2015-10-28_14.11.21_poses.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<poses>
	<pose>
		<id>00000-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.773351121955975662203286</x>
			<y>-0.05974978005491271559890265</y>
			<z>1.839787433574046504602961</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3517500308811608578096752</w>
			<x>0.6173704597483815614822333</x>
			<y>0.35584805227923532733314</y>
			<z>0.6070401921584201998527419</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.788810910099953854768273</x>
			<y>-0.2798914205019082945824493</y>
			<z>1.832514161140509578729052</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.08475458131744255385608966</w>
			<x>0.7169845542350504752349138</x>
			<y>-0.07154438516258748714804483</y>
			<z>0.6882086971892358295832537</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.673625470675123683150787</x>
			<y>-0.4561223385439251432060814</y>
			<z>1.844490035810324002341076</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4860840660142257130260646</w>
			<x>0.5121116368632976367791798</x>
			<y>-0.4959933125203669357361491</y>
			<z>0.5054251537998338816848332</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.436090346002798501245934</x>
			<y>-0.3793984514591315360121371</y>
			<z>1.851697082055035581404923</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7106254738002433235521949</w>
			<x>0.1039542027340028679249784</x>
			<y>-0.6898887349793332290914805</y>
			<z>0.09087625140739623297303496</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.521531094422018615119896</x>
			<y>-0.03032056894440174343863248</y>
			<z>1.847277348322725165630231</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6510376167036723282777189</w>
			<x>-0.2707602284649985868725253</x>
			<y>-0.6591325700217079974763124</y>
			<z>-0.2615017695088828197924613</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.604398551117064197768514</x>
			<y>-0.2334572386480490979732139</y>
			<z>1.954702196352487986175106</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6169950965625570216133156</w>
			<x>-0.01659796092060129499290433</x>
			<y>0.0057839763252511616417606</y>
			<z>-0.7867706807779685229675692</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.777838573097838992254083</x>
			<y>-0.07448570593875686318696694</y>
			<z>1.835216398235453905130043</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6169829316425113896471544</w>
			<x>-0.3437836015684386792301552</x>
			<y>-0.6275081013393977169556592</y>
			<z>-0.3276865577230022585908387</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam1</id>
		<translation>
			<x>2.981346706218023001611073</x>
			<y>-0.1598605638319367805433302</y>
			<z>1.828158013564225248259731</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.285207317616928246462038</w>
			<x>0.6512330429582543489530622</x>
			<y>0.3184499559310136618250908</y>
			<z>0.627010315153538777543929</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam2</id>
		<translation>
			<x>3.086926003615394265011673</x>
			<y>-0.3418753912827329211054916</y>
			<z>1.842016514676898530922244</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1536826472652686459419158</w>
			<x>0.6966504506229771465086742</x>
			<y>-0.1490840926657615861383732</y>
			<z>0.6847143396293383643680386</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam3</id>
		<translation>
			<x>2.91153449653580853606627</x>
			<y>-0.5193415394269467189047873</y>
			<z>1.852264310824105475461465</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5614815621684943192093442</w>
			<x>0.4476445778101371675283815</x>
			<y>-0.5288223633815282154202464</y>
			<z>0.4524375042978709959839989</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam4</id>
		<translation>
			<x>2.638251998400582554182847</x>
			<y>-0.285990247356252946797639</y>
			<z>1.84602938493709678446919</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6937247750485492359118211</w>
			<x>0.110876764699933835767176</x>
			<y>-0.7009498996721245100971487</y>
			<z>0.122969580330944128210291</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam5</id>
		<translation>
			<x>2.857410750592759729471481</x>
			<y>-0.3020500829790540575636726</y>
			<z>1.952721197881776893368055</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.937793427356041986442392</w>
			<x>-0.02394138478792176213949539</x>
			<y>-0.003972395874022842908457331</y>
			<z>-0.3463445073582869238038029</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.7723125502867772551596204</x>
			<y>0.5592171898342588320929281</y>
			<z>1.841293407361510814368444</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.703399327907085702982215</w>
			<x>0.05699419432124353673829731</x>
			<y>-0.7053878909794709661795764</y>
			<z>0.06640007984085163905696447</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.931018688689462692309462</x>
			<y>0.7123223647784986400921525</y>
			<z>1.830094548304269208571782</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5889135069919391174408929</w>
			<x>-0.3741811862712773328887295</x>
			<y>-0.6184328533655596427109913</y>
			<z>-0.3615385554020473790615142</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.140202000579348062814233</x>
			<y>0.7373514494811226338555343</y>
			<z>1.839277709759331136396554</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2494042784739801121851599</w>
			<x>0.6715588434427838260276644</x>
			<y>0.2571750011277704195400418</y>
			<z>0.6485886558531459566978583</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.234037581664645388812573</x>
			<y>0.5061126654407261948875885</y>
			<z>1.848494016127185002318356</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2238666384626722405393195</w>
			<x>0.6716254578206510839066823</x>
			<y>-0.1917144003506972282924181</y>
			<z>0.6797415400881817726386203</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.9115731912632764055715029</x>
			<y>0.3474007258790426933003914</y>
			<z>1.849997603842121085548911</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5186245318858812014539694</w>
			<x>0.4821053680676529729076663</x>
			<y>-0.5178785663256031401857626</y>
			<z>0.4800049995590813245449624</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.01530233786182488842087</x>
			<y>0.5427978578743144488782946</y>
			<z>1.953592221902673564670749</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9738465087545065124174926</w>
			<x>-0.0174811122506008803645372</x>
			<y>-0.005350311303781468685869527</y>
			<z>0.2264702238733941608295197</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.211872295026160450959196</x>
			<y>2.470638481506463257630912</y>
			<z>1.838295218311498002705662</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5882765059340394619979975</w>
			<x>-0.4083061872715234574826582</x>
			<y>-0.5776849932788555852525292</y>
			<z>-0.3917867513456308459218747</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.392439233332317005675804</x>
			<y>2.344232819684979318708429</y>
			<z>1.825201828817151428197008</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2249775675020942444781724</w>
			<x>0.6868604796788324584611019</x>
			<y>0.2395195574798023585572082</y>
			<z>0.6482577860325653418271941</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.457296016609151978471459</x>
			<y>2.143789191035064156665157</y>
			<z>1.834388389572605859711985</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2227415003510764823779766</w>
			<x>0.6858875042531836774273302</x>
			<y>-0.2253511778738222226525778</y>
			<z>0.6551041155055461473466494</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.248527996749208224258609</x>
			<y>2.007343917475756800428144</y>
			<z>1.847038805488144586064436</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6096298690873311887372665</w>
			<x>0.3979073040303184871646636</x>
			<y>-0.5699323161391139924702998</y>
			<z>0.3810490193203721065451361</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.030879701435210460402914</x>
			<y>2.293340452538042750774139</y>
			<z>1.850236472159993983410686</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7103463021750983097390986</w>
			<x>0.04175519320747757279210788</x>
			<y>-0.7013444454127454319447565</y>
			<z>0.04219720022543317627938819</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.243947067075984236339536</x>
			<y>2.229513627989908819415632</y>
			<z>1.951231789362256829889475</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.8956651627845397811711337</w>
			<x>-0.02188029207485484017858823</x>
			<y>0.01207902226919402993710051</y>
			<z>-0.4440261999068161324899506</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.455712128860662479823418</x>
			<y>2.103203906785411803070929</y>
			<z>1.835999954684707002883215</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2044014921139415963402541</w>
			<x>0.68079468297809186960734</x>
			<y>-0.2174430650589916635961885</y>
			<z>0.6689223745009122978899541</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.235054111738305371304136</x>
			<y>2.106170957920157960074903</y>
			<z>1.828551230834882135312114</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.560978610138470057400184</w>
			<x>0.4359708433608648903145877</x>
			<y>-0.5787183683760389607542152</y>
			<z>0.4003966443544100251017426</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.068988005930681994826159</x>
			<y>2.235446523161374710042537</y>
			<z>1.841904890886011170181291</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7008218921916843369146477</w>
			<x>-0.01407398803322188265974013</x>
			<y>-0.7129247931701842011520398</y>
			<z>-0.01971896469916028377111772</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.165169328286825622953415</x>
			<y>2.465685356386490667546241</y>
			<z>1.851938071972599297865258</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5503686464415808998751345</w>
			<x>-0.4338125567027361628724691</x>
			<y>-0.5411359814337185492050253</y>
			<z>-0.464836388698869229507693</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.505948438711762982222808</x>
			<y>2.351602416538617568164682</y>
			<z>1.846487904023740744818838</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2522290326283058714551544</w>
			<x>0.6665817130058609984999407</x>
			<y>0.2432690951930458200802576</y>
			<z>0.6579281741264356719867124</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.296528570854222905950337</x>
			<y>2.284625099483171606351561</y>
			<z>1.952925575352797871175881</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1611549101513368442706309</w>
			<x>0.007469219304335391121374421</x>
			<y>-0.02206552613505035481678007</y>
			<z>0.9866541533147906717360343</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.2311175378906759336761212</x>
			<y>1.149499820650443426828247</y>
			<z>1.838991351806335661223102</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.534263552833974753042412</w>
			<x>0.454009693891829158030049</x>
			<y>-0.546063668168628835175582</y>
			<z>0.458532577178695444075629</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.140275921217886567760047</x>
			<y>1.350492996461357231297029</y>
			<z>1.828803547107680449457234</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6882859209615725948339104</w>
			<x>0.05268724324878505671509998</x>
			<y>-0.7223286598018650028762977</y>
			<z>0.0415674472396503277837887</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.1869567219930988732912169</x>
			<y>1.555859401222754234694889</y>
			<z>1.839479976478304301679145</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5778714676363344571186076</w>
			<x>-0.3981711133835726390550747</x>
			<y>-0.5968267296525824328057297</y>
			<z>-0.3890015246543455096350783</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.4362487586315981769047312</x>
			<y>1.566478062017594874433257</y>
			<z>1.849587218354683315624243</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2104602410023728720211977</w>
			<x>0.657581165696138225662537</x>
			<y>0.2284035541074715403020434</y>
			<z>0.6863856889458024301831074</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.4773808728316580873851649</x>
