2015-12-13_11.35.27_poses.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<poses>
	<pose>
		<id>00000-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.6656080318559823849611234</x>
			<y>0.5730323268965882288483726</y>
			<z>1.841400823364682359795097</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5990393888917620035527989</w>
			<x>-0.3738419470518519194257578</x>
			<y>-0.6043575464304441480223318</y>
			<z>-0.368979627152173306203764</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.8578490915502763325406477</x>
			<y>0.4647283444112831896077864</y>
			<z>1.833162513751567690434285</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2535341212452418280243194</w>
			<x>0.665296619399193156496608</x>
			<y>0.2748805084389857600335461</y>
			<z>0.6461745612919427284026597</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.9415251319268348462188101</x>
			<y>0.2714669443777648627502685</y>
			<z>1.843969688559679909189981</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1869350188769320630921555</w>
			<x>0.6872140531261582419020328</x>
			<y>-0.1955726890506257198421025</y>
			<z>0.6741983886075367804480152</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.7466747803173953146327335</x>
			<y>0.1154277795353238766917769</y>
			<z>1.850792542124438666562014</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5821988234740809176059884</w>
			<x>0.420436643007423394013955</x>
			<y>-0.5586652254840588360806919</y>
			<z>0.4149346032774581805036007</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.5023651548000598321408461</x>
			<y>0.3790209095993715138206426</y>
			<z>1.848244550806560804190326</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6977756071858434161470086</w>
			<x>0.07583583592985285171117482</x>
			<y>-0.7081830065495604564773657</y>
			<z>0.07638689180586460958366501</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00000-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.7177838337608066776596161</x>
			<y>0.335756478426191218300545</y>
			<z>1.954990050390765121690606</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9162235214547365114157174</w>
			<x>-0.01543571464175943520891199</x>
			<y>-0.0007706034052956350736962587</y>
			<z>-0.4003693340118282817385875</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.7634031209260639938563031</x>
			<y>1.216818850588289979697265</y>
			<z>1.84152694741323963434354</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6826803112812075413629032</w>
			<x>-0.1657977354627175603507538</x>
			<y>-0.6920781929729006298757099</y>
			<z>-0.1657904650732290319226081</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.9825124778535182512584356</x>
			<y>1.243183510945209624409813</y>
			<z>1.834438803106670068387984</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4416954133003296867343579</w>
			<x>0.5447652976216560416489187</x>
			<y>0.468456068874125719503354</y>
			<z>0.5372940013629917688220416</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.164219696138662385465068</x>
			<y>1.136779169123540267349881</y>
			<z>1.845798660799309542923652</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.03313937525424133501150692</w>
			<x>0.7121988153585205871820563</x>
			<y>0.02691501246722590237614448</y>
			<z>0.7006783936352699582172932</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.099329137173470583022095</x>
			<y>0.8957033326176371268445564</y>
			<z>1.851550897442505672074731</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4223433680529733447173157</w>
			<x>0.5726368001312746036646217</x>
			<y>-0.4020724213382544376393923</y>
			<z>0.5762386160147558999966577</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.7464554457996290803833972</x>
			<y>0.9638116451433175191354508</y>
			<z>1.847496357398605848487705</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6373408784447277541929111</w>
			<x>0.292687420856720226236547</x>
			<y>-0.6514544513333412334432637</y>
			<z>0.2893748022304672984361673</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00001-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.9452347722477968394727554</x>
			<y>1.055971508727133079119653</y>
			<z>1.955500796433394805617922</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9953185703194804556659392</w>
			<x>-0.01263981179533057996877687</x>
			<y>-0.007810351290737671016428667</y>
			<z>-0.09549961854044280995523764</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.6587851998212527204756839</x>
			<y>1.907899744108336959058647</y>
			<z>1.838231806148825420166304</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.699788107155746130771945</w>
			<x>-0.03288645747057431650839376</x>
			<y>-0.7130209130813399687198739</y>
			<z>-0.02857032627386655102008639</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.8518474368068214008786754</x>
			<y>2.01482015400293867912751</y>
			<z>1.831214256363367764990358</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5331517465941493227887804</w>
