423929</y>
			<z>1.832887449511414024172495</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6930340048532611652021274</w>
			<x>0.05297399735327695813325022</x>
			<y>-0.718186577279786408922746</y>
			<z>0.03325152495130100083198244</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam2</id>
		<translation>
			<x>-16.73864748618835207594202</x>
			<y>-0.3440281165479134317664034</y>
			<z>1.845290355230159162758241</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5820213601992101359883236</w>
			<x>-0.4007064977754936641041184</x>
			<y>-0.5884673613559976423914577</y>
			<z>-0.3929269696709775105958329</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam3</id>
		<translation>
			<x>-16.48914015304738711620303</x>
			<y>-0.3362489583570507090115598</y>
			<z>1.852146536258898468219058</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2120159372057532354283182</w>
			<x>0.662203581602366919689473</x>
			<y>0.2193920982650090223398109</y>
			<z>0.6843995660981737616523901</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam4</id>
		<translation>
			<x>-16.45197553035221460504545</x>
			<y>-0.6936915675076641418783652</y>
			<z>1.84679905388597798143735</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1455974382448229076381097</w>
			<x>0.6964085105175267242927362</x>
			<y>-0.1547995687512512263950271</y>
			<z>0.6854587266521472432856399</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam5</id>
		<translation>
			<x>-16.59828176896601803491649</x>
			<y>-0.5306167438205462438816085</y>
			<z>1.954839353536979462688805</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6697026172576178160156246</w>
			<x>-0.001493004504119091338867897</x>
			<y>-0.01775236053674517436307134</y>
			<z>0.7424156713160048326471951</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam0</id>
		<translation>
			<x>-18.42305715198120097397805</x>
			<y>-0.8917580476104252085178814</y>
			<z>1.839980532944214708379604</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.544418021934761076074949</w>
			<x>0.4485144331457861510692453</x>
			<y>-0.5535634398215137919052609</y>
			<z>0.4427316779406813007646804</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam1</id>
		<translation>
			<x>-18.50609726987067915615626</x>
			<y>-0.6872938062197154751586936</y>
			<z>1.832703156881409611855815</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6931800416975425482846163</w>
			<x>0.04195672949893251152397866</x>
			<y>-0.7191235919641072449337571</y>
			<z>0.02454225064217811780320488</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam2</id>
		<translation>
			<x>-18.45130469396805139581375</x>
			<y>-0.4840090184459447941733856</y>
			<z>1.844599046051333068874101</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5756533598280699770555202</w>
			<x>-0.4095201873974093631503024</x>
			<y>-0.5835928849395720652282193</y>
			<z>-0.4004194925296031271066965</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam3</id>
		<translation>
			<x>-18.20168336202395664713549</x>
			<y>-0.4832008381535425334263323</y>
			<z>1.851667941787537241538075</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2014141975972355835811101</w>
			<x>0.6651901685936509878160905</x>
			<y>0.2111217307094722106519669</y>
			<z>0.6873004985988611093006284</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam4</id>
		<translation>
			<x>-18.1745385432243260481755</x>
			<y>-0.8415572040718496404920757</y>
			<z>1.847320829370985073580869</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1560568085766210200127091</w>
			<x>0.6936662185248991807640095</x>
			<y>-0.1636711323265376272217964</y>
			<z>0.6838751422286252212856539</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam5</id>
		<translation>
			<x>-18.31631361046194683694921</x>
			<y>-0.6741555705008378529541346</y>
			<z>1.954783117212431253761906</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6800221437661151391296244</w>
			<x>-0.00298394855456324357284581</x>
			<y>-0.01702322671208842536083594</y>
			<z>0.7329878509703779965178683</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam0</id>
		<translation>
			<x>-19.46641225571161371021844</x>
			<y>-0.9757920951199776649076512</y>
			<z>1.837129566739212460646513</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5408839764791036897051413</w>
			<x>0.4488807714869109677380266</x>
			<y>-0.5558994515489604770763776</y>
			<z>0.4437638749139657945441684</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam1</id>
		<translation>
			<x>-19.54992604940812839231512</x>
			<y>-0.7715093510302066803774323</y>
			<z>1.830183048064247808284222</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6905099801628501454686671</w>
			<x>0.0443491965184435246727368</x>
			<y>-0.7215642185527358920538177</y>
			<z>0.02396235648844061844053854</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam2</id>
		<translation>
			<x>-19.4957432004194295416255</x>
			<y>-0.5681412821017566283643419</y>
			<z>1.843377399587150078374975</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5750219650558067163714782</w>
			<x>-0.4060615966949114308270907</x>
			<y>-0.5852436659637711979797814</y>
			<z>-0.4024345546591276412407012</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam3</id>
		<translation>
			<x>-19.24618083882923613714411</x>
			<y>-0.5667290663684556584200891</y>
			<z>1.852212847068583911891437</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2030430382269503564174329</w>
			<x>0.6620351898104379628762217</x>
			<y>0.2111383968758890339323386</y>
			<z>0.6898576008148933347285947</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam4</id>
		<translation>
			<x>-19.21808188924989835300039</x>
			<y>-0.9249919087000459949621245</y>
			<z>1.84645017288802226751443</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1530423521154501975694018</w>
			<x>0.6918067661174736038276478</x>
			<y>-0.1648681462057355884276433</y>
			<z>0.6861486217563107503636388</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam5</id>
		<translation>
			<x>-19.36104251755862293293831</x>
			<y>-0.7584376506618295543660224</y>
			<z>1.953658184746621673255618</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6790228430702611728264628</w>