			<y>1.209430869259819019134738</y>
			<z>1.848898058729392168686445</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1448070396706363782701743</w>
			<x>0.6917658899251502013783011</x>
			<y>-0.1479806061120917670681507</y>
			<z>0.6918038848187322287230927</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.3278559312380741053161159</x>
			<y>1.372106806175549476023434</y>
			<z>1.953063558432763580086089</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6654579036862728891321694</w>
			<x>-0.0102644467194771254331398</x>
			<y>-0.01797460820748436258198488</y>
			<z>0.7461483318324606539562183</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam0</id>
		<translation>
			<x>-1.026668180883239855916145</x>
			<y>1.203287681685652810159581</y>
			<z>1.839322668354781420418931</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5677312018080300504152547</w>
			<x>0.4126338385471385317160298</x>
			<y>-0.5785692337612753366471452</y>
			<z>0.4155384933216513254627955</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam1</id>
		<translation>
			<x>-1.086166254050618507065451</x>
			<y>1.415710855446672633561889</y>
			<z>1.829803113388234425684686</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6904518865631730228926699</w>
			<x>-0.001315617190423182692599058</x>
			<y>-0.7232858434200362118815519</y>
			<z>-0.01149130717779977932380131</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam2</id>
		<translation>
			<x>-1.009000170620770520102383</x>
			<y>1.611655621392857229423612</y>
			<z>1.840734159039791428824628</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5480790185494843758107208</w>
			<x>-0.4421307864973227919058729</x>
			<y>-0.5637233218141169954762404</y>
			<z>-0.4316778583647341016593657</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam3</id>
		<translation>
			<x>-0.7609337890573816265415985</x>
			<y>1.584510832632132215636034</y>
			<z>1.85009698895195140444514</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1589634222747707825718066</w>
			<x>0.6737496213860519889138345</x>
			<y>0.1769413111121369841516326</y>
			<z>0.6996312245886080471990454</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam4</id>
		<translation>
			<x>-0.7741548803685864843515674</x>
			<y>1.225347980000599523719984</y>
			<z>1.848589806122732159820998</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1962059358250795026989977</w>
			<x>0.6797484286692252464234798</x>
			<y>-0.200438271521902577898544</y>
			<z>0.6776944766725817581587421</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam5</id>
		<translation>
			<x>-0.8971328617837591723471746</x>
			<y>1.408476025873069081839617</y>
			<z>1.953528620779987567956937</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7200457323216138405541642</w>
			<x>-0.009788246656643191656588243</x>
			<y>-0.01698455231545640403689745</y>
			<z>0.6936496655079463780069204</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam0</id>
		<translation>
			<x>-2.115623268540272050586282</x>
			<y>1.240691548071284344700871</y>
			<z>1.840726472944498759432008</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5634002516109212210793089</w>
			<x>0.4212380000444833627604169</x>
			<y>-0.5713700759212664292974182</y>
			<z>0.4226995863233882766429872</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam1</id>
		<translation>
			<x>-2.181008526777765688109412</x>
			<y>1.451380643206292786473455</y>
			<z>1.831286101510187336316449</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6921349801675691360003384</w>
			<x>0.00833114040281147938404871</x>
			<y>-0.7217181958311060796518177</y>
			<z>-0.001614688670313588246887915</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam2</id>
		<translation>
			<x>-2.109238068774339502908788</x>
			<y>1.649392897792111956078998</y>
			<z>1.841706845738120268407556</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5550251694320414985739376</w>
			<x>-0.4355043598457672415769082</x>
			<y>-0.5687686485794490875989027</y>
			<z>-0.4228300348605916747501965</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam3</id>
		<translation>
			<x>-1.860477722959815283232388</x>
			<y>1.629120101924574237628462</y>
			<z>1.849997559637962529777155</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1686903523627241996418746</w>
			<x>0.6728534353813621082807117</x>
			<y>0.1862048859812080736642059</y>
			<z>0.6958013797357744945060176</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam4</id>
		<translation>
			<x>-1.863777566680725250591877</x>
			<y>1.269727782766254309265719</y>
			<z>1.848859314265618003503278</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1875809727181189934253069</w>
			<x>0.6838521028536332924119279</x>
			<y>-0.1902829757013271561039147</y>
			<z>0.6789345103519812685277657</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam5</id>
		<translation>
			<x>-1.991306010761570099987239</x>
			<y>1.449492312744776745248032</y>
			<z>1.95418181736847751395203</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7104260161461833922302844</w>
			<x>-0.008358542309560445041083376</x>
			<y>-0.01521164811070478857513155</y>
			<z>0.703557827249184808415805</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam0</id>
		<translation>
			<x>-2.756216193252184698536666</x>
			<y>1.23234290351815367614563</y>
			<z>1.842726925820267647182504</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5581570972293936616637211</w>
			<x>0.4320062362354077922788065</x>
			<y>-0.5618343924761899366160378</y>
			<z>0.4314781362344671244990479</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam1</id>
		<translation>
			<x>-2.828924590234490388240829</x>
			<y>1.440623781784680979001223</y>
			<z>1.833409621989216198301165</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6943931178449248564632512</w>
			<x>0.02029943012821356848607302</x>
			<y>-0.719226725398243282860733</y>
			<z>0.010910933438834589589983</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam2</id>
		<translation>
			<x>-2.763995347071708241770693</x>
			<y>1.641021119457664045881984</y>
			<z>1.843081433288693116168133</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5637686366632258527786803</w>
			<x>-0.4273728206808580787345875</x>
			<y>-0.5747610818159468726307182</y>
			<z>-0.4112992769760376865484375</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam3</id>
		<translation>
			<x>-2.514633594099986435566052</x>
			<y>1.629394465024659233165494</y>
			<z>1.84978731665795481653447</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1808061103058636043261487</w>
			<x>0.6718992967738325328141968</x>
			<y>0.1978290580394496400717941</y>
			<z>0.6904521339191629358822411</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam4</id>
		<translation>
			<x>-2.505481201860058071417825</x>
			<y>1.27010225273903354370475</y>
			<z>1.849184416556963084232734</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1769267887679950024271136</w>
			<x>0.6890921676052230715470159</x>
			<y>-0.1772716263342998810337292</y>
			<z>0.6800174015608897448714742</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam5</id>
		<translation>
			<x>-2.638483926328702544594762</x>
			<y>1.445513557655105252308658</y>
			<z>1.955074781166051156588992</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6981643330423934479256332</w>
			<x>-0.006368559566932809924699743</x>
			<y>-0.01251661361767087213281435</y>
			<z>0.7157997903307464770961133</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam0</id>
		<translation>
			<x>-2.607977487543413630532996</x>
			<y>1.33032862623103986798867</y>
			<z>1.833385794118753242543107</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4717459703242671276157694</w>
			<x>0.540634126537908876741767</x>
			<y>0.4660685440290769365745405</y>
			<z>0.5176394430226272103112706</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam1</id>
		<translation>
			<x>-2.507831096359741884782579</x>
			<y>1.133783936381966395146037</y>
			<z>1.823632198630899647895376</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.05514382390084755086734347</w>
			<x>0.7256051633933927602626568</x>
			<y>0.07248624247695178990369413</y>
			<z>0.682057219149915683331642</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam2</id>
		<translation>
			<x>-2.544559283021682105641048</x>
			<y>0.9265389289524424976107753</y>
			<z>1.836631841067681847334825</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3803696828486451964046466</w>
			<x>0.6082633867259683579931107</x>
			<y>-0.3788207528591085448965714</y>
			<z>0.5846617773912579085759944</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam3</id>
		<translation>
			<x>-2.792911770419354233752074</x>
			<y>0.9042078613076964810346681</y>
			<z>1.850189025109845397665254</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6865256905616053950680566</w>
			<x>0.2423954591116549983631501</x>
			<y>-0.6464908816294098192756223</y>
			<z>0.2279834589866363281362993</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam4</id>
		<translation>
			<x>-2.850964927492251277385549</x>
			<y>1.25888428444631905733786</y>
			<z>1.847108534757323505814952</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6989877844715733923308676</w>
			<x>-0.1354442005153559669405894</x>
			<y>-0.6910836487391230908983175</y>
			<z>-0.1243958847882317281241527</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam5</id>
		<translation>
			<x>-2.692530410494270665111571</x>
			<y>1.10440921490781307490181</y>
			<z>1.95058595570602744118105</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7615623053324535041141985</w>
			<x>-0.02583299220191597259099758</x>
			<y>0.01194246849615622496632028</y>
			<z>-0.6474665157810793880699407</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam0</id>
		<translation>
			<x>-3.995415623217359435415119</x>
			<y>1.348399021270443087772151</y>
			<z>1.842998011428072402395628</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.561023827555011900258819</w>
			<x>0.4293357202116342974385077</x>
			<y>-0.5640760215700315605147352</y>
			<z>0.4274825683808716747513756</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam1</id>
		<translation>
			<x>-4.06566330758898608621621</x>
			<y>1.557537323670428630606466</y>
			<z>1.834015766524244472890359</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6951067065841400882675316</w>
			<x>0.01637543242529865966661262</x>
			<y>-0.7186913542849966418657459</y>
			<z>0.006422540197399914142784016</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam2</id>
		<translation>
			<x>-3.998341552476185611908477</x>
			<y>1.757140244385420269068732</y>
			<z>1.843757370431035935709474</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5620598326367183261709215</w>
			<x>-0.4308882963709356750392487</x>
			<y>-0.5714889727403912322856172</y>
			<z>-0.4145170379305351815446556</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam3</id>
		<translation>
			<x>-3.749123364443438521931284</x>
			<y>1.742547781915676941011384</y>
			<z>1.84998526160455334377275</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.177213581296030459055757</w>
			<x>0.6736184287171855800124831</x>
			<y>0.1933348896782187131826447</y>
			<z>0.6909813163947617908888787</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam4</id>
		<translation>
			<x>-3.744238426309933753799442</x>
			<y>1.383173000747998093729052</y>
			<z>1.849022103058385546603404</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1807926505004678885413227</w>
			<x>0.6887475014133606077137983</x>
			<y>-0.1815221258752398592051236</y>
			<z>0.6782260793545624721900822</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam5</id>
		<translation>
			<x>-3.874951946771494792898238</x>
			<y>1.560047216581996298856438</y>
			<z>1.955328769298032565160383</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7024153012119708217042557</w>
			<x>-0.005437446642021308805536872</x>
			<y>-0.01217276126843792882770146</y>
			<z>0.7116424683970223874496241</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam0</id>
		<translation>
			<x>-5.468469582032523312875583</x>