			<x>-0.4459093140033737467931019</x>
			<y>-0.5677001474278442483267781</y>
			<z>-0.4411696288954193856390873</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.060191519529280368416835</x>
			<y>1.984833976798035637401085</y>
			<z>1.843942802271606451469665</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1635194895206241727514396</w>
			<x>0.6927165209568624248959168</x>
			<y>0.1666033988784560992968409</y>
			<z>0.6823844265961275246112905</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.09088601699610565631815</x>
			<y>1.73713775247221469122394</y>
			<z>1.852058226279206021303025</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.305947706991300472090245</w>
			<x>0.6361053506856465533658707</x>
			<y>-0.2825901726036491590221544</y>
			<z>0.6495450544867753528421872</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.7383829619548641920445675</x>
			<y>1.667219544986774604211632</y>
			<z>1.846760673593951018744974</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5702161521326891691074934</w>
			<x>0.4086941348701291776279731</x>
			<y>-0.582843240985212340810051</y>
			<z>0.4100200000765282237757958</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00002-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.8872149408424232497338835</x>
			<y>1.828444387842883989137022</y>
			<z>1.954125528387583576872544</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9950507231622927051262195</w>
			<x>-0.0155828749021839057381511</x>
			<y>-0.0122899646996579361979407</y>
			<z>0.09736626288551929186976253</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.4400314627903657571650342</x>
			<y>2.77627298431251956500887</y>
			<z>1.841083235842921217439994</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7023109249829951883370427</w>
			<x>-0.01672552679569858438690666</x>
			<y>-0.7114705563017977851814067</y>
			<z>-0.0170079079471759549158083</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.6287055024096146471634938</x>
			<y>2.890736429746074698243774</y>
			<z>1.833702596587123645477391</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5447209947461786327949085</w>
			<x>-0.4342066191053323698234578</x>
			<y>-0.5734388374248926556475681</y>
			<z>-0.4311746160937902638821129</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.8381353859076667855987353</x>
			<y>2.86887805983250432362297</y>
			<z>1.845094658233820794634994</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.179563576700503962912947</w>
			<x>0.6906956217114909035714732</x>
			<y>0.1775349915037238157644595</y>
			<z>0.6776265984139350218029563</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.8785730664937134726244494</x>
			<y>2.622532677226174335771702</y>
			<z>1.851433292052769852276128</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2918931650895136287182652</w>
			<x>0.6443226074235818279234422</x>
			<y>-0.2712591054359206332868837</y>
			<z>0.6527367428543362493087443</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.5290609552272907967207516</x>
			<y>2.538856439548010435203196</y>
			<z>1.847612960844731588849754</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5623787914760992601159728</w>
			<x>0.4230252765973676609689846</x>
			<y>-0.5744117190194274469305924</y>
			<z>0.4181278361134663779097309</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00003-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.6720636288782467770985818</x>
			<y>2.705126399512198354102566</y>
			<z>1.955205505550761335697985</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9930222622463433790329645</w>
			<x>-0.01188912270985059867201006</x>
			<y>-0.01011587943815642556821821</y>
			<z>0.1168892828360322683201034</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.2534334981950041032483512</x>
			<y>3.690451657673894825251182</y>
			<z>1.841110186741591769887805</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7033683071769515349203061</w>
			<x>-0.0286361586585058003340265</x>
			<y>-0.7098000643062779557723729</y>
			<z>-0.0252361564275767023823871</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.4452630511480046848760139</x>
			<y>3.799447862746553106205738</y>
			<z>1.832421268843540396176195</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5385843001391612538952813</w>
			<x>-0.4445399357426723652153555</x>
			<y>-0.5671631035244323326693916</y>
			<z>-0.4366202138940257770904907</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.6540289718622461778707589</x>
			<y>3.771678621175409418242452</y>
			<z>1.843103172932278210893742</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1685305603711195476801521</w>
			<x>0.6949454034098065946523093</x>
			<y>0.168977524631803266430552</y>
			<z>0.67830297999805877484647</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.6874515692513734066437792</x>
			<y>3.524313557683431241684957</y>
			<z>1.850511760259998084166</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3032998677627287142932744</w>
			<x>0.6409647266225985129395326</x>