			<x>-0.004020458457860957672547197</x>
			<y>-0.02107386616564970935328027</y>
			<z>0.7338035885587798068385723</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam0</id>
		<translation>
			<x>-20.51153064841960116382324</x>
			<y>-1.064830499739699565253659</y>
			<z>1.838288704709797105607549</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5388793831160959557635692</w>
			<x>0.4538466551738457588349718</x>
			<y>-0.5513440129071204287569685</y>
			<z>0.4468243541635060211980601</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam1</id>
		<translation>
			<x>-20.59806800690505568240951</x>
			<y>-0.8617995824410865646214575</y>
			<z>1.831656992462777688857045</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6918922781717956604907727</w>
			<x>0.04960919370269855493971178</x>
			<y>-0.7197087736929926871098928</y>
			<z>0.02903935910204876597040524</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam2</id>
		<translation>
			<x>-20.54682371219622893931955</x>
			<y>-0.6576529904226011691292797</y>
			<z>1.844565700012296360910113</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5791829607230819521035414</w>
			<x>-0.4027038594267714488594834</x>
			<y>-0.5870130395629854502814737</y>
			<z>-0.3972309038780588719141917</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam3</id>
		<translation>
			<x>-20.29727295367512596158122</x>
			<y>-0.6525697571843991351414616</y>
			<z>1.8523124076684389649472</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2084771698807983408840983</w>
			<x>0.6619951699723624072291273</x>
			<y>0.2156503789220058087128251</y>
			<z>0.6868730440510704138290521</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam4</id>
		<translation>
			<x>-20.26393566849502647642112</x>
			<y>-1.010382595528461324718705</y>
			<z>1.846513982816774923634284</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1484486015879887543800209</w>
			<x>0.6944727446488602184970773</x>
			<y>-0.1593506997612958997478927</y>
			<z>0.6857681635315370227701237</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam5</id>
		<translation>
			<x>-20.40886087973215978763619</x>
			<y>-0.8459149800468842572698236</y>
			<z>1.954304086895614966934431</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.673654575604800576194009</w>
			<x>-0.002359187165115850248753304</x>
			<y>-0.01952228670841432700555629</y>
			<z>0.7387846961917988730661477</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam0</id>
		<translation>
			<x>-21.39918524257969778545885</x>
			<y>-1.157162899665737043619629</y>
			<z>1.837356528602139604799959</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5341284046440716304360308</w>
			<x>0.4588083383838405526766735</x>
			<y>-0.5483546442779432261716011</y>
			<z>0.4511196514626278353254918</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam1</id>
		<translation>
			<x>-21.48916405384476391304815</x>
			<y>-0.9556231176773389845990891</y>
			<z>1.831049613123446162532559</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6910296694655302385257301</w>
			<x>0.05650391567888918276096888</x>
			<y>-0.719804116827939877154563</y>
			<z>0.03416631008143564823820171</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam2</id>
		<translation>
			<x>-21.44142902600485811603903</x>
			<y>-0.7506618937505142863386709</y>
			<z>1.844492354360988572992142</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5825682052559321144613591</w>
			<x>-0.3967352256935025578421516</x>
			<y>-0.5904079623425543266179716</y>
			<z>-0.3932351520396955568692476</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam3</id>
		<translation>
			<x>-21.19201290837256124177657</x>
			<y>-0.7413402911410675866221709</y>
			<z>1.852624991502759943529099</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2149139558473114608450061</w>
			<x>0.659387354155695715185459</x>
			<y>0.2206700381738781191476306</y>
			<z>0.6858024809826726020389742</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam4</id>
		<translation>
			<x>-21.1525675101844825576336</x>
			<y>-1.098518378727492361690565</y>
			<z>1.84607534543786022673828</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1416935136650812054881499</w>
			<x>0.6954651423241252627960307</x>
			<y>-0.154303239124965102524456</y>
			<z>0.6873439417823746788727135</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam5</id>
		<translation>
			<x>-21.30043504912538310236414</x>
			<y>-0.9367912563951203974710324</y>
			<z>1.954015832488989579118766</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6673159558557038018022922</w>
			<x>-0.001981385725598930769991712</x>
			<y>-0.02087271864618717165384965</y>
			<z>0.7444795622437768711776584</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam0</id>
		<translation>
			<x>-22.31161987323861950471837</x>
			<y>-1.270817321977204539251716</y>
			<z>1.838132549165732765317216</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.530603933497586055523243</w>
			<x>0.4646658995293327376607806</x>
			<y>-0.5430331808026492845797861</y>
			<z>0.4556973033006565532154752</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam1</id>
		<translation>
			<x>-22.40550487712989635724625</x>
			<y>-1.071061050739112729957014</y>
			<z>1.832026359012065341858033</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.691719871150229703715695</w>
			<x>0.06341062516942204407843775</x>
			<y>-0.7182131906230392326406786</y>
			<z>0.04089652006603154699160285</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam2</id>
		<translation>
			<x>-22.36171149018886694648245</x>
			<y>-0.8652086007693253755235219</y>
			<z>1.845268398764807749046213</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5871418465749148607457641</w>
			<x>-0.3916630572761266027015381</x>
			<y>-0.5934424985870468960413859</y>
			<z>-0.386898568789818264601621</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam3</id>
		<translation>
			<x>-22.11250028212375795533262</x>
			<y>-0.851053218656542154185729</y>
			<z>1.852673178732092695852884</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2217596378345167151824313</w>
			<x>0.6582489000916166288490672</x>
			<y>0.2268491225075111306086484</y>