			<y>1.326324039889017036841778</y>
			<z>1.84159619361290571859513</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5573248206554388683997558</w>
			<x>0.4303475377204773466566223</x>
			<y>-0.5634788414912127452183199</y>
			<z>0.4320667034894383196075296</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam1</id>
		<translation>
			<x>-5.540735275112992574975124</x>
			<y>1.534739755215904777330138</y>
			<z>1.831859325029203233725639</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6927110032146053253399032</w>
			<x>0.01945688703730583113404862</x>
			<y>-0.720877312111579682252227</y>
			<z>0.01043055431310139537226522</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam2</id>
		<translation>
			<x>-5.475469613547229386085746</x>
			<y>1.735016463293969524173121</y>
			<z>1.841762714681004053929314</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5619402441739056452973955</w>
			<x>-0.4270570271224888303507328</x>
			<y>-0.5757561895830203280155501</y>
			<z>-0.4127351060094994195104334</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam3</id>
		<translation>
			<x>-5.22616488009262702973956</x>
			<y>1.722916462737078546751945</y>
			<z>1.849647616931810123475088</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1795544619847207479246265</w>
			<x>0.6704935617212582910084961</x>
			<y>0.1977422150930816524549982</y>
			<z>0.6921680397494712755346313</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam4</id>
		<translation>
			<x>-5.217696116530965433355505</x>
			<y>1.363607234428815484506003</y>
			<z>1.849220887955399295066172</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1772870158819085384394043</w>
			<x>0.6872858059089815840891902</x>
			<y>-0.1782182317992883902046941</y>
			<z>0.6815026022392670634886258</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam5</id>
		<translation>
			<x>-5.350860830163954418026151</x>
			<y>1.539312209151574073473512</y>
			<z>1.954418515465337735648177</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6988147674800266884176381</w>
			<x>-0.008197332674673601590753513</x>
			<y>-0.0140208223571015502123549</y>
			<z>0.7151182706701023628070857</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam0</id>
		<translation>
			<x>-6.434770495190835326582146</x>
			<y>1.375506453484783619956033</y>
			<z>1.841049797004385313314856</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5692957855594077409833176</w>
			<x>0.4103057762031303012939532</x>
			<y>-0.5762442626594063144196411</y>
			<z>0.418920073918254809441919</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam1</id>
		<translation>
			<x>-6.494640238853759406367772</x>
			<y>1.587720996783417604092392</y>
			<z>1.829437355022859534869895</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6903475534895276988223145</w>
			<x>-0.004052254949381174295441888</x>
			<y>-0.7234292489944191828499243</y>
			<z>-0.007345497524954900173121963</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam2</id>
		<translation>
			<x>-6.417822798410704798754978</x>
			<y>1.783899225531199395078374</y>
			<z>1.838472116498335973133749</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5462134976854696732928574</w>
			<x>-0.4442487311011870110277755</x>
			<y>-0.5662926281929190341912772</y>
			<z>-0.4284933361648882721439691</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam3</id>
		<translation>
			<x>-6.169711617423536686999341</x>
			<y>1.757285307786555339504275</y>
			<z>1.848166087440719307366521</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1562596874947577707537505</w>
			<x>0.6742662820900640063825904</x>
			<y>0.1809764413423084750132119</y>
			<z>0.6987098243147470411074096</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam4</id>
		<translation>
			<x>-6.182299115572368108928458</x>
			<y>1.398102108473661564502777</y>
			<z>1.850168042950295799187188</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1989020486821453104209212</w>
			<x>0.6788641746932054799046341</x>
			<y>-0.196549318809182665956925</y>
			<z>0.6789328189435253069206055</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam5</id>
		<translation>
			<x>-6.305629504201814228281364</x>
			<y>1.582030235117164229663445</y>
			<z>1.953278078368696046851483</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7193747677567364773310032</w>
			<x>-0.01338952970065389498632857</x>
			<y>-0.01370015473939079769793992</y>
			<z>0.6943579550893391738597415</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam0</id>
		<translation>
			<x>-7.645720342137369840429528</x>
			<y>1.415944367208793241985632</y>
			<z>1.845021682602732138178681</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5699822480937164481673562</w>
			<x>0.4182765679679281145553205</x>
			<y>-0.5685587461497247918629228</y>
			<z>0.4206018328109004111858837</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam1</id>
		<translation>
			<x>-7.709319061894907676446564</x>
			<y>1.627121188401813967061571</y>
			<z>1.834353953654157098895894</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6957340303952771476403427</w>
			<x>0.002028652304741431454393474</x>
			<y>-0.718294946579579374201785</y>
			<z>-0.001553468413477812658587962</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam2</id>
		<translation>
			<x>-7.635688702426373986043018</x>
			<y>1.824564578965095718032785</y>
			<z>1.842298838510212366514907</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5540172863136227920932697</w>
			<x>-0.4425972568926007655321087</x>
			<y>-0.5659141844098398710372066</y>
			<z>-0.4206110442940518834298302</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam3</id>
		<translation>
			<x>-7.387048200530029085086881</x>
			<y>1.802130717942282300825241</y>
			<z>1.84830338017809214790077</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1635187190204591134445877</w>
			<x>0.6778745661429147473242551</x>
			<y>0.1854334212591567665473491</y>
			<z>0.692359839544581801007439</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam4</id>
		<translation>
			<x>-7.393557514908676964182632</x>
			<y>1.442786506472404139955756</y>
			<z>1.850398641496326712641007</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1945880387314458392911121</w>
			<x>0.6855267472352120083911586</x>
			<y>-0.189393246787901398109355</y>
			<z>0.6755137097847061511401989</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam5</id>
		<translation>
			<x>-7.518422318543406923652128</x>
			<y>1.624611579450643050748226</y>
			<z>1.955375036872550875699517</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7135880594444088398375925</w>
			<x>-0.008072795634984693963209779</x>
			<y>-0.00852099924911512741909636</y>
			<z>0.7004672040945512101473014</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam0</id>
		<translation>
			<x>-8.941648429594588165514324</x>
			<y>1.420475311884273672546897</y>
			<z>1.843333490933130702771336</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5641774234151420985838854</w>
			<x>0.4231087973327796736278117</x>
			<y>-0.5665363683944555361904349</y>
			<z>0.4262854955732953143865416</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam1</id>
		<translation>
			<x>-9.009100521367168212805154</x>
			<y>1.630459979005561832465787</y>
			<z>1.832802475809347519941639</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6939233058306075729859685</w>
			<x>0.009459646405274274583163674</x>
			<y>-0.7199750247362256549976678</y>
			<z>0.004113930111437544973052027</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam2</id>
		<translation>
			<x>-8.939186445869143682330105</x>
			<y>1.829216368066753695131865</y>
			<z>1.841541088345117094249304</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5569686953106459670337358</w>
			<x>-0.4356701225875713179291893</x>
			<y>-0.5709107490904117288010866</y>
			<z>-0.4171790181957201748552677</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam3</id>
		<translation>
			<x>-8.690205390647466998643722</x>
			<y>1.811383348184482544596108</y>
			<z>1.848741737474389301709721</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1702159095383481146601667</w>
			<x>0.6742174541445046243026695</x>
			<y>0.1913575052264039899618808</y>
			<z>0.6927046079009578916085843</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam4</id>
		<translation>
			<x>-8.690056823954217080085982</x>
			<y>1.451976418642792365787386</y>
			<z>1.850030340031662889899167</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1870876576104830435465232</w>
			<x>0.6857815573945846843173513</x>
			<y>-0.1842547507690316110906537</y>
			<z>0.6787871910049840806777866</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam5</id>
		<translation>
			<x>-8.818793235486781512122434</x>
			<y>1.631218634512878962183891</y>
			<z>1.954771851942440408222978</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7070459314874741885148524</w>
			<x>-0.008954263508831132242771211</x>
			<y>-0.01114478538996584687514879</y>
			<z>0.7070231011716781033271673</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam0</id>
		<translation>
			<x>-10.28155220095145949699145</x>
			<y>1.489086755910914439127168</y>
			<z>1.843293540846717926129372</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5796776851624294568665618</w>
			<x>0.4022252949139034083891886</x>
			<y>-0.5820631074608336730236147</y>
			<z>0.4042166899390004508596519</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam1</id>
		<translation>
			<x>-10.33310322482417831224666</x>
			<y>1.703548461524877932760091</y>
			<z>1.833148780259073351572852</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6939115975333783881140448</w>
			<x>-0.01697251069820456675918408</x>
			<y>-0.719510006260828949287145</y>
			<z>-0.0224494900642523906308945</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam2</id>
		<translation>
			<x>-10.2484977907527632368101</x>
			<y>1.896498784416096983207467</y>
			<z>1.842123017240932414395616</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5415516315368228417170826</w>
			<x>-0.4565053368093188179699382</x>
			<y>-0.5536096858473549264800795</y>
			<z>-0.437996602293749648371346</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam3</id>
		<translation>
			<x>-10.00154450616561696563167</x>
			<y>1.860064444820125784119114</y>
			<z>1.849054536098549306188943</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1447625214442314345308915</w>
			<x>0.681095488370128787636304</x>
			<y>0.1653486295148553497647015</y>
			<z>0.6984358086824409284076864</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam4</id>
		<translation>
			<x>-10.02830266762926036960835</x>
			<y>1.501653399383143572265453</y>
			<z>1.849794072103753128644144</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2119313419756884420142029</w>
			<x>0.6788542092521091531054367</x>
			<y>-0.210258945254839874072772</y>
			<z>0.6708451720301059628681628</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam5</id>
		<translation>
			<x>-10.14316907772055387226828</x>
			<y>1.689863054119387753004844</y>
			<z>1.954934233949343180825053</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7330458928164440557395665</w>
			<x>-0.008490061540315663873856877</x>
			<y>-0.01103096597341164490646559</y>
			<z>0.680036731151251072624575</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam0</id>
		<translation>
			<x>-11.60594762625038001147004</x>
			<y>1.551153362128201651515269</y>
			<z>1.841806256887594583915302</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5695683920801362098984555</w>
			<x>0.4138538366392151557349166</x>
			<y>-0.5752055496338510653941967</y>
			<z>0.4164798004470097181339838</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam1</id>
		<translation>
			<x>-11.6662978170433628832825</x>
			<y>1.763313844800104446264299</y>
			<z>1.831804684676847427837743</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6927005690789463931977821</w>
			<x>-0.001388631532062907384186823</x>
			<y>-0.7211709068339859918239654</y>
			<z>-0.0087473624602293388596852</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam2</id>
		<translation>
			<x>-11.58979947368299256993396</x>