			<y>-0.2782301928286360359621199</y>
			<z>0.647889936057264415047996</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.3356831124472803851155334</x>
			<y>3.450626181561045058288073</y>
			<z>1.848475342551258560064298</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5704684180076663446712359</w>
			<x>0.414233561013707562992181</x>
			<y>-0.5782339815337382837867608</y>
			<z>0.4106358527839927274882825</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00004-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.4838031220616340055684645</x>
			<y>3.613270470311968018961579</y>
			<z>1.95467759309588284821757</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9945742705091799029659683</w>
			<x>-0.0142469871609821885360958</x>
			<y>-0.007680563464627175769561251</y>
			<z>0.1027621172757314932377781</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.0668778837557698346838464</x>
			<y>4.566449022973333882191582</y>
			<z>1.841270093491607307001345</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7034896118497421246829049</w>
			<x>-0.0255259234033649515249742</x>
			<y>-0.7098859218569717466351676</y>
			<z>-0.02264445210934324520524186</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.2578209620228690823751094</x>
			<y>4.676996191827933024853792</y>
			<z>1.832649668819356758575623</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5405095797692555104063672</w>
			<x>-0.4420683705579232514182308</x>
			<y>-0.5687885689965088698016871</y>
			<z>-0.4346314688586636609812786</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.4668047250190001107306159</x>
			<y>4.650905584543908233285947</y>
			<z>1.843303800426615346452763</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1715132737122542772034706</w>
			<x>0.6942133571113991985512826</x>
			<y>0.171540416304278575676534</y>
			<z>0.6776613441324728093206886</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.5022233261367864409763229</x>
			<y>4.403813256802150633006931</y>
			<z>1.850538168805490490953503</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3004644781675663844922042</w>
			<x>0.6422022776746486583121509</x>
			<y>-0.2758607616012455632237277</y>
			<z>0.6489978213581756305572412</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.1510610486626339787896711</x>
			<y>4.327290203215846453588256</y>
			<z>1.848464343765888973081246</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5686740558206666573681787</w>
			<x>0.4167720648353337997704671</x>
			<y>-0.5766885813961267759353291</y>
			<z>0.412724053465703455412239</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00005-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.2978682054827683778341907</x>
			<y>4.491050610637229212329657</y>
			<z>1.954774303791010581221599</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9941564937537471502437825</w>
			<x>-0.01386620724741931091894553</x>
			<y>-0.007752580751672331384194425</y>
			<z>0.1067730852029315641305018</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam0</id>
		<translation>
			<x>-0.1008527922606913956871111</x>
			<y>5.358754203277619865275483</y>
			<z>1.84319823046877906413954</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7040092808401167134846332</w>
			<x>-0.02462889146987175259528868</x>
			<y>-0.7092445988919259258764782</y>
			<z>-0.02713759629518708652029524</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.09063567816131402887780411</x>
			<y>5.468398408270430444133581</y>
			<z>1.835163219229535291887601</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5414956124618298671791194</w>
			<x>-0.4417194927491597811197721</x>
			<y>-0.5656216037592182166449106</y>
			<z>-0.4378796555688796443561728</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.2994988760224591151093421</x>
			<y>5.441171069453680786409677</y>
			<z>1.845325901083366026966814</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1725869863648454849425207</w>
			<x>0.6944437870959589975683457</x>
			<y>0.1670576547744145601281929</y>
			<z>0.6782722894799295687562335</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.3336758315996772306100127</x>
			<y>5.19385457724220600539411</y>
			<z>1.850609858313441158372825</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2998198309284974549804303</w>
			<x>0.643098682300021651236932</x>
			<y>-0.2797735085240311003751401</y>
			<z>0.6467294161602421542767161</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam4</id>
		<translation>
			<x>-0.01787183227787393635654922</x>
			<y>5.119124830126659198015204</y>
			<z>1.848435344038209526829064</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5685026840381715018679643</w>
			<x>0.4177805422250551736773616</x>
			<y>-0.5789349932823376621016109</y>
			<z>0.4087766998297410747653657</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00006-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.1299059511060010607685911</x>
			<y>5.281317995580722346460334</y>