			<z>0.6826935800537660137266016</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam4</id>
		<translation>
			<x>-22.06616052740747591087711</x>
			<y>-1.207402294675551601699226</y>
			<z>1.846116747939029023584112</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.135366150049432670821048</w>
			<x>0.6979012903302369563718344</x>
			<y>-0.1472386071449591771198584</y>
			<z>0.6876994888842282716012733</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam5</id>
		<translation>
			<x>-22.2168203440939251436248</x>
			<y>-1.048531917719405903710594</y>
			<z>1.954437765779798219512031</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6601009620805391442388554</w>
			<x>-0.0008083067554237255902468973</x>
			<y>-0.0197991762608125398958947</y>
			<z>0.7509154807784842455831154</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam0</id>
		<translation>
			<x>-23.16137153645458823802983</x>
			<y>-1.392239437859584150203318</y>
			<z>1.837740468141509486699192</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.525382515348783107889119</w>
			<x>0.4690102527927143549746347</x>
			<y>-0.5388357923228209722665838</y>
			<z>0.4622321756390116442858584</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam1</id>
		<translation>
			<x>-23.25927310528254565724637</x>
			<y>-1.194440478525216509098072</y>
			<z>1.831024673261264501533674</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6901181067067124752512086</w>
			<x>0.07012857493327824542905802</x>
			<y>-0.7186528503319294935991479</y>
			<z>0.04854958754765466982794564</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam2</id>
		<translation>
			<x>-23.21971397417990345957151</x>
			<y>-0.9877222111170069762664525</y>
			<z>1.844104297255219071516308</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5897660035438491155090901</w>
			<x>-0.3853994384410858731193628</x>
			<y>-0.5986488562439528093861441</y>
			<z>-0.3811336783675175476915342</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam3</id>
		<translation>
			<x>-22.97086781194496651892223</x>
			<y>-0.9684967265478516829091404</y>
			<z>1.852314053272374083647378</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2278232202958461460884365</w>
			<x>0.6549350667071005549502161</x>
			<y>0.234390081684191342592527</y>
			<z>0.6813354007125107525411067</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam4</id>
		<translation>
			<x>-22.91727880073230494417658</x>
			<y>-1.323839911957446435764041</y>
			<z>1.846443615400476856436285</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1286387802303082528165845</w>
			<x>0.6981156501854879348201166</x>
			<y>-0.1398659993311658356063276</y>
			<z>0.6903072543330935895156131</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam5</id>
		<translation>
			<x>-23.07149553368368444239422</x>
			<y>-1.167908497172816639775306</y>
			<z>1.954027132196947791342723</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6524057251717298999693639</w>
			<x>-0.002339410788048977736519607</x>
			<y>-0.02035724695063042058440494</y>
			<z>0.7575928189614136165630498</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam0</id>
		<translation>
			<x>-24.10817827007922886650704</x>
			<y>-1.536412145928121475435546</y>
			<z>1.838497067333691337154278</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5323598394363263652806495</w>
			<x>0.4634504259042228069276348</x>
			<y>-0.5439675537253942927407024</y>
			<z>0.4537686685971750177870376</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam1</id>
		<translation>
			<x>-24.20090566199791837220801</x>
			<y>-1.336111242337452154060884</y>
			<z>1.832545075146314150771332</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6924098344908352631321691</w>
			<x>0.06135599028522981113198398</x>
			<y>-0.7178420322470850933882502</y>
			<z>0.03881855623933560400784515</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam2</id>
		<translation>
			<x>-24.15589065340730812181391</x>
			<y>-1.130518235157886186570408</y>
			<z>1.845721110438271361786633</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5864898640447171462852793</w>
			<x>-0.3936950888524953784397553</x>
			<y>-0.5918225549594035017619831</y>
			<z>-0.3883038498979837771507562</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam3</id>
		<translation>
			<x>-23.9065895574940370238437</x>
			<y>-1.117817553925358087241193</y>
			<z>1.852727400012839309439983</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2199562691078773002395508</w>
			<x>0.6594512161066053979041612</x>
			<y>0.2247417201350215276711708</y>
			<z>0.6828136586948564401566841</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam4</id>
		<translation>
			<x>-23.86234058966877213947555</x>
			<y>-1.474430781573116799876288</y>
			<z>1.84608975610520387178326</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1374812801860745281601339</w>
			<x>0.6980203258121949749792634</x>
			<y>-0.1491743468933308947033112</y>
			<z>0.6867412442787452775405654</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam5</id>
		<translation>
			<x>-24.01189726348661324095701</x>
			<y>-1.314687112884005859569925</y>
			<z>1.954654858988727816893061</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6623047490683382498843912</w>
			<x>-0.000257234783515918822693197</x>
			<y>-0.01927784152061490230423146</y>
			<z>0.748986460523013763967981</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam0</id>
		<translation>
			<x>-25.57896191248260819861571</x>
			<y>-1.607073566690979671278683</y>
			<z>1.839497039623032126343105</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5574292510829566005270408</w>
			<x>0.4329266665144101411399902</x>
			<y>-0.5675054348218813160542595</y>
			<z>0.4240102747062702848168669</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam1</id>
		<translation>
			<x>-25.64925486523658904047807</x>
			<y>-1.397849239386290243203348</y>
			<z>1.833305991622158348519633</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6943088748950351218880428</w>
			<x>0.02132458316744779286411315</x>
			<y>-0.7193595379035161441194646</y>
			<z>0.001517800026067260034390305</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam2</id>
		<translation>
			<x>-25.58201042212134268538648</x>