			<y>1.95958652840214631041249</y>
			<z>1.841473222455419556098377</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5497341797742258950876248</w>
			<x>-0.4435105963096561132452678</x>
			<y>-0.563715532667426022506163</y>
			<z>-0.4281535713259435049771184</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam3</id>
		<translation>
			<x>-11.34158016906047983241024</x>
			<y>1.933401958374639351134761</y>
			<z>1.849409021183853418790477</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1594609377084213464037532</w>
			<x>0.675895744934331244024861</x>
			<y>0.1791095609002454902558554</y>
			<z>0.6968908927715459222795857</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam4</id>
		<translation>
			<x>-11.35346623489462736245059</x>
			<y>1.574189284840411984234265</y>
			<z>1.849421821088451656223128</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1969248797084093283160655</w>
			<x>0.6818173205424612470793022</x>
			<y>-0.1972017778464123793913387</y>
			<z>0.6763558175106944014842725</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam5</id>
		<translation>
			<x>-11.4764783038236242163066</x>
			<y>1.757280050080734623563217</y>
			<z>1.954385731534546533083585</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7187789133300775956669781</w>
			<x>-0.009058027394467907736363976</x>
			<y>-0.01338417541048902634215345</y>
			<z>0.6950508539475258595885521</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam0</id>
		<translation>
			<x>-12.92749976254404487008287</x>
			<y>1.573710222711262485262296</y>
			<z>1.841976725520953372949862</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5654139684809157406775171</w>
			<x>0.4210547862683542419404148</x>
			<y>-0.5707253987351056379040415</y>
			<z>0.4210610769114280782510207</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam1</id>
		<translation>
			<x>-12.99224716505179344494536</x>
			<y>1.784603111952445697596659</y>
			<z>1.832691762336255525411843</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.69366706192255556118198</w>
			<x>0.006968360843806677140666039</x>
			<y>-0.7202576007368993726842632</y>
			<z>-0.002537274108192054660609882</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam2</id>
		<translation>
			<x>-12.91979705058058947031441</x>
			<y>1.982389414590571607988068</y>
			<z>1.842691907845304566393452</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5554276755053105807391489</w>
			<x>-0.4374759604748101327054144</x>
			<y>-0.5670079484748860032539142</y>
			<z>-0.4226308882471162542415755</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam3</id>
		<translation>
			<x>-12.67107012163780588309692</x>
			<y>1.961321398730021758893827</y>
			<z>1.849936585287034196412037</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1677736125737283590098059</w>
			<x>0.6746785336670703125960813</x>
			<y>0.1849641497283869007173251</y>
			<z>0.6945855991006629759354496</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam4</id>
		<translation>
			<x>-12.67552972990347193160687</x>
			<y>1.601940961754557690710499</y>
			<z>1.849021694498744317058936</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1892731035053649424337863</w>
			<x>0.6849335764195350062522039</x>
			<y>-0.1907872648769805834501057</y>
			<z>0.677231059368869181547268</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam5</id>
		<translation>
			<x>-12.8020306147978200073112</x>
			<y>1.782174580303672151160299</y>
			<z>1.95478080191991709924082</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7115843423329580863523347</w>
			<x>-0.007091266449322479979711087</x>
			<y>-0.01348492892746466602360567</y>
			<z>0.7024354735022991791382196</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam0</id>
		<translation>
			<x>-14.34992876858455801425407</x>
			<y>1.597485492267657125609048</y>
			<z>1.844106531492903044977538</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5668246380381030125050756</w>
			<x>0.4213754768356769986326071</x>
			<y>-0.5674757654806010798154148</y>
			<z>0.4232301890539899580367944</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam1</id>
		<translation>
			<x>-14.41563304711226756182896</x>
			<y>1.808034334622824701455102</y>
			<z>1.833792454782124936585319</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6950303294156122690949928</w>
			<x>0.006442329103139143170464465</x>
			<y>-0.7189506522913363673055187</y>
			<z>0.001138956680056158951575007</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam2</id>
		<translation>
			<x>-14.344013032260450657418</x>
			<y>2.006191215884839174066201</y>
			<z>1.842328694931254506883533</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5560821041573376088962277</w>
			<x>-0.4386986066475118684060419</x>
			<y>-0.5681988242706154101924199</y>
			<z>-0.4188870040483058110325487</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam3</id>
		<translation>
			<x>-14.09517103728838982590332</x>
			<y>1.98625110045608654907312</y>
			<z>1.8487695930698897495148</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1675969898300870564167298</w>
			<x>0.6760701045855666002637463</x>
			<y>0.188220010779210245033255</y>
			<z>0.6923970611549502551795854</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam4</id>
		<translation>
			<x>-14.09806033246855605511882</x>
			<y>1.62685568327993568260581</y>
			<z>1.850038339089461025821493</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1902159636651886975844405</w>
			<x>0.6860353687347419127107173</x>
			<y>-0.1868925303867485510078694</y>
			<z>0.6769376205876246332948654</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam5</id>
		<translation>
			<x>-14.22495541416520836719428</x>
			<y>1.807172638578264267650297</y>
			<z>1.955181355105857443632544</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7100479411364639670267707</w>
			<x>-0.007900478403338608013317668</x>
			<y>-0.01005316830685415788182446</y>
			<z>0.7040372416735976024426691</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam0</id>
		<translation>
			<x>-15.28699089755648365951402</x>
			<y>1.603846404919416990253467</y>
			<z>1.842633720014233755790656</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5652672733809682714678502</w>
			<x>0.4209222855442666388903206</x>
			<y>-0.5691513515490127517182373</y>
			<z>0.4235139646458642159743135</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam1</id>
		<translation>
			<x>-15.35259085379881582866801</x>
			<y>1.814433490360415124342808</y>
			<z>1.832437024876546916019038</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6934803859102599554731228</w>
			<x>0.006995403860084038576150345</x>
			<y>-0.720441448219943825215239</y>
			<z>0.0003720178197010737134245439</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam2</id>
		<translation>
			<x>-15.28095215519468119680369</x>
			<y>2.012553026838714398394359</y>
			<z>1.841656007261650351836124</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5552174853344044036518312</w>
			<x>-0.4373534404617944737481139</x>
			<y>-0.5689302723167476427690303</y>
			<z>-0.4204448327437568244668853</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam3</id>
		<translation>
			<x>-15.03214572391896908243325</x>
			<y>1.992528441753711021533491</y>
			<z>1.849126453886031473672347</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1677341872026942015683204</w>
			<x>0.6744512775454493125337763</x>
			<y>0.1878260930117164884123326</y>
			<z>0.6940476031759689190536733</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam4</id>
		<translation>
			<x>-15.03514194200998588257789</x>
			<y>1.633132120722472047091856</y>
			<z>1.849701534645702416526092</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1892615396351595979940186</w>
			<x>0.6847349579390444862525555</x>
			<y>-0.1880396698401985144943893</y>
			<z>0.6782029118100443287886492</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam5</id>
		<translation>
			<x>-15.16243599470819347629913</x>
			<y>1.813286440017830569715329</y>
			<z>1.954640875808643984967716</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7101327583578649349504985</w>
			<x>-0.008739238697798976454600428</x>
			<y>-0.01224205796537685027314257</y>
			<z>0.7039071126833039704351336</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam0</id>
		<translation>
			<x>-16.47235839114951616579674</x>
			<y>1.618900597039240718544306</y>
			<z>1.843058853391868590065883</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.567296382013909306074595</w>
			<x>0.4183422758390924478533179</x>
			<y>-0.5702233604862897431431179</y>
			<z>0.4219121642352332002268156</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam1</id>
		<translation>
			<x>-16.53640756402316114304085</x>
			<y>1.829945700743862424531017</y>
			<z>1.83247986227284687110739</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6935773461289896912873587</w>
			<x>0.003684374230900246214442939</x>
			<y>-0.7203711784233718384840017</y>
			<z>-0.001501866664557548018688049</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam2</id>
		<translation>
			<x>-16.46330847974580535719724</x>
			<y>2.027549039097507499462836</y>
			<z>1.841305282924987851700394</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5533244863804750446334424</w>
			<x>-0.4400270069108263570889505</x>
			<y>-0.567640392696642903658244</y>
			<z>-0.4218917284252012289691436</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam3</id>
		<translation>
			<x>-16.21465436395297743388255</x>
			<y>2.005705694852812914774631</y>
			<z>1.848750470977747584200301</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1645617125194419050338013</w>
			<x>0.6753877871357959472575772</x>
			<y>0.185975001994030497698418</y>
			<z>0.694394756875508889493176</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam4</id>
		<translation>
			<x>-16.220298593835153155851</x>
			<y>1.64634294379066203894979</y>
			<z>1.850007215413568051332049</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1924318219497179738297632</w>
			<x>0.6839464587172876530729582</x>
			<y>-0.1898943553450716525965447</y>
			<z>0.6775893810408355477648001</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam5</id>
		<translation>
			<x>-16.34623358811708371263194</x>
			<y>1.827628704368259526802376</y>
			<z>1.954637374331417154493806</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7127144468846076108548004</w>
			<x>-0.009364811685207412306208852</x>
			<y>-0.01145065542480312205386728</y>
			<z>0.701298295992274445254111</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam0</id>
		<translation>
			<x>-17.50643490322014983462395</x>
			<y>1.675127944472127650143989</y>
			<z>1.843770989384430736279796</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5769314180317824947152872</w>
			<x>0.4060223356363845681471503</x>
			<y>-0.5782023825296125352224408</y>
			<z>0.4098512006715646083243598</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam1</id>
		<translation>
			<x>-17.56146792495528430322338</x>
			<y>1.888689943289442174645387</y>
			<z>1.832959579669589000872065</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6939782461552511660940468</w>
			<x>-0.01217839449379926920757899</x>
			<y>-0.7197217839389558058371676</y>
			<z>-0.0156982258971608036601797</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam2</id>
		<translation>
			<x>-17.48001637165171828769417</x>
			<y>2.083018552697490033409622</y>
			<z>1.84135478863748991429361</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5443465558664293268975598</w>
			<x>-0.4527744036489948498136471</x>
			<y>-0.5580282854562731431613543</y>
			<z>-0.4327662176629233359292925</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam3</id>
		<translation>
			<x>-17.2325041922702091312658</x>
			<y>2.050630452787283175553057</y>
			<z>1.848437433641565430519904</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1493819419711795715155489</w>
			<x>0.6798841614333412941562074</x>
			<y>0.1719716841464269674322196</y>
			<z>0.6970425398056290244852562</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam4</id>
		<translation>
			<x>-17.25342484413411980881392</x>