			<z>1.955797924802656462262007</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9944743907762161327923423</w>
			<x>-0.009986542948174706446629045</x>
			<y>-0.007447283184672808149795475</y>
			<z>0.1042376756140969973341015</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam0</id>
		<translation>
			<x>-0.2826461113744991870966317</x>
			<y>6.163951160810725582450686</y>
			<z>1.844670820415801770764119</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7061577768258181508898019</w>
			<x>-0.01426266305385057164833995</x>
			<y>-0.7076981047890732456906449</y>
			<z>-0.01735405348227487404288993</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam1</id>
		<translation>
			<x>-0.09440598130068630911004846</x>
			<y>6.279018599436557934723169</y>
			<z>1.835760971806303265552174</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.549338297449772805514101</w>
			<x>-0.4344877833698284619323715</x>
			<y>-0.5702695525180556668232157</y>
			<z>-0.4292323829417277747388937</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.1151982994117493608321467</x>
			<y>6.257750553767045254005552</y>
			<z>1.844825145672827959586471</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1829859875234532695653655</w>
			<x>0.6936548629648864316976642</x>
			<y>0.1761911634714613539287598</y>
			<z>0.6740294751675492967990522</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.1564403547742962419242474</x>
			<y>6.011505050903054758748567</y>
			<z>1.849691048705971674337434</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2909936315382697924469824</w>
			<x>0.6488202981749291442525873</x>
			<y>-0.270095787604046511098943</y>
			<z>0.6491557537500911578831619</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam4</id>
		<translation>
			<x>-0.192839985014993609002687</x>
			<y>5.926781555473821683222013</y>
			<z>1.849247012617705410164604</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.563913250857624448464378</w>
			<x>0.4273018017774108390227639</x>
			<y>-0.5716397875148521157129267</y>
			<z>0.4155032720342815011349558</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00007-cam5</id>
		<translation>
			<x>-0.04919553193866374463105728</x>
			<y>6.093033674816847877764303</y>
			<z>1.956009008900226442406733</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9929071269880349603909053</w>
			<x>-0.009159802970361006699273609</x>
			<y>-0.005078235389006757749541521</y>
			<z>0.118430345498294412043272</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam0</id>
		<translation>
			<x>-0.4995483609428930660278922</x>
			<y>6.983364332345556313441648</y>
			<z>1.84348549316846654910762</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7055552435115539644527871</w>
			<x>-0.01007083820074336499850176</x>
			<y>-0.7085034527011909721849747</y>
			<z>-0.0106411516168276459870512</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam1</id>
		<translation>
			<x>-0.3130867876803366534055328</x>
			<y>7.101287625742712883436525</y>
			<z>1.834517440107647834324212</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5512871391671989584892799</w>
			<x>-0.430657140739075072755071</x>
			<y>-0.5749127118412451498130622</y>
			<z>-0.4243728209064366874159191</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam2</id>
		<translation>
			<x>-0.1031979045462316779691037</x>
			<y>7.083286852661638377526288</y>
			<z>1.844060626846772743547831</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.186746541196381343752364</w>
			<x>0.6919512704521139090374504</x>
			<y>0.182932235325616449062025</y>
			<z>0.6729524247504309331091576</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam3</id>
		<translation>
			<x>-0.05817531946872350756549963</x>
			<y>6.837725709215617619918248</y>
			<z>1.849902158040176658460041</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2868945836229697676778017</w>
			<x>0.6497228534089327656175783</x>
			<y>-0.2641919596242983669931448</y>
			<z>0.6524985211835981901984383</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam4</id>
		<translation>
			<x>-0.406106872506044713766471</x>
			<y>6.747625707774396630611591</y>
			<z>1.849097327728026707305276</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5609117078163023961678846</w>
			<x>0.4302679734450415849345006</x>
			<y>-0.5681227810477186279669581</y>
			<z>0.421288538602198336935345</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00008-cam5</id>
		<translation>
			<x>-0.2652525635933682401912392</x>
			<y>6.916457368785207115990943</y>
			<z>1.955528309295731181904898</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9919411300748134374671849</w>
			<x>-0.01103582399338066261096358</x>
			<y>-0.005899161133908707027595497</y>
			<z>0.1260801529939376552924557</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam0</id>
		<translation>
			<x>-0.6761912241346798024821396</x>
			<y>7.618313731374922070926914</y>
			<z>1.841707730666520381745954</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7031002620540091063716659</w>
			<x>-0.01102948462754272523911325</x>