			<y>-1.198383613286496673921988</y>
			<z>1.845958753965064369495508</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5645842908796885328825965</w>
			<x>-0.4264882358004157825170921</x>
			<y>-0.5691618258787686235322667</y>
			<z>-0.4188164028842460417934035</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam3</id>
		<translation>
			<x>-25.33279986330598276822457</x>
			<y>-1.212994181879415656055698</y>
			<z>1.852444160797703132104175</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1818317350399493159684994</w>
			<x>0.671697224550734550696518</x>
			<y>0.1887648467884645298031643</y>
			<z>0.6929126145347052068146354</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam4</id>
		<translation>
			<x>-25.32780660716762355377796</x>
			<y>-1.572319132922661344409221</y>
			<z>1.846471674125173878522332</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1757147572722778106069086</w>
			<x>0.6893906681222657928387321</x>
			<y>-0.186323081525334610653033</y>
			<z>0.6776050030624423126113243</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam5</id>
		<translation>
			<x>-25.45876894841057946905494</x>
			<y>-1.396982116708358256929046</y>
			<z>1.954995477370951695306189</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7023236736764326693105431</w>
			<x>-0.001189747227273343487680135</x>
			<y>-0.01779256218687022897406713</y>
			<z>0.7116343631517899614991052</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam0</id>
		<translation>
			<x>-26.80830463999895130200457</x>
			<y>-1.608823298471854013058646</y>
			<z>1.839649377911475536251373</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.554843406882341239061418</w>
			<x>0.4350280221510987588295905</x>
			<y>-0.5647757154248482791558672</y>
			<z>0.4288680509201746593461735</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam1</id>
		<translation>
			<x>-26.88116215768704719835114</x>
			<y>-1.400504929070422344139502</y>
			<z>1.83261471428792699356336</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6934865217571154483167106</w>
			<x>0.02463985919599800955559488</x>
			<y>-0.7200141108328564909513148</y>
			<z>0.007000122391069116441209008</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam2</id>
		<translation>
			<x>-26.81641661484848881968901</x>
			<y>-1.200183497323878967222299</y>
			<z>1.844771283480928003584154</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.565808679694146832162005</w>
			<x>-0.4233942229636405985004899</x>
			<y>-0.5731185784407931693706928</y>
			<z>-0.4148890996865798874715381</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam3</id>
		<translation>
			<x>-26.56706041379995397733182</x>
			<y>-1.211691497903145453562956</y>
			<z>1.851876404665837805296746</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1848001143672875490331364</w>
			<x>0.6700096168110950545226956</x>
			<y>0.1942464349406134160869186</y>
			<z>0.6922458765911475575549616</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam4</id>
		<translation>
			<x>-26.55761480270117758095694</x>
			<y>-1.570944706125043888178539</y>
			<z>1.84708720569150108836709</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1724278237208293762527944</w>
			<x>0.6894574841224756500679405</x>
			<y>-0.181163128095341130485707</y>
			<z>0.6797771283642621842346898</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam5</id>
		<translation>
			<x>-26.69098625551944081735201</x>
			<y>-1.396889988591616393875938</y>
			<z>1.954737708779319627083737</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6978894407425321189109013</w>
			<x>-0.003043960727748945809673087</x>
			<y>-0.01745750144277375542900543</y>
			<z>0.7159862418454747690077511</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam0</id>
		<translation>
			<x>-27.98398199904161742779252</x>
			<y>-1.673352373236764778496877</y>
			<z>1.839445604091809016722436</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5457336672778044794895891</w>
			<x>0.4468014847055672977838015</x>
			<y>-0.5559095536772682422110847</y>
			<z>0.4398951758401425937705653</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam1</id>
		<translation>
			<x>-28.06533100738167973986492</x>
			<y>-1.468194323835964709701329</y>
			<z>1.832607402568587229296782</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6932041761616853925431769</w>
			<x>0.03974046698691065943043199</x>
			<y>-0.7193412224362119022913475</y>
			<z>0.0209014616478726787673903</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam2</id>
		<translation>
			<x>-28.00886327276661802443414</x>
			<y>-1.265395062300699091650813</y>
			<z>1.844948308707601070111082</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5744198304679078992407426</w>
			<x>-0.4112857036155861401027778</x>
			<y>-0.5814826699256333553123</y>
			<z>-0.4034399991105919736078533</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam3</id>
		<translation>
			<x>-27.7592443346802006942653</x>
			<y>-1.266662747002267996876412</y>
			<z>1.852034247727183391418748</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1992908638396099219036728</w>
			<x>0.6658125207199575568139949</x>
			<y>0.2076349330039090890220876</y>
			<z>0.6883782197274946890175329</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam4</id>
		<translation>
			<x>-27.73505806754738856056974</x>
			<y>-1.625220681126114286030315</y>
			<z>1.846910193165386404601236</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1581186483107832052574793</w>
			<x>0.6931298801311333024344208</x>
			<y>-0.16728088333279403365772</y>
			<z>0.6830714225864688016187642</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam5</id>
		<translation>
			<x>-27.87545504114633132530798</x>
			<y>-1.456888299519790708203004</y>
			<z>1.954727255964210375083212</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6830437900173519372160058</w>
			<x>-0.002341270392247253237516524</x>
			<y>-0.01783084925864079905988291</y>
			<z>0.7301559834031743356774768</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam0</id>
		<translation>
			<x>-29.5872741281863191886714</x>
			<y>-1.847128932186284044902891</y>
			<z>1.837672085748346395561725</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5387270495008952275739489</w>