			<y>1.691835274581716674902054</y>
			<z>1.850273195070971432585338</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2074862423874122840938838</w>
			<x>0.6801553177300027064333676</x>
			<y>-0.203716416250712045732385</y>
			<z>0.6729322586527092253660953</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam5</id>
		<translation>
			<x>-17.3713616389543226148362</x>
			<y>1.878471789914972767121526</y>
			<z>1.954816695603210474629918</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7274716879784702827649312</w>
			<x>-0.009587459479791138675097706</x>
			<y>-0.01012362187373142506652268</y>
			<z>0.6859960175496290224472773</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam0</id>
		<translation>
			<x>-18.78195413249803991107001</x>
			<y>1.776302404183414118676865</y>
			<z>1.843128430377986015642477</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5800827868512441476411823</w>
			<x>0.3986976971216982801315964</x>
			<y>-0.5824389523623790809736533</y>
			<z>0.4065820625593336012926216</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam1</id>
		<translation>
			<x>-18.83302554892467028935243</x>
			<y>1.990790896982464586173478</y>
			<z>1.831269075592428574594805</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6921269757953180112863834</w>
			<x>-0.02001875812449957145466861</x>
			<y>-0.7212007618975030398544845</y>
			<z>-0.02071134510169396134027231</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam2</id>
		<translation>
			<x>-18.74807562513548120364248</x>
			<y>2.18363060181034818185708</y>
			<z>1.839319057408762558836202</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5382367318324882132785092</w>
			<x>-0.4578786952582410973988658</x>
			<y>-0.5559306893676078109578498</y>
			<z>-0.4377092524546394303186503</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam3</id>
		<translation>
			<x>-18.50123148521585747516838</x>
			<y>2.146756366074388910902826</y>
			<z>1.847667300541407708891484</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1413367053303844211864515</w>
			<x>0.6801031369876682219910435</x>
			<y>0.1674070870030552049545491</y>
			<z>0.6996131260119422545784573</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam4</id>
		<translation>
			<x>-18.52871328959924568380302</x>
			<y>1.788412485118445749421312</y>
			<z>1.850739278168903156895908</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2144324747116030660532005</w>
			<x>0.6763280569926979346462304</x>
			<y>-0.2091311017332460331363819</y>
			<z>0.6729511538640463585991824</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam5</id>
		<translation>
			<x>-18.64369524815703016429325</x>
			<y>1.977566837721152825935178</y>
			<z>1.954041746891698183574704</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7336620324004610171897411</w>
			<x>-0.01262177712062088202893406</x>
			<y>-0.01041759674239841303167164</y>
			<z>0.679317441833257262828738</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam0</id>
		<translation>
			<x>-20.15194339521610089605019</x>
			<y>1.846973364318936550176886</y>
			<z>1.839759778092348918576704</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5680704579633175654862498</w>
			<x>0.4101827310287292638335543</x>
			<y>-0.5777330298636584871019295</y>
			<z>0.4186533509601456648496765</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam1</id>
		<translation>
			<x>-20.21164294196628574695751</x>
			<y>2.059253902719844209201483</y>
			<z>1.828482165406296156007215</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6892667256445230705708127</w>
			<x>-0.003437585840431175120135432</x>
			<y>-0.724450270390218475924371</y>
			<z>-0.00844806051710513504493516</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam2</id>
		<translation>
			<x>-20.13472794031003942905045</x>
			<y>2.255360175060099781063627</y>
			<z>1.838221569143198452778165</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5457657672561471162708813</w>
			<x>-0.443127380672121318205825</x>
			<y>-0.5664477494589438277827753</y>
			<z>-0.4300172078416145682311367</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam3</id>
		<translation>
			<x>-19.8866638788903529189156</x>
			<y>2.228563059202241181111503</y>
			<z>1.848593061293237749254104</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1565808276690775768802411</w>
			<x>0.6730887846739980195920339</x>
			<y>0.1801483690536876125509735</y>
			<z>0.6999860695440291991076265</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam4</id>
		<translation>
			<x>-19.89948608898545856504825</x>
			<y>1.86938425100330252170977</y>
			<z>1.849687731746415098044167</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1980036526419048370506459</w>
			<x>0.6780251092921389943768418</x>
			<y>-0.1978854452806207142590011</y>
			<z>0.6796453894009572005430186</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam5</id>
		<translation>
			<x>-20.02300728008926711254389</x>
			<y>2.053141805124669705406859</y>
			<z>1.952873470087919338666893</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7195915015736518149935819</w>
			<x>-0.01356197221168945789282478</x>
			<y>-0.01561207147172789799771664</y>
			<z>0.6940896247144092701120144</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam0</id>
		<translation>
			<x>-21.53273522484473190274912</x>
			<y>1.868314543378733594281016</y>
			<z>1.841135134483434576679883</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5647911267508372024082064</w>
			<x>0.417358123768739486258994</x>
			<y>-0.5717464463402893715127107</y>
			<z>0.4241805990839412343618164</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam1</id>
		<translation>
			<x>-21.59718840104409665059393</x>
			<y>2.079208948129930067949545</y>
			<z>1.830018232642756981221055</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6909403025905306305887166</w>
			<x>0.004403259671387885904048076</x>
			<y>-0.7228981779219395553681693</y>
			<z>-0.0005777859562036092785919372</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam2</id>
		<translation>
			<x>-21.52460849096565809190906</x>
			<y>2.276982085320157001007146</y>
			<z>1.839312658279569134833764</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5516570363041805036274923</w>
			<x>-0.4379199270010222244664533</x>
			<y>-0.5702316654560444231236715</y>
			<z>-0.4227723967028054197214715</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam3</id>
		<translation>
			<x>-21.27596611378590552021706</x>
			<y>2.255711099719560852605582</y>
			<z>1.848583323823107971151103</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.164567023485017199790903</w>
			<x>0.6726570371667172087981612</x>
			<y>0.1874609779466838432870901</y>
			<z>0.69664093103480329016719</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam4</id>
		<translation>
			<x>-21.28079648848281379969194</x>
			<y>1.896336767365292441667179</y>
			<z>1.849917595349142018790189</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1910700346810663419194753</w>
			<x>0.6816501314150117396550854</x>
			<y>-0.1897039744047415987804328</y>
			<z>0.6803364918895287161149099</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam5</id>
		<translation>
			<x>-21.40790815552636772167716</x>
			<y>2.077366222712325516397414</y>
			<z>1.953564015035504475292782</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7118624750483469876272125</w>
			<x>-0.01203099589282776576970591</x>
			<y>-0.01395453614139257302040331</y>
			<z>0.702077162794356390840278</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam0</id>
		<translation>
			<x>-22.58631131817062964728393</x>
			<y>1.92338131014723234812891</y>
			<z>1.842488128505570532666979</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.57677343545942505453894</w>
			<x>0.40499607649861329994323</x>
			<y>-0.5809173759252911350969839</y>
			<z>0.4072414328804258576433028</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam1</id>
		<translation>
			<x>-22.63998216032116772566951</x>
			<y>2.137327908076982918572639</y>
			<z>1.832461097297845009634898</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6932160293513420779021317</w>
			<x>-0.01296678060692313047552737</x>
			<y>-0.7203521804400466743700804</y>
			<z>-0.01939421249350957096591053</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam2</id>
		<translation>
			<x>-22.55733135336807748672072</x>
			<y>2.331104576178987031198631</y>
			<z>1.841836092173433359064916</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5433645167047199686649606</w>
			<x>-0.4529406821347785050413393</x>
			<y>-0.5562522453625995400017246</y>
			<z>-0.4360999657582678712408608</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam3</id>
		<translation>
			<x>-22.31004212104880934930407</x>
			<y>2.297134026217844127160106</y>
			<z>1.849283853915180353411074</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1484427704713569273753393</w>
			<x>0.6793955367979476189788102</x>
			<y>0.1685305406589521770577278</y>
			<z>0.6985584481166225989667851</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam4</id>
		<translation>
			<x>-22.3332153578250434122765</x>
			<y>1.938472707656905047457485</y>
			<z>1.849572488604213971186141</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2079637843224447502077368</w>
			<x>0.6792600570795114256483771</x>
			<y>-0.2074686038918845953915593</y>
			<z>0.6725426512619137042747752</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam5</id>
		<translation>
			<x>-22.45019393733624113451697</x>
			<y>2.125407151581575337928598</y>
			<z>1.954658860505362749648839</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7296276217461848956347126</w>
			<x>-0.00879479883706332787873805</x>
			<y>-0.01227087305466516634067098</y>
			<z>0.6836780023851439791471307</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam0</id>
		<translation>
			<x>-23.84968758385585019254904</x>
			<y>2.053196154869331824244227</y>
			<z>1.843911301735648766708664</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5871079100018904428637256</w>
			<x>0.3921675690030793082208049</x>
			<y>-0.5880698423736560043195709</y>
			<z>0.3945665475543090883192576</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam1</id>
		<translation>
			<x>-23.8939891673562456730906</x>
			<y>2.269258990718589164004015</y>
			<z>1.833496500706849108297547</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6938948112489752295672929</w>
			<x>-0.02965833085348911629663959</x>
			<y>-0.7186811233995535896923457</y>
			<z>-0.0335829910362393097011946</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam2</id>
		<translation>
			<x>-23.80291176685796727952038</x>
			<y>2.459259100121332419774944</y>
			<z>1.842058571940296207714027</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5340978350656458983891639</w>
			<x>-0.4664859522412468928465046</x>
			<y>-0.5458125538540148369293092</y>
			<z>-0.4463395738004272694787744</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam3</id>
		<translation>
			<x>-23.55731882137246202546521</x>
			<y>2.414525986218426290008665</y>
			<z>1.84872831610582499806128</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1325427424396885822677206</w>
			<x>0.6843595239033155586128032</x>
			<y>0.1542816129480885090075049</y>
			<z>0.7002011478593116455826362</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam4</id>
		<translation>
			<x>-23.59614977675496660936005</x>
			<y>2.057223042214219255185981</y>
			<z>1.850065010133053799989966</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2238805609463108692303024</w>
			<x>0.6754887272145434495840277</x>
			<y>-0.2210208433046447484837671</y>
			<z>0.6668899914945254359111004</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam5</id>
		<translation>
			<x>-23.70446121700398833809231</x>
			<y>2.249360362771638754963988</y>
			<z>1.95505787611958137262036</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7444125679552130447902414</w>
			<x>-0.008794093196336736154017366</x>
			<y>-0.009876918494065356490807517</y>
			<z>0.6675889747660879169899317</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam0</id>
		<translation>
			<x>-25.24574678920577852636598</x>