			<y>-0.7109078203917567062575245</y>
			<z>-0.01176617550959665851884051</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam1</id>
		<translation>
			<x>-0.4893254349657504831405674</x>
			<y>7.735687578769261385502887</y>
			<z>1.834039341770689501842639</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5487117787298027016262836</w>
			<x>-0.4300047173029558078560797</x>
			<y>-0.5761383694276340783346768</y>
			<z>-0.4267035344037006794337685</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam2</id>
		<translation>
			<x>-0.2795611120129741222761766</x>
			<y>7.717066417995020799480699</y>
			<z>1.845022269113445467780821</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1851727001090435198449313</w>
			<x>0.6898902121288796873699312</x>
			<y>0.1825048668427126929980631</y>
			<z>0.6756141945922455871453849</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam3</id>
		<translation>
			<x>-0.2353041638314294636824542</x>
			<y>7.471372755362216899754912</y>
			<z>1.851136065027540356098257</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.286901192839553009772402</w>
			<x>0.6471062764515641552165448</x>
			<y>-0.2661803381046236594009713</y>
			<z>0.6542852590001546619902228</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam4</id>
		<translation>
			<x>-0.5834861790649603641156773</x>
			<y>7.382299728159949836481246</y>
			<z>1.847926127932393081110263</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5595462599898579636459317</w>
			<x>0.4280186069233508638909314</x>
			<y>-0.5707108581226162380417577</y>
			<z>0.4218971100854050915174298</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00009-cam5</id>
		<translation>
			<x>-0.4428694861852199293750232</x>
			<y>7.550701195549529565198554</y>
			<z>1.955348245758667058424862</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9921006453472187569531116</w>
			<x>-0.01140794394169310221887059</x>
			<y>-0.009300927243642408831503232</y>
			<z>0.1245779317579763095791279</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.7520492206716821170786602</x>
			<y>8.266181020511343291445883</y>
			<z>1.84361358216137727339401</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3842957696859473082362513</w>
			<x>0.5956319669182241760552188</x>
			<y>0.3800655236281804127962403</y>
			<z>0.594213361626469427356767</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.7881253104891561278577683</x>
			<y>8.048615960831643434403304</y>
			<z>1.832741234217384107552107</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.04610880064174545378552494</w>
			<x>0.7187198056039368898595399</x>
			<y>-0.04381609878328941026781607</y>
			<z>0.6923842639915399610472946</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.6899430978069719389011993</x>
			<y>7.862181799300066664670794</y>
			<z>1.841167385778069487400899</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4563590176523438790567866</w>
			<x>0.5378163831567166486280485</x>
			<y>-0.4767402096426873736589869</y>
			<z>0.5246034288154244329405174</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.4462317643284190449293192</x>
			<y>7.916160220473126507556572</y>
			<z>1.848416371878419006691274</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7031386743175387366022733</w>
			<x>0.1420499284777262394285913</x>
			<y>-0.6865637894978368072074204</y>
			<z>0.1185241977340084906789031</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.4985532522616896722311708</x>
			<y>8.271735827389358419736709</y>
			<z>1.850280041250893514614972</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6634082009850427175123855</w>
			<x>-0.2334056037277151274267339</x>
			<y>-0.670319534998205623921308</y>
			<z>-0.2368187155055798687186552</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00010-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.5997272348788452722700981</x>
			<y>8.075453315592591607696704</y>
			<z>1.95472438401519088557734</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6533872600407149011658703</w>
			<x>-0.009880023291287360481804924</x>
			<y>0.01029877170420614301837858</y>
			<z>-0.7568892976234268266111371</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.40488356148047444094118</x>
			<y>8.145571443030869218659973</y>
			<z>1.84416527961586007577921</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3829623726968869323883382</w>
			<x>0.594893444969409213030076</x>
			<y>0.3822419182366627032898521</y>
			<z>0.5944179726204151803514719</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.441306577844860825621254</x>
			<y>7.928021577923888507655192</y>
			<z>1.834181919922268866329773</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.04677677378107185368616427</w>
			<x>0.7173504025640677905784059</x>
			<y>-0.0422012942619792649767696</y>
			<z>0.6938583314617586816908101</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.343355112389460703781197</x>
			<y>7.741478484741639576327543</y>