			<x>0.4527213176290001417356734</x>
			<y>-0.5525440811088918602322906</y>
			<z>0.4466672285714538004341989</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam1</id>
		<translation>
			<x>-29.67331579277750819301218</x>
			<y>-1.643892928846669931886026</y>
			<z>1.830874564526971060018923</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6910849525273374815981242</w>
			<x>0.04878409741962144025029247</x>
			<y>-0.7205730059372558171659762</y>
			<z>0.02821778362970253639652185</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam2</id>
		<translation>
			<x>-29.62161934817191522029134</x>
			<y>-1.439870204413509657825898</y>
			<z>1.843937834710673628890731</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5780649873240997216328196</w>
			<x>-0.402885759854711311689357</x>
			<y>-0.5871754918042156878854598</y>
			<z>-0.3984330266376212015266844</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam3</id>
		<translation>
			<x>-29.3720759560189321746293</x>
			<y>-1.435378127142475035427083</y>
			<z>1.852265408469214058584384</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2074712197788595446912296</w>
			<x>0.6614329719108200666966013</x>
			<y>0.2150513214161885178210554</y>
			<z>0.6879062768694474971908903</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam4</id>
		<translation>
			<x>-29.33957095784171542618424</x>
			<y>-1.793267780447103554308796</y>
			<z>1.846482266399406491075297</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1490141502000926487792043</w>
			<x>0.6934991873222313696345509</x>
			<y>-0.1604023432663727599667425</y>
			<z>0.6863852769879903448213554</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam5</id>
		<translation>
			<x>-29.48435727140610396190823</x>
			<y>-1.628476231993915224194325</y>
			<z>1.953963841044982885364334</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6745041831191207482021355</w>
			<x>-0.003183226009366147551959969</x>
			<y>-0.02036560566097832258858347</y>
			<z>0.7379832085254196538670612</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam0</id>
		<translation>
			<x>-30.98333100705529474794275</x>
			<y>-1.839231529884762794679887</y>
			<z>1.839922773616010420738576</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5664878388173461010168808</w>
			<x>0.4194141063347862075083583</x>
			<y>-0.576033990723756050833515</y>
			<z>0.4139663966128306893388356</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam1</id>
		<translation>
			<x>-31.04484836334122377365929</x>
			<y>-1.6272935805761541416814</y>
			<z>1.83270003641171208563776</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6935185076898739975348462</w>
			<x>0.004871123718464694628271783</x>
			<y>-0.7203326877300650910029844</y>
			<z>-0.01136532916745641198785766</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam2</id>
		<translation>
			<x>-30.96938932543364231264604</x>
			<y>-1.430744287127464708930802</y>
			<z>1.844647938293125344344503</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5542712514875450802165346</w>
			<x>-0.4390240547839742712987743</x>
			<y>-0.5616228177193871573535944</y>
			<z>-0.4296755401823361131263823</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam3</id>
		<translation>
			<x>-30.7210149633292672888274</x>
			<y>-1.455678102935642703741337</y>
			<z>1.851712845565252063551043</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1657553380235649853613467</w>
			<x>0.6751760621671604178928305</x>
			<y>0.1764140967657485958852703</y>
			<z>0.696807376204999884272695</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam4</id>
		<translation>
			<x>-30.73096113328959333443891</x>
			<y>-1.814922276013027246932552</y>
			<z>1.847271961815756702307567</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.191059212553971347059445</w>
			<x>0.6843145007737494456279137</x>
			<y>-0.1993479630265330149185843</y>
			<z>0.6748854947667439763137054</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam5</id>
		<translation>
			<x>-30.85472274173590889745356</x>
			<y>-1.6338237991857065267709</y>
			<z>1.954780221551133401192146</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7169517972923733495349552</w>
			<x>-0.003768740345593798394402407</x>
			<y>-0.01694098887486326227014288</y>
			<z>0.6969066795458539465002445</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam0</id>
		<translation>
			<x>-32.11833042192820641957951</x>
			<y>-1.912288075124687347638996</y>
			<z>1.837604799072241723578713</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5327151224129272888418996</w>
			<x>0.4624958702732592241702037</x>
			<y>-0.5460264277128443755060516</y>
			<z>0.4518487673310052632480449</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam1</id>
		<translation>
			<x>-32.20998706366037112047707</x>
			<y>-1.711482343438802011803546</y>
			<z>1.832094305032639702801589</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6921094657593316323840327</w>
			<x>0.06033542896190521864774325</x>
			<y>-0.718361441599391081780368</y>
			<z>0.03606885945336692905760501</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam2</id>
		<translation>
			<x>-32.16389239235171970676674</x>
			<y>-1.506166555225848968646574</y>
			<z>1.84584755509822384667018</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5857056504680417940988946</w>
			<x>-0.3943265528533821395740233</x>
			<y>-0.5905285904487874715229623</y>
			<z>-0.3908087058389482226772316</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam3</id>
		<translation>
			<x>-31.91453374608239457188574</x>
			<y>-1.494809312341954132818955</y>
			<z>1.853107746404722977473511</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2189020678422492482972928</w>
			<x>0.6594534716670660268178494</x>
			<y>0.2221952544184456757037083</y>
			<z>0.6839826549653613696477805</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam4</id>
		<translation>
			<x>-31.87217387608636798290718</x>
			<y>-1.851634136221217641349313</y>
			<z>1.845577137889157004480012</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1383271216198833086785669</w>
			<x>0.6974940025081370897908073</x>
			<y>-0.1519862103697575683725063</y>
			<z>0.6864895598091025341602744</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam5</id>