			<y>2.207550213234670266615467</y>
			<z>1.841818717935735261193031</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5825282934731331740962901</w>
			<x>0.3941252636681685794783903</x>
			<y>-0.5878661164543654837899567</y>
			<z>0.3996742337065503081205975</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam1</id>
		<translation>
			<x>-25.29257300438136368825326</x>
			<y>2.423059961652968219425475</y>
			<z>1.830997381369018572883078</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6913417889850049791178321</w>
			<x>-0.02528747365860976523133097</x>
			<y>-0.7214862044442100774688242</y>
			<z>-0.02940631495703664027852042</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam2</id>
		<translation>
			<x>-25.20386379160366630003409</x>
			<y>2.614147912117708472123923</y>
			<z>1.84019054587841335290932</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.534637673955363879052527</w>
			<x>-0.4615552033747143401143376</x>
			<y>-0.5507084734158391725600268</y>
			<z>-0.4448027981873600711359984</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam3</id>
		<translation>
			<x>-24.95780657431873095219999</x>
			<y>2.572385019371529413234612</y>
			<z>1.848742647962912544201686</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1360845641398309713299142</w>
			<x>0.6807654266577011226146965</x>
			<y>0.1590104156315517158759576</y>
			<z>0.7019651793913255222179259</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam4</id>
		<translation>
			<x>-24.9923302427450693130595</x>
			<y>2.214639576728940628669307</y>
			<z>1.849899465616835936287998</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2191018189915102942766367</w>
			<x>0.6742377958717447050673854</x>
			<y>-0.2176965437785377821544586</y>
			<z>0.6708248671985569400177951</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam5</id>
		<translation>
			<x>-25.10374918586871828551921</x>
			<y>2.405479380432809399792404</y>
			<z>1.954003300239411933247879</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7403246603040739559631334</w>
			<x>-0.01137710762964633769145362</x>
			<y>-0.01266901778233166069032034</y>
			<z>0.6720338197653167311429456</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam0</id>
		<translation>
			<x>-26.49509075584288098070829</x>
			<y>2.259227195644151198195004</y>
			<z>1.840008714114353738366958</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5633499285923935229192239</w>
			<x>0.4189636775574006599676125</x>
			<y>-0.5727735150219904758372991</y>
			<z>0.4231273985073151777669409</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam1</id>
		<translation>
			<x>-26.5597512609073795886161</x>
			<y>2.470110263107510473190587</y>
			<z>1.829929113609722879374431</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6907221060392678690931234</w>
			<x>0.006528273397797659631514033</x>
			<y>-0.7230878776093473403463463</y>
			<z>-0.002067644174259142698241165</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam2</id>
		<translation>
			<x>-26.48737699882036622511805</x>
			<y>2.667906720291269184741623</y>
			<z>1.840271802830087732871789</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5528223490933448225348457</w>
			<x>-0.4361055765488826008180467</x>
			<y>-0.5695311714387292223449322</y>
			<z>-0.4240679441338662813976157</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam3</id>
		<translation>
			<x>-26.23871847230203613321464</x>
			<y>2.646839979211913274070866</y>
			<z>1.849575642549626586230715</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1665783548276506820240428</w>
			<x>0.6719434384846344476827085</x>
			<y>0.1860734871552008340422901</y>
			<z>0.6972232960698452330916552</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam4</id>
		<translation>
			<x>-26.24318553323120539744195</x>
			<y>2.287458815874537698675795</y>
			<z>1.849077231218140271451489</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1889359242354741452718514</w>
			<x>0.6820373917696610499561416</x>
			<y>-0.191144930809429569595892</y>
			<z>0.6801410355300621102259129</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam5</id>
		<translation>
			<x>-26.3705390010903002462328</x>
			<y>2.467829606897443017743399</y>
			<z>1.953571689951054013434373</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7115316111508193097634489</w>
			<x>-0.01041042571220433463063948</x>
			<y>-0.01594994334090310203477792</y>
			<z>0.702395891732179977751116</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam0</id>
		<translation>
			<x>-27.54977084864200875813367</x>
			<y>2.250786437619178403934939</y>
			<z>1.840138566381930074200568</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5630561959103886904287606</w>
			<x>0.4204218450628010583791649</x>
			<y>-0.5722478947793895320828028</y>
			<z>0.4227830877713778523485644</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam1</id>
		<translation>
			<x>-27.61486447193961168977694</x>
			<y>2.461559672317615188319451</y>
			<z>1.830561973376410245251122</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6913601468167105412732099</w>
			<x>0.007874200473206787592728162</x>
			<y>-0.7224644708939791382107387</y>
			<z>-0.002057333348043404157995395</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam2</id>
		<translation>
			<x>-27.54286168034912662960778</x>
			<y>2.659479213962310240049192</y>
			<z>1.841140089243718191980292</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5541469474955035279251092</w>
			<x>-0.4354124185933073709620089</x>
			<y>-0.5690789350665078627500293</y>
			<z>-0.4236582961808283975813083</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam3</id>
		<translation>
			<x>-27.29414597117671803516714</x>
			<y>2.638886087601132413027472</y>
			<z>1.849963408709561107912123</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1680485920264956911651666</w>
			<x>0.6722259113017373666210119</x>
			<y>0.1859465178358157555482677</y>
			<z>0.6966318162122797641444549</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam4</id>
		<translation>
			<x>-27.2979059831713506412143</x>
			<y>2.279498331752410678063825</y>
			<z>1.848811525736016037058107</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1878081711513636675725536</w>
			<x>0.6830033354270809153874211</x>
			<y>-0.1909296627876431173831406</y>
			<z>0.6795442579209767242076623</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam5</id>
		<translation>
			<x>-27.42542829894795630707449</x>
			<y>2.459425239779712946130985</y>
			<z>1.95386383019021780960145</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7108620595627228588853086</w>
			<x>-0.009116050329201107887966415</x>
			<y>-0.01597328784526471853744134</y>
			<z>0.7030909499525012096299292</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam0</id>
		<translation>
			<x>-28.50505984863780994942317</x>
			<y>2.312033348306711477704312</y>
			<z>1.84135421941630172959492</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5775040431998392786994145</w>
			<x>0.4029695096740467663565255</x>
			<y>-0.58413033221743271283799</y>
			<z>0.4036042730263033617710278</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam1</id>
		<translation>
			<x>-28.55662741693632256101409</x>
			<y>2.526530628408219847358396</y>
			<z>1.832083291176597183991248</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.69257451436411976430918</w>
			<x>-0.01510601277690723845403831</x>
			<y>-0.7207822774929261155918425</y>
			<z>-0.0241921224702134340933668</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam2</id>
		<translation>
			<x>-28.47210720036789766140828</x>
			<y>2.719454095758294442930492</y>
			<z>1.842345465583938191045377</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5416831540451552129411539</w>
			<x>-0.4542416651323251675087533</x>
			<y>-0.5536079385211558623325345</y>
			<z>-0.4401841893252658732826887</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam3</id>
		<translation>
			<x>-28.2251728198770877042989</x>
			<y>2.683045108016509416870576</y>
			<z>1.850041512471358284841472</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1462336739295228837942631</w>
			<x>0.6793713451391375501842163</x>
			<y>0.1639660412065509498269478</y>
			<z>0.7001324340767103304727925</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam4</id>
		<translation>
			<x>-28.25184036373308060774434</x>
			<y>2.324628401530626220505837</y>
			<z>1.848888184589884353670186</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2097476724348193710678601</w>
			<x>0.6781209569462810504703043</x>
			<y>-0.21225459137199959025466</y>
			<z>0.6716441542937718889305643</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam5</id>
		<translation>
			<x>-28.36715780287739008258541</x>
			<y>2.512282734462740307890272</y>
			<z>1.954526054098080445342589</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7329571071938850712612634</w>
			<x>-0.007960856845365505557454711</x>
			<y>-0.01413533592876814112826445</y>
			<z>0.6800813891558524781899564</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam0</id>
		<translation>
			<x>-29.4346458777626978076114</x>
			<y>2.391063814759171624046985</y>
			<z>1.841262094462305043407468</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5754901300956800636043909</w>
			<x>0.4050008773241168258394396</x>
			<y>-0.5822689525207291882935579</y>
			<z>0.4071219308415159332525946</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam1</id>
		<translation>
			<x>-29.48824873328030449215476</x>
			<y>2.605042695313839473669759</y>
			<z>1.83156570485670022740976</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6921655701696740603523494</w>
			<x>-0.01221175153705162698403175</x>
			<y>-0.7213498727569023216688038</y>
			<z>-0.02029920552383516693661925</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam2</id>
		<translation>
			<x>-29.40559136206818635628224</x>
			<y>2.798782132978731240768866</y>
			<z>1.841627155758917444572376</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5430210360588391127478758</w>
			<x>-0.4517266360158768701005272</x>
			<y>-0.5565132226179428931445159</y>
			<z>-0.437451978949694508802537</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam3</id>
		<translation>
			<x>-29.15833123898563883358293</x>
			<y>2.764748865840129798954194</y>
			<z>1.849726544476079981293992</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1489065798011205976614235</w>
			<x>0.6782099392725778885804289</x>
			<y>0.1678894019650848390412534</y>
			<z>0.6997651445665361569226093</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam4</id>
		<translation>
			<x>-29.18156922550090115464627</x>
			<y>2.406092121110061210487174</y>
			<z>1.849127313082804757726763</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2069426592008868637240226</w>
			<x>0.6784857829949492158405633</x>
			<y>-0.2086049465394557433928213</y>
			<z>0.6732872748227292092337848</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam5</id>
		<translation>
			<x>-29.29882389964276967475598</x>
			<y>2.592807675542396328438599</y>
			<z>1.954295098411280351413666</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.729680449786254792243767</w>
			<x>-0.008970631591955390699011375</x>
			<y>-0.01412702400784893175256229</y>
			<z>0.6835834962185100005527261</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam0</id>
		<translation>
			<x>-30.60887747208607123639013</x>
			<y>2.408754691971024097796317</y>
			<z>1.841737742172965264231266</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5632247019921611252968319</w>
			<x>0.4234638610865639751779099</x>
			<y>-0.5690514641579975663177038</y>
			<z>0.4238357282480281762460095</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam1</id>
		<translation>
			<x>-30.67554135747369770115256</x>
			<y>2.61904689211981622776193</y>
			<z>1.832390852904594691352713</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6933422744560626682641669</w>
			<x>0.01025819891853682955251692</x>
			<y>-0.7205351142483982229691719</y>
			<z>0.0006394760112391796591513327</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam2</id>
		<translation>
			<x>-30.60491133597610513561449</x>