			<z>1.842878373484192700004769</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4560075491050646356860909</w>
			<x>0.536364684570873717639472</x>
			<y>-0.4763222297947547478891295</y>
			<z>0.5267705133249110938109538</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.099542299468481809654463</x>
			<y>7.795135780990118945510403</y>
			<z>1.849013406717392893341412</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7019905248981297418708891</w>
			<x>0.1410949939274301623282071</x>
			<y>-0.6875951812803710039290195</y>
			<z>0.1204756088274953340633289</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.151356475663477763049514</x>
			<y>8.150789571170335534588958</y>
			<z>1.84984783647242867488103</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6618940229879681780289502</w>
			<x>-0.2336255778035042363072193</x>
			<y>-0.6721537175438380140590766</y>
			<z>-0.2356369489730507915670188</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00011-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.25240755886303256616543</x>
			<y>7.955012194046564566463076</y>
			<z>1.955353841620136590151446</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.653921907569120608449964</w>
			<x>-0.009573909147802952407380062</x>
			<y>0.007741494617342006313853719</y>
			<z>-0.7564618617795457744534815</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.028825892160640353978351</x>
			<y>8.068469939964568737877926</y>
			<z>1.844236496238580214068747</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3852671768812018782135453</w>
			<x>0.5925733487018446377092573</x>
			<y>0.3870551514864964959272697</y>
			<z>0.592126961499191195592573</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam1</id>
		<translation>
			<x>2.067874800834350157430208</x>
			<y>7.851344295931085071060807</y>
			<z>1.834969089141769593709341</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.04363273834822368330010889</w>
			<x>0.7168414469932543608976516</x>
			<y>-0.03691892133995194197337852</y>
			<z>0.6948895719926492242635163</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.972150431028496297969355</x>
			<y>7.663665821787485121774353</y>
			<z>1.844028828197970870661493</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4531655032950391848167726</w>
			<x>0.5380219371901976410654811</x>
			<y>-0.4727640920159305037984154</y>
			<z>0.5307235956937881304895654</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.727700049824383521368532</x>
			<y>7.714411851510413420385248</y>
			<z>1.849531865028721799859568</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7007898478720360202487427</w>
			<x>0.1440613024563281441281504</x>
			<y>-0.6872444359641100009028492</y>
			<z>0.1258372579589428219559721</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.775243733881822549847129</x>
			<y>8.070662616155363622283403</y>
			<z>1.849411892867885320868027</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6622915293844473527684613</w>
			<x>-0.2303368696443223173631054</x>
			<y>-0.6745374981729594932033933</y>
			<z>-0.2308982896143610408223878</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00012-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.878426786220341204725059</x>
			<y>7.876423028049226005009587</y>
			<z>1.955693876542910603077985</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6584394983977603921232458</w>
			<x>-0.009845912977142051367152042</x>
			<y>0.005926641251477749935960837</y>
			<z>-0.752545918779202183124255</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.389335910597484069484153</x>
			<y>8.494179408689618071548466</y>
			<z>1.837066267141256536987726</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6319232816689069887061692</w>
			<x>-0.3084863401070460087183278</x>
			<y>-0.6453513574454500245636268</y>
			<z>-0.2983802431389141474049609</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam1</id>
		<translation>
			<x>2.600555298389136460457394</x>
			<y>8.430127412700935352063425</y>
			<z>1.83090514462676634543925</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3177191808036219922151133</w>
			<x>0.6313242873815351208222069</x>
			<y>0.3506240615570473395656848</y>
			<z>0.6144484793447603232507959</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam2</id>
		<translation>
			<x>2.724133775921126598973387</x>
			<y>8.259801265952987137097807</y>
			<z>1.844536253467530251271</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1160493762156403485530376</w>
			<x>0.7016423818439758708365162</x>
			<y>-0.1154893247523645083418842</y>
			<z>0.6934642933480095194909154</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam3</id>
		<translation>
			<x>2.567779284072156276153009</x>
			<y>8.06525754110039549971134</y>
			<z>1.852748671927153090166485</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5346952515204334011045262</w>
			<x>0.4742493037704406666499324</x>
			<y>-0.5081419941837621578883954</y>
			<z>0.4806040986320702090850432</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam4</id>
		<translation>