		<translation>
			<x>-32.02097740748752841000169</x>
			<y>-1.691381702364244787872849</y>
			<z>1.95442697212492744185397</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6642833691285505715029558</w>
			<x>0.0002222099066274664199739652</x>
			<y>-0.02055059233413828248537847</y>
			<z>0.7471982529644589643424979</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam0</id>
		<translation>
			<x>-33.06493858158882659381561</x>
			<y>-2.040232535481062647875206</y>
			<z>1.838623333517374502932284</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.530644671015074065323347</w>
			<x>0.4653395406315398163954455</x>
			<y>-0.5420317264422488401365285</y>
			<z>0.456154527047658853167178</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam1</id>
		<translation>
			<x>-33.15925286352674561385356</x>
			<y>-1.840679331146659603035687</y>
			<z>1.832492896447560193351478</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.692164772727617449987747</w>
			<x>0.06394166014439164880123201</x>
			<y>-0.7176824609119443199034549</y>
			<z>0.04184825891108764212011906</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam2</id>
		<translation>
			<x>-33.11587698402018986598705</x>
			<y>-1.634725279812813569790819</y>
			<z>1.845527669797919712024736</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5877907668210967662147937</w>
			<x>-0.3915022283738875952252556</x>
			<y>-0.5936164644924799560499196</y>
			<z>-0.3858076109610758530621411</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam3</id>
		<translation>
			<x>-32.86668682911462013862547</x>
			<y>-1.62003868788141902612665</y>
			<z>1.852598916421228203432747</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2223858163966446477299854</w>
			<x>0.6585325745280498077605102</x>
			<y>0.2276497698872772534883779</y>
			<z>0.6819493963639412514865512</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam4</id>
		<translation>
			<x>-32.81960350696519412849739</x>
			<y>-1.976293912264424079694436</y>
			<z>1.846242859245357026409806</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1349913252815214403934618</w>
			<x>0.6984521518015021079861526</x>
			<y>-0.1461625502938976306488428</y>
			<z>0.6874434104819830970711791</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam5</id>
		<translation>
			<x>-32.97045791016428495368018</x>
			<y>-1.817662340536368326127104</y>
			<z>1.954643013370712223419901</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6593205860274226060013802</w>
			<x>-0.000542497358891059957425318</x>
			<y>-0.01909731511212772736563181</y>
			<z>0.7516191609122727657066321</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam0</id>
		<translation>
			<x>-34.71307215193447603951427</x>
			<y>-2.190675717946069855912583</y>
			<z>1.839520556902292547363231</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5216532744813127120409035</w>
			<x>0.4715116303159994637361763</x>
			<y>-0.532181094284727262966328</y>
			<z>0.4715272276656938266192753</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam1</id>
		<translation>
			<x>-34.8153032987351380711516</x>
			<y>-1.995172725196391105839666</y>
			<z>1.830486187367440287232512</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6886469197940124908896564</w>
			<x>0.07453460262277111780804262</x>
			<y>-0.7187626573063722323908564</y>
			<z>0.05991873868559650234688618</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam2</id>
		<translation>
			<x>-34.78037585089921179815065</x>
			<y>-1.787507812758844627509802</y>
			<z>1.841612777955554003384009</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5909802793195402248471737</w>
			<x>-0.3810468154873479229571842</x>
			<y>-0.6057985430598742393470957</y>
			<z>-0.3722281007249722550866977</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam3</id>
		<translation>
			<x>-34.53204683364770488651629</x>
			<y>-1.762689479516725832297652</y>
			<z>1.850454798224663965910963</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2316616985035194475894826</w>
			<x>0.6522640133540339446582834</x>
			<y>0.24543881443604634307043</y>
			<z>0.6787078182858459207693613</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam4</id>
		<translation>
			<x>-34.47058550726772807593079</x>
			<y>-2.116798326475045399774899</y>
			<z>1.848344485853331109481701</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1242484750697718243195311</w>
			<x>0.6977813713013528706952115</x>
			<y>-0.1288775594128258317194735</y>
			<z>0.6935806001459874359227342</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam5</id>
		<translation>
			<x>-34.62859605589964928640256</x>
			<y>-1.963255458011066378887222</y>
			<z>1.953837964228397838795104</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6439185902529850347164597</w>
			<x>-0.006690037704947989979920031</x>
			<y>-0.01769734787783205226530114</y>
			<z>0.7648600500704125781936682</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam0</id>
		<translation>
			<x>-35.25015485087286748466795</x>
			<y>-2.71123763101878534342859</y>
			<z>1.836753257206917400168322</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3353670631172353533422381</w>
			<x>0.6249106063520979414960266</x>
			<y>-0.3476025143481097368081123</y>
			<z>0.6133417963116457594097142</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam1</id>
		<translation>
			<x>-35.45208240970168844796717</x>
			<y>-2.622152098646543638693629</y>
			<z>1.830174783746737476874955</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6316167127682025261847798</w>
			<x>0.311727217550242574617414</x>
			<y>-0.652252065293012939228845</y>
			<z>0.2800959002688455656837618</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam2</id>
		<translation>
			<x>-35.55422981030871198981913</x>
			<y>-2.43816517149983091883314</y>
			<z>1.843708545123285746925035</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6844005685644107828125016</w>
			<x>-0.1572318459466746365382761</x>
			<y>-0.694141903953906735935675</y>
			<z>-0.1582435640894100381537157</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam3</id>
		<translation>
			<x>-35.37555554053278683568351</x>
			<y>-2.263924840837637120216641</y>