			<y>2.817487221845377920459441</y>
			<z>1.842454604827777009390388</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5570923706756185644906054</w>
			<x>-0.4346892779628804270863895</x>
			<y>-0.5692570706584725304111316</y>
			<z>-0.420285271743793764631647</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam3</id>
		<translation>
			<x>-30.35600894700701957162892</x>
			<y>2.798693650756891582176422</y>
			<z>1.849926837820479175178434</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1708588358722991917826306</w>
			<x>0.6735094420446281482384165</x>
			<y>0.1881254970739415222080737</y>
			<z>0.6941189285839225453500489</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam4</id>
		<translation>
			<x>-30.35718255687678279741704</x>
			<y>2.439287459421302539652743</y>
			<z>1.849012583947385657268114</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1860917894232913538665741</w>
			<x>0.6854880379866051809401029</x>
			<y>-0.1877383024907293695981991</y>
			<z>0.6784027752382328912972298</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam5</id>
		<translation>
			<x>-30.48542220772961286456848</x>
			<y>2.618357748981726906833956</y>
			<z>1.954653689937704719170597</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7083602459457873923298621</w>
			<x>-0.007353693463110273775829029</x>
			<y>-0.01383919337006137180445808</y>
			<z>0.7056770946105561659322802</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam0</id>
		<translation>
			<x>-31.9183906767151803762772</x>
			<y>2.465038385335871051751155</y>
			<z>1.844328779827123065970795</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5811202395936247988572632</w>
			<x>0.4020872488460586202663194</x>
			<y>-0.5812302122993937558703692</y>
			<z>0.4034805470952249617511143</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam1</id>
		<translation>
			<x>-31.96964957775595195244023</x>
			<y>2.679566149362121674215587</y>
			<z>1.834100830761125733303629</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6950082629099357811597315</w>
			<x>-0.0179453671002176261273231</x>
			<y>-0.718424330871697991440783</y>
			<z>-0.02253794981481782935817115</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam2</id>
		<translation>
			<x>-31.88472551917368491558591</x>
			<y>2.872398375875810483393025</y>
			<z>1.842590837231442346677568</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5418256300872077435570873</w>
			<x>-0.4579149710496185909924804</x>
			<y>-0.5526666822796353351066045</y>
			<z>-0.4373767304127790245260599</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam3</id>
		<translation>
			<x>-31.6378070153284873811117</x>
			<y>2.835598543677552818564891</y>
			<z>1.848792179639917598876764</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1441060791325270429297234</w>
			<x>0.6823929977755744946676941</x>
			<y>0.1650048018813413119865174</y>
			<z>0.6973855820041993114344336</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam4</id>
		<translation>
			<x>-31.66510338851648498348368</x>
			<y>2.477229439040750769152055</y>
			<z>1.850023639304658740201148</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2131520654491727284618463</w>
			<x>0.6796221971068032718932272</x>
			<y>-0.2100587095786103641881226</y>
			<z>0.6697426407334252651537554</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam5</id>
		<translation>
			<x>-31.77935647268818897259735</x>
			<y>2.665731732619159632946548</y>
			<z>1.955307721769967033154103</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7335706263926702330735452</w>
			<x>-0.007852335800842069959970537</x>
			<y>-0.009492397113438617514691309</y>
			<z>0.6795015610495311886296577</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam0</id>
		<translation>
			<x>-33.11167549560625644744505</x>
			<y>2.485583362723545963746119</y>
			<z>1.843529509126243581818017</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5719299498141481308266521</w>
			<x>0.4146947821097637931764268</x>
			<y>-0.5738632607966056564663404</y>
			<z>0.4142527345011636219496154</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam1</id>
		<translation>
			<x>-33.17157709250799513256425</x>
			<y>2.697894045912037075396483</y>
			<z>1.834031094285919927244777</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6951340001940172763639225</w>
			<x>-0.002138037382878009862868796</x>
			<y>-0.7188109667405609970458613</y>
			<z>-0.009743953139229655224795579</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam2</id>
		<translation>
			<x>-33.09453873124289202678483</x>
			<y>2.893976294872091958865212</y>
			<z>1.843266137999375331446572</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5512242306420496174013124</w>
			<x>-0.4455219397244449819339707</x>
			<y>-0.5612119807784163860731041</y>
			<z>-0.427437903492124737780955</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam3</id>
		<translation>
			<x>-32.8463355531030742895382</x>
			<y>2.867186500123036552167832</y>
			<z>1.849504813030328875811392</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1593739120736746006645745</w>
			<x>0.6784387190606617767940634</x>
			<y>0.1775914991159733835601742</y>
			<z>0.6948252442363367364919213</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam4</id>
		<translation>
			<x>-32.85909305442823580278855</x>
			<y>2.508003725458571420148246</y>
			<z>1.849440624863242454978263</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1982608623950984916284312</w>
			<x>0.683913855637020673405857</x>
			<y>-0.197510107760822534173073</y>
			<z>0.6737538317499298656798601</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam5</id>
		<translation>
			<x>-32.98094494732566772654536</x>
			<y>2.691344309937208301164446</y>
			<z>1.95531775272271102217303</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7196646308148147985761511</w>
			<x>-0.006553891872579014309108114</x>
			<y>-0.01108840331545681533176317</y>
			<z>0.694202357305155448585765</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam0</id>
		<translation>
			<x>-34.32362001018031349985904</x>
			<y>2.582779526803231195941635</y>
			<z>1.843458029788468843790383</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5803232136306156752070251</w>
			<x>0.4001790695642351014527094</x>
			<y>-0.5821818532305550464300836</y>
			<z>0.4051493179286396739691156</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam1</id>
		<translation>
			<x>-34.37474060178102774898434</x>
			<y>2.797298536575821170657719</y>
			<z>1.832388839831564864013558</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6932110176936245871104347</w>
			<x>-0.01898908794408095054850882</x>
			<y>-0.7201566076949706962651021</y>
			<z>-0.02173384252318736470366289</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam2</id>
		<translation>
			<x>-34.28978070697772295716277</x>
			<y>2.990119901670135860172195</y>
			<z>1.840766246762422397864611</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5397484752908094929324534</w>
			<x>-0.4576938588261829643499823</x>
			<y>-0.5545052012387169382279239</y>
			<z>-0.4378491713636878390758511</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam3</id>
		<translation>
			<x>-34.04291067406995807687053</x>
			<y>2.953239970074975850877763</y>
			<z>1.848282184694281626846646</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1426224409980191842883812</w>
			<x>0.6809078011535705243773009</x>
			<y>0.166179964155978215911702</y>
			<z>0.6988616638482232357176827</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam4</id>
		<translation>
			<x>-34.07035881590037718069652</x>
			<y>2.594886389904511148074562</y>
			<z>1.850364179365446837266518</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2137033350291293876122012</w>
			<x>0.6776387668973218314505402</x>
			<y>-0.2097973367510777009670164</y>
			<z>0.6716559116994161859892642</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam5</id>
		<translation>
			<x>-34.18505103264480027291938</x>
			<y>2.783722478392078869546822</y>
			<z>1.954567092185839349838261</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7336697551197176592197025</w>
			<x>-0.01053206716505036485975744</x>
			<y>-0.01035940669414128594005842</y>
			<z>0.6793456033073276278955177</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam0</id>
		<translation>
			<x>-35.16785089122253538107543</x>
			<y>2.660480924840431971034604</y>
			<z>1.842761325911571601565697</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5830263508089523760702377</w>
			<x>0.3945443510847098655958121</x>
			<y>-0.586264774629138396555561</y>
			<z>0.4008848256738213877703458</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam1</id>
		<translation>
			<x>-35.2152935231797243886831</x>
			<y>2.875831400129683412814074</y>
			<z>1.831464561610147256942582</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6920088415130672965247527</w>
			<x>-0.02521748060147564057809078</x>
			<y>-0.7209246647729464774201347</y>
			<z>-0.0274858100757332281249834</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam2</id>
		<translation>
			<x>-35.12709723951001450359399</x>
			<y>3.067187236235519254279325</y>
			<z>1.83999703223759758508038</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5351545769322635370812691</w>
			<x>-0.4618967150952558164966888</x>
			<y>-0.5514361048964374623082563</y>
			<z>-0.4429212410213230199929058</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam3</id>
		<translation>
			<x>-34.88091007173147772846278</x>
			<y>3.026127288230312739614192</y>
			<z>1.848206230253872206503729</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.136313565885551268852538</w>
			<x>0.6813643252999171950889945</x>
			<y>0.1607425992164773775883191</y>
			<z>0.7009444235162129999139324</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam4</id>
		<translation>
			<x>-34.91444060086140410703592</x>
			<y>2.66829199728452204354312</y>
			<z>1.850358395532859745458154</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.219251662657597823358202</w>
			<x>0.6748663026110035545457322</x>
			<y>-0.2156878077660449311014901</y>
			<z>0.6707927785139654597301728</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam5</id>
		<translation>
			<x>-35.02619715180676962518191</x>
			<y>2.859094095227028287098392</y>
			<z>1.954169053420798718434526</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7393899296383924513165198</w>
			<x>-0.01170924631376710732533208</x>
			<y>-0.01113037048934411438194658</y>
			<z>0.6730836058943466815307488</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam0</id>
		<translation>
			<x>-36.12671437364201665332075</x>
			<y>2.761198117975040222660255</y>
			<z>1.843729046773820323679161</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5866292158326731343009897</w>
			<x>0.3913896919877202229542945</x>
			<y>-0.5878084334715701908535834</y>
			<z>0.3964360197826120035813346</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam1</id>
		<translation>
			<x>-36.17139319361488247750458</x>
			<y>2.977146326777508900107705</y>
			<z>1.832574604850267574462919</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6930414349039626387138924</w>
			<x>-0.02997062646914879294191003</x>
			<y>-0.7195671271343161423672541</y>
			<z>-0.03191364402422994933639089</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam2</id>
		<translation>
			<x>-36.08068955306005420879956</x>
			<y>3.167340458139482617383464</y>
			<z>1.840789560822779558080242</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5331884439117111629258261</w>
			<x>-0.4662410379232174717500925</x>
			<y>-0.5475265645252014312660549</y>
			<z>-0.4455828083503723946456887</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam3</id>
		<translation>
			<x>-35.83503011773042601362249</x>
			<y>3.123085627033520328410532</y>
			<z>1.848164084060339051873711</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1320074618287855328091496</w>
			<x>0.683591431449064979020136</x>
			<y>0.1561039385784176725113781</y>
			<z>0.7006485176646536361388939</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam4</id>
		<translation>
			<x>-35.87319958005204512119235</x>