			<x>2.27207973348096503585225</x>
			<y>8.26943878002787258196804</y>
			<z>1.8459060812356307135218</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6840158987539988189041651</w>
			<x>0.1481341696380817640754657</x>
			<y>-0.696836022314916925246564</y>
			<z>0.1568377379391258374941032</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00013-cam5</id>
		<translation>
			<x>2.491090319831383848026007</x>
			<y>8.275293996702874466109279</y>
			<z>1.953941720890133293409008</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9543581315358495853473642</w>
			<x>-0.02011310525732180193303478</x>
			<y>-0.007197984875071159784065689</y>
			<z>-0.2978996622727121956764051</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.509298189242772370022294</x>
			<y>9.320364638789568445531586</y>
			<z>1.842554743112763127044218</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6864198624588825348169507</w>
			<x>-0.1631809666750423659653535</x>
			<y>-0.6901264611468206355837651</y>
			<z>-0.1610130807613944781131465</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam1</id>
		<translation>
			<x>2.72804306345205427319911</x>
			<y>9.349070848945633116500176</y>
			<z>1.833561361761712138473968</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4462599990600658594885886</w>
			<x>0.5447907963970098910166939</x>
			<y>0.4697894646011372965510589</y>
			<z>0.5323089895669240734221717</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam2</id>
		<translation>
			<x>2.910973322021500830913965</x>
			<y>9.244636492981776143551542</y>
			<z>1.843482515922517883666387</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.03660511551193153939598446</w>
			<x>0.7150545133061740887825408</x>
			<y>0.03100006439862143872709943</y>
			<z>0.6974210382113384953939317</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam3</id>
		<translation>
			<x>2.848727782452128654000489</x>
			<y>9.002885173228808213252705</y>
			<z>1.850057013820418649885369</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4212899961147630878421921</w>
			<x>0.5770040223958891045796804</x>
			<y>-0.3968493087621134396414391</y>
			<z>0.5762740003398869603756793</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam4</id>
		<translation>
			<x>2.495121041958630936363761</x>
			<y>9.067197451295177401675573</y>
			<z>1.848949055508822603144381</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6387282198440373814918303</w>
			<x>0.2970488594831440787302768</x>
			<y>-0.6469738314333794981791925</y>
			<z>0.2919128255346175593309965</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00014-cam5</id>
		<translation>
			<x>2.69381516970299728086502</x>
			<y>9.161614781457165790357067</y>
			<z>1.955145247997139179574333</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9958338035863140147441186</w>
			<x>-0.01357981639260286491066587</x>
			<y>-0.003674380740098212843464109</y>
			<z>-0.09009507845319961183427893</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.657899235197432652455518</x>
			<y>10.23623082170317388772673</y>
			<z>1.840689663974750533981251</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6852622528531573387056142</w>
			<x>-0.1628016952523634874872016</x>
			<y>-0.6920496378378996338298634</y>
			<z>-0.158046042714085344105257</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam1</id>
		<translation>
			<x>2.876531831752391799028601</x>
			<y>10.26595831087547416871075</y>
			<z>1.832304467905642164637925</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4455061327717262376069129</w>
			<x>0.5437647006459356280316797</x>
			<y>0.4730813341431332474940064</y>
			<z>0.5310727702480826373232503</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam2</id>
		<translation>
			<x>3.059930988166827070529052</x>
			<y>10.16246047182029066391351</y>
			<z>1.843322191929482878336444</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.03660959418521095298793</w>
			<x>0.7138752249510316172376179</x>
			<y>0.03439071502658841428257119</y>
			<z>0.6984691686436145241501094</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam3</id>
		<translation>
			<x>2.998835172228280665507327</x>
			<y>9.920442053165373863521381</y>
			<z>1.850793344926981998099791</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.420535040327113696090322</w>
			<x>0.5760223579756534872942098</x>
			<y>-0.3948440225204187803420552</y>
			<z>0.5791776246247550830048567</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam4</id>
		<translation>
			<x>2.644926879131803243438981</x>
			<y>9.983029547765724487362604</y>
			<z>1.848195422686236044640395</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6375974279588552118269718</w>
			<x>0.2966611278279219776621289</x>
			<y>-0.6466646770401714983123043</y>
			<z>0.2954428719364363686850083</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00015-cam5</id>
		<translation>
			<x>2.84279880985286448336069</x>
			<y>10.07889492369357498091631</y>