			<z>1.852497419684353330282534</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4470751082479274551850779</w>
			<x>0.535021720478576101598378</x>
			<y>0.4429683174279689938934723</y>
			<z>0.5636086195267816512100012</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam4</id>
		<translation>
			<x>-35.10664932047999542419348</x>
			<y>-2.502302066693729454271988</y>
			<z>1.846112545160541795752351</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1153505564925278864540914</w>
			<x>0.7036300680649933969590393</x>
			<y>0.1055842286768023940979333</y>
			<z>0.6931456896765771924506794</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam5</id>
		<translation>
			<x>-35.32502687781656192100854</x>
			<y>-2.481765506026490264446238</y>
			<z>1.953635157037594938245206</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3550337283168374380437626</w>
			<x>0.004979420107149881008501424</x>
			<y>-0.02132506787976845563647998</y>
			<z>0.9345969712379451621586668</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam0</id>
		<translation>
			<x>-35.85949772311538907842987</x>
			<y>-3.086671509374497190947295</y>
			<z>1.839287898559019307498374</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4647442353816228499674423</w>
			<x>0.5303873740678166637252389</x>
			<y>-0.47506786505233156159278</y>
			<z>0.5263198198802951921493332</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam1</id>
		<translation>
			<x>-36.00327504782331544674889</x>
			<y>-2.919291866451567241114162</y>
			<z>1.831140294926595801783265</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6782917066761482427494911</w>
			<x>0.1568480513975548662486403</x>
			<y>-0.7047287940539616046820015</y>
			<z>0.1366615392620804392276312</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam2</id>
		<translation>
			<x>-36.01612234539365431373881</x>
			<y>-2.709133983750104945897874</y>
			<z>1.842847335384898643795282</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6308857894622890150060357</w>
			<x>-0.3093824737662589363651477</x>
			<y>-0.6437980628154733597767745</y>
			<z>-0.3029680840631205351876076</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam3</id>
		<translation>
			<x>-35.77979045850549510987548</x>
			<y>-2.6288853926740789468397</y>
			<z>1.851144003461188125569947</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3086158329003919620348029</w>
			<x>0.6207687959351952944331288</x>
			<y>0.316675692062404701143663</y>
			<z>0.6473939108440789347298505</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam4</id>
		<translation>
			<x>-35.63993867780216362461942</x>
			<y>-2.959951714915109111103675</y>
			<z>1.847739104588920211469372</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.04376602599358875994584039</w>
			<x>0.7090824237190646028849983</x>
			<y>-0.04955046869126221442680702</y>
			<z>0.7020195171411162116115179</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam5</id>
		<translation>
			<x>-35.82821142966676575269958</x>
			<y>-2.846341422490726191796284</y>
			<z>1.954123747758012674680117</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.552829635117913498199016</w>
			<x>-0.002600837201685676346868403</x>
			<y>-0.01853362537179976954337945</y>
			<z>0.8330841104503515781587453</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam0</id>
		<translation>
			<x>-36.71991027270748730870764</x>
			<y>-2.810891867534808241657629</y>
			<z>1.84148807907493017310685</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6500160953875736558060794</w>
			<x>0.2693518495060940876051347</x>
			<y>-0.6549253964315462361867048</y>
			<z>0.2756834818042383505876103</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam1</id>
		<translation>
			<x>-36.67896876333251299229232</x>
			<y>-2.594178319909845598090214</y>
			<z>1.830844841476702455906889</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6713941128087677068236871</w>
			<x>-0.1680495552220089561235028</x>
			<y>-0.7022852985993051078139615</y>
			<z>-0.1666872873395845722210851</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam2</id>
		<translation>
			<x>-36.52276769383409060765189</x>
			<y>-2.452825035773084305645853</y>
			<z>1.840274500730121332026101</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4354128060318882553758613</w>
			<x>0.5615134833660919699838132</x>
			<y>0.4478823391204536652487889</y>
			<z>0.5426966987370731576589833</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam3</id>
		<translation>
			<x>-36.31249070389507238587612</x>
			<y>-2.587249785658014999967236</y>
			<z>1.848935099152649197407072</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.006098124079586578552558684</w>
			<x>0.698462216790551204681492</x>
			<y>0.02013727957161048562340078</y>
			<z>0.7153375669411465853642085</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam4</id>
		<translation>
			<x>-36.48380371266219412973442</x>
			<y>-2.903202704825149638168114</y>
			<z>1.849728540610016569445406</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3478409631372645915980968</w>
			<x>0.617265056533448208675452</x>
			<y>-0.3478639849369821734903496</y>
			<z>0.613987917203520305875486</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam5</id>
		<translation>
			<x>-36.51206816369597163429717</x>
			<y>-2.684088380881530344623798</y>
			<z>1.953947798920139700129539</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.8592422270329526101662054</w>
			<x>-0.01363034547803575712021651</x>
			<y>-0.01071624432728865081165814</y>
			<z>0.5112750445876539373557534</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam0</id>
		<translation>
			<x>-37.09868676163868883577379</x>
			<y>-1.81087664338964393628828</y>
			<z>1.841703325987797068563623</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6998676748596818208980608</w>
			<x>-0.0630881415535720080356441</x>
			<y>-0.7085690634261720965980658</y>
			<z>-0.06430401561473780835953562</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam1</id>
		<translation>
			<x>-36.89653160503825546356893</x>
			<y>-1.722363181284929600778355</y>
			<z>1.834429600435936169589013</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5155855621368033991913649</w>