			<y>2.76571630378746391443201</y>
			<z>1.850462471080405624235254</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2239946436754423619852616</w>
			<x>0.6745846957311609770613359</x>
			<y>-0.2196713114175589953713796</y>
			<z>0.6682113459900037577554599</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam5</id>
		<translation>
			<x>-35.98211341015927189346257</x>
			<y>2.9579590598232519127464</y>
			<z>1.954635981669675892646865</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7437645751850067155075408</w>
			<x>-0.01066008235807605272760235</x>
			<y>-0.009772285376706510082178703</y>
			<z>0.6682852100055308719461777</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam0</id>
		<translation>
			<x>-37.1821344162441391745233</x>
			<y>2.857111218671101848798344</y>
			<z>1.84327197080788551808439</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.579772397384149207333337</w>
			<x>0.4005128869497786570086362</x>
			<y>-0.5820217605180950659615746</y>
			<z>0.4058374859105173260154231</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam1</id>
		<translation>
			<x>-37.23362471318802136011072</x>
			<y>3.071538695363877469191038</y>
			<z>1.832143001018705641413931</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6929639158767360029855809</w>
			<x>-0.01838227354652561401637811</x>
			<y>-0.7204291649588542290061355</y>
			<z>-0.02109316559302160110078717</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam2</id>
		<translation>
			<x>-37.14901085547236192496712</x>
			<y>3.264510305883030039098003</y>
			<z>1.840562984843256755240759</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5399064290287920453437209</w>
			<x>-0.4570717958218667997805085</x>
			<y>-0.5551292105905699658663366</y>
			<z>-0.4375134066326836768112685</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam3</id>
		<translation>
			<x>-36.90208182775481304815912</x>
			<y>3.228066158769449245369287</y>
			<z>1.84826436399715321456938</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1431419178115598545009135</w>
			<x>0.680511299881094045005625</x>
			<y>0.1668680825457994343352652</y>
			<z>0.6989776857488603223345081</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam4</id>
		<translation>
			<x>-36.92890009611600987682323</x>
			<y>2.869664988310614450739422</y>
			<z>1.85036320097918971505635</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2130691664835785703591142</w>
			<x>0.6775651880166643215019917</x>
			<y>-0.2092444207662846056283712</y>
			<z>0.6721039493342002568709859</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam5</id>
		<translation>
			<x>-37.04400148445068197133878</x>
			<y>3.058309341421302285368711</y>
			<z>1.954462184563174664830854</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7330666110926692402571803</w>
			<x>-0.01081055368251854047201288</x>
			<y>-0.01060372092810780465799159</y>
			<z>0.6799882622649676688908471</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam0</id>
		<translation>
			<x>-38.48190473104629916178965</x>
			<y>2.919185300860343001971842</y>
			<z>1.841744371673417424162267</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5694354893077798740463891</w>
			<x>0.4111503805075427675497224</x>
			<y>-0.5749174791970219633441275</y>
			<z>0.4197242907903461217600238</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam1</id>
		<translation>
			<x>-38.54240140630538036248254</x>
			<y>3.131213747251332613075192</y>
			<z>1.829982670751411744092252</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6909764821000641266124376</w>
			<x>-0.003435034665949939294837812</x>
			<y>-0.7228448057406612337061347</y>
			<z>-0.005923559874337644935715641</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam2</id>
		<translation>
			<x>-38.4661303010155606330045</x>
			<y>3.327621500776283269829037</y>
			<z>1.838651947604954539627897</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.547047734294033638491328</w>
			<x>-0.4441317756333221233866482</x>
			<y>-0.5667128890138242169882687</y>
			<z>-0.4269920886208888322066457</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam3</id>
		<translation>
			<x>-38.21792768699551601230269</x>
			<y>3.301728824847402599118595</y>
			<z>1.847950525518965880777955</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1570127747182873678699622</w>
			<x>0.674700112930917694775701</x>
			<y>0.182222537148749336166631</y>
			<z>0.6977977451734334035648999</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam4</id>
		<translation>
			<x>-38.22948376029978589940583</x>
			<y>2.942513743148325922049935</y>
			<z>1.8504012112252510302568</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1985039842884261940270108</w>
			<x>0.6796094267831060964368817</x>
			<y>-0.1950025089381431930846134</y>
			<z>0.678749745330059828241076</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam5</id>
		<translation>
			<x>-38.35316272252890001936976</x>
			<y>3.126211395956794536488133</y>
			<z>1.953504589400400615062381</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7183842314022385044935959</w>
			<x>-0.01320153997392779950115216</x>
			<y>-0.01268719955941283693279242</y>
			<z>0.6954055294814276422243893</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam0</id>
		<translation>
			<x>-39.08062986769023439137527</x>
			<y>2.916418818805895707413356</y>
			<z>1.841652704927401629220185</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5629052030124481742490161</w>
			<x>0.4214900584454333021255934</x>
			<y>-0.5688627632372028619656135</y>
			<z>0.4264727653040682464613553</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam1</id>
		<translation>
			<x>-39.14749585736077364117591</x>
			<y>3.126582680312864237492931</y>
			<z>1.830959804099125953769089</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6919025130058330530502531</w>
			<x>0.008899995623503772004814216</x>
			<y>-0.721930242544680522698286</y>
			<z>0.002902999105573856371970143</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam2</id>
		<translation>
			<x>-39.07713441609865867576445</x>
			<y>3.32515401670667065658904</y>
			<z>1.840294440528173147697544</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5550655746467918483233461</w>
			<x>-0.4349300241968371283363126</x>
			<y>-0.5717098069181147934614273</y>
			<z>-0.4193876231577269297901012</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam3</id>
		<translation>
			<x>-38.82824307644747108270167</x>
			<y>3.306688898479759775028697</y>
			<z>1.848871867644464428437345</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1691548411140139651642755</w>
			<x>0.6724257867721480375067244</x>
			<y>0.1906348180951990545217711</y>
			<z>0.6949018398791303452455281</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam4</id>
		<translation>
			<x>-38.82900167237905719730406</x>
			<y>2.947281605841038931714593</y>
			<z>1.84979169991423209040704</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1870709782337486859482567</w>
			<x>0.6837404971954468280159745</x>
			<y>-0.1859843636614481598989812</y>
			<z>0.6803772468241658932797122</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam5</id>
		<translation>
			<x>-38.95787405992453500402917</x>
			<y>3.126740015900247193769701</y>
			<z>1.953994419193459286532288</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7079020358998178164000592</w>
			<x>-0.01058859946047343604524915</x>
			<y>-0.01347606961038461635682406</y>
			<z>0.7061026728027647303420622</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00041-cam0</id>
		<translation>
			<x>-40.09172227049854342340041</x>
			<y>2.781767053426382751979418</y>
			<z>1.840330613496987677280003</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5112121841585987036538086</w>
			<x>0.484723363310283872351647</x>
			<y>-0.5198821463899149231124852</y>
			<z>0.4831437859030675574523173</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00041-cam1</id>
		<translation>
			<x>-40.20317453960450393424253</x>
			<y>2.972177148944281643849763</y>
			<z>1.831576491464740552572721</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6881946227139450478205163</w>
			<x>0.09161141077527258647084096</x>
			<y>-0.7156632018285256080503132</y>
			<z>0.07630001519594713232930161</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00041-cam2</id>
		<translation>
			<x>-40.17813874932659956584757</x>
			<y>3.18127406078363739183601</y>
			<z>1.84253706549080153997977</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.600588764839039113141439</w>
			<x>-0.367210449075314804279202</x>
			<y>-0.6138094144640543481372674</y>
			<z>-0.3573340516529444066406995</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00041-cam3</id>
		<translation>
			<x>-39.93124592470547895572963</x>
			<y>3.217891382279758794027202</y>
			<z>1.850570542711705401828226</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2480449431917033653594018</w>
			<x>0.6473658418578346340765961</x>
			<y>0.260640957744147805374979</y>
			<z>0.6719058447405844569644273</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00041-cam4</id>
		<translation>
			<x>-39.85300108773576255316584</x>
			<y>2.867109614495523928212606</y>
			<z>1.848352318367721736080966</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1080204825981107702448369</w>
			<x>0.7017486639340799747799338</x>
			<y>-0.1119088101943762902923396</y>
			<z>0.6952386685843934266415545</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00041-cam5</id>
		<translation>
			<x>-40.01780321400015338895173</x>
			<y>3.012998276439552647332221</y>
			<z>1.954316356809880916856059</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.625548784306552030365367</w>
			<x>-0.005141187866056222584287827</x>
			<y>-0.01668664399032041348314159</y>
			<z>0.7799896427336575621680481</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00042-cam0</id>
		<translation>
			<x>-40.36572536983801740007038</x>
			<y>3.865029462838352802833697</y>
			<z>1.834960672057292851988564</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3537912076497939928287906</w>
			<x>0.6241233919235660287938572</x>
			<y>0.3440249427574801899254453</y>
			<z>0.6057628346164143362528876</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00042-cam1</id>
		<translation>
			<x>-40.35396418062099144208332</x>
			<y>3.644766574080063215035352</y>
			<z>1.824951592996922666856108</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.08694049786247914912706847</w>
			<x>0.7235438045246025406953549</x>
			<y>-0.08031410205586267392341426</y>
			<z>0.6800554078714393657634218</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00042-cam2</id>
		<translation>
			<x>-40.47172346780801177601461</x>
			<y>3.470266565798997504543877</y>
			<z>1.837237393509119298684595</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4920637671472328222854742</w>
			<x>0.5157530490478656748365438</x>
			<y>-0.4981334883723408379907482</y>
			<z>0.4936953202314647848325535</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00042-cam3</id>
		<translation>
			<x>-40.70780449731255856704593</x>
			<y>3.55067457958163279485575</y>
			<z>1.849954729908096062729328</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7174452077753508127955229</w>
			<x>0.103288467662746602515611</x>
			<y>-0.6842204736314230206772891</y>
			<z>0.08028829148987468022902192</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00042-cam4</id>
		<translation>
			<x>-40.616844373463152351178</x>
			<y>3.898376000360470605698993</y>
			<z>1.847718336801658089996181</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6568397189964724214306102</w>
			<x>-0.2749216007205346201658358</x>
			<y>-0.649070774332924038674264</y>
			<z>-0.2677439577494751810071705</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00042-cam5</id>
		<translation>
			<x>-40.53519128720555642075851</x>
			<y>3.692737773390510458426661</y>
			<z>1.951242793064055236484933</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6106675826430998377247761</w>
			<x>-0.02077943399727676804245036</x>
			<y>0.01635806885119654024984825</y>
			<z>-0.791445343793040656521498</z>
		</rotation>
	</pose>
</poses>