			<x>-0.4707960704372715077248301</x>
			<y>-0.5427576186489124765444103</y>
			<z>-0.4668369689217858886642887</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam2</id>
		<translation>
			<x>-36.69182913527770750761192</x>
			<y>-1.771760711105512919871785</y>
			<z>1.845620061668743261407144</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1350576605634227489449728</w>
			<x>0.7009491871786903693930526</x>
			<y>0.1305596697125476490786156</y>
			<z>0.6880289513878280471814719</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam3</id>
		<translation>
			<x>-36.68433394039089989746572</x>
			<y>-2.021304007291983229066545</y>
			<z>1.851399092433337667529258</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3338958266085136350476148</w>
			<x>0.6254365621756594606495128</x>
			<y>-0.3140054262770937132387417</y>
			<z>0.6314612228152028938765739</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam4</id>
		<translation>
			<x>-37.04184554062415202224656</x>
			<y>-2.057998345118806415854351</y>
			<z>1.847656785586057948123084</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5885663583786426844568496</w>
			<x>0.3847566346842627993396491</x>
			<y>-0.6014829238667519506478243</y>
			<z>0.3791704974409806916391119</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam5</id>
		<translation>
			<x>-36.87805525554104946195366</x>
			<y>-1.912348164357222213283194</y>
			<z>1.955501058894499877283124</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9986021231706944112360702</w>
			<x>-0.01140921478093051034952143</x>
			<y>-0.009138869462249248412644143</y>
			<z>0.05079478781410826787601209</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam0</id>
		<translation>
			<x>-36.15719964750304171730022</x>
			<y>-1.163111902749596859862891</y>
			<z>1.839823078708667569713953</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4769739732614914906605463</w>
			<x>0.531373937147087471721818</x>
			<y>0.4677010935369765309843615</y>
			<z>0.5209541773092709604497941</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam1</id>
		<translation>
			<x>-36.05446349385885440597121</x>
			<y>-1.358199486428635527346387</y>
			<z>1.827975512356513121403623</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.06483713987007851120569768</w>
			<x>0.721309137205493278166557</x>
			<y>0.07196932076865306115998067</y>
			<z>0.6858058695762754286562313</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam2</id>
		<translation>
			<x>-36.08866931905949826386859</x>
			<y>-1.566070954019994632133717</y>
			<z>1.837348771504841771218253</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.369972737422175290689097</w>
			<x>0.6107538822753503238160988</x>
			<y>-0.3814265392567577905857945</y>
			<z>0.5870380430604971166985706</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam3</id>
		<translation>
			<x>-36.3368369076478217039039</x>
			<y>-1.591742453512662525128007</y>
			<z>1.848084408691720526007884</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6799427863095470758736383</w>
			<x>0.2507779649542991595723151</x>
			<y>-0.6500897954479137874628236</y>
			<z>0.2284107648367366127928335</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam4</id>
		<translation>
			<x>-36.39937786186334989224633</x>
			<y>-1.237821610389818305364429</y>
			<z>1.850005201766744766800343</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6974021119372186827689575</w>
			<x>-0.1249232365907552155803728</x>
			<y>-0.6943549861661187927452943</y>
			<z>-0.1260778823238817014651403</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam5</id>
		<translation>
			<x>-36.24000041951922668204134</x>
			<y>-1.391908368300641907211457</y>
			<z>1.952609888987855146780248</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7658823233946996378307404</w>
			<x>-0.0167098521020300518069579</x>
			<y>0.01314331394431901035846355</y>
			<z>-0.6426292094610633887086237</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam0</id>
		<translation>
			<x>-34.77571069668459813328809</x>
			<y>-1.700248788200110272583743</y>
			<z>1.842187019598368724615511</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.343756803717712722257005</w>
			<x>0.6207637729711856788838986</x>
			<y>0.3418978341431098133540445</y>
			<z>0.61610832576273610872164</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam1</id>
		<translation>
			<x>-34.76809721463224889248522</x>
			<y>-1.9207081714678695405496</y>
			<z>1.832494619467273544444197</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.09293542595132861516837863</w>
			<x>0.7150364439736410782089138</x>
			<y>-0.08829471641300119799655732</y>
			<z>0.6872335363233975646934937</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam2</id>
		<translation>
			<x>-34.88953800641050406738941</x>
			<y>-2.09283236993238253020877</y>
			<z>1.842181615842242603520162</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4914434176265051190668487</w>
			<x>-0.505122060716019505299812</x>
			<y>0.5085842698718544552249909</y>
			<z>-0.4946484726459715042246046</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam3</id>
		<translation>
			<x>-35.12420410720612551358499</x>
			<y>-2.007753984120503876198427</y>
			<z>1.8495925012901111017527</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7105266306494028016871312</w>
			<x>0.09543499610626729467988127</x>
			<y>-0.6931787567920888459838125</y>
			<z>0.07448006303436967290299009</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam4</id>
		<translation>
			<x>-35.02634188328596565042972</x>
			<y>-1.661924647148162126342186</y>
			<z>1.849312472017655473166542</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6467865020082289584379964</w>
			<x>-0.2784757158894833328766083</x>
			<y>-0.6536853251810519349618289</y>
			<z>-0.2771533729258805478501415</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam5</id>
		<translation>
			<x>-34.95111826085270934072469</x>
			<y>-1.869070443618251697870392</y>
			<z>1.954686309209005434794904</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6029341585884822052321397</w>
			<x>-0.01189581293960819199928558</x>
			<y>0.009548629172725009092714821</y>
			<z>-0.7976451051225535993083327</z>
		</rotation>
	</pose>
</poses>