			<z>1.954629198643199616824973</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9960081209520261769085892</w>
			<x>-0.01569434036358420894718968</x>
			<y>-0.005602082602929651933276745</y>
			<z>-0.08769337124188175680572499</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.781070147447798568407507</x>
			<y>11.07994192171874381358521</y>
			<z>1.843657897829191760763479</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6881389103723887235020129</w>
			<x>-0.1509517942521904354524764</x>
			<y>-0.6929800037457027883647243</y>
			<z>-0.1531571423234362738785563</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam1</id>
		<translation>
			<x>2.998909771952795288996185</x>
			<y>11.11505985381807981582369</y>
			<z>1.83548010845642228794361</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4548049563222320568200985</w>
			<x>0.5358595759520591306213078</x>
			<y>0.4768414667604494727726205</y>
			<z>0.5278533718088752602071168</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam2</id>
		<translation>
			<x>3.184778074417469628798472</x>
			<y>11.01594582305845904102171</y>
			<z>1.845370838841432048482716</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.04871815008134816604723483</w>
			<x>0.7134030549547106803132124</x>
			<y>0.03952319732876513613817338</y>
			<z>0.6979402122672726527241593</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam3</id>
		<translation>
			<x>3.129588627252230192965499</x>
			<y>10.77245027470909377598218</y>
			<z>1.850418082807384401178297</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4106529662765266985857693</w>
			<x>0.5830597242401829305435967</x>
			<y>-0.3906204629365624958481362</y>
			<z>0.5820834589491096222602096</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam4</id>
		<translation>
			<x>2.774261796857568462826293</x>
			<y>10.82643715362334191354421</y>
			<z>1.84860587415778820918888</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.632628549139235718534735</w>
			<x>0.3078036504821201058135216</x>
			<y>-0.6443203006707860502899621</y>
			<z>0.2998155794793885275950629</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00016-cam5</id>
		<translation>
			<x>2.96981671486892206957009</x>
			<y>10.92600456404664477361166</y>
			<z>1.955919548744008196194955</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9970687584285673477069167</w>
			<x>-0.01061108707861428343544041</x>
			<y>-0.005073587905283248600252222</y>
			<z>-0.07560128633374296747149401</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.906635484715716533088425</x>
			<y>11.91389849613694629226757</y>
			<z>1.842508600725232259520681</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6863639641797245616317014</w>
			<x>-0.1559914373315605673475659</x>
			<y>-0.6929193200998842172566583</y>
			<z>-0.1563137742676881103420783</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam1</id>
		<translation>
			<x>3.124891495748866709902813</x>
			<y>11.94639880251411057088262</y>
			<z>1.834616127075417546521408</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4504072819308346242728192</w>
			<x>0.5389130458074677942903463</x>
			<y>0.4748648112184652436695842</y>
			<z>0.5302918258609901069888792</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam2</id>
		<translation>
			<x>3.309550049446780661810408</x>
			<y>11.8451131633504971318871</y>
			<z>1.845146148694398746670231</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.04343424418539421766327635</w>
			<x>0.7130761073028343277613317</x>
			<y>0.03639856151710711001934229</y>
			<z>0.6987925846647483618667707</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam3</id>
		<translation>
			<x>3.251459613892917932531645</x>
			<y>11.6023076758427681198782</y>
			<z>1.850840739136176971157965</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4146545058810266470850081</w>
			<x>0.5795742490487185705205775</x>
			<y>-0.3935503326125219247799691</y>
			<z>0.5807525000796189829088689</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam4</id>
		<translation>
			<x>2.896803777077561203867617</x>
			<y>11.66050907411520576317798</y>
			<z>1.848221909604797374981899</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6342973884155403974105525</w>
			<x>0.3027254676208558370475998</x>
			<y>-0.6462413731406762007480893</y>
			<z>0.2973149878321009742521142</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00017-cam5</id>
		<translation>
			<x>3.093339110424885074479562</x>
			<y>11.75807565339029281403782</y>
			<z>1.955582262124334169683948</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9965792012860391624329282</w>
			<x>-0.01210816216536172301720953</x>
			<y>-0.006017029362911405915292917</y>
			<z>-0.08152964717144271789006638</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam0</id>
		<translation>
			<x>3.035487074010364771936565</x>
			<y>12.78448776767330130610389</y>
			<z>1.842198471328102549193773</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6894499718445923353016269</w>
			<x>-0.1430909835915276651086003</x>
			<y>-0.6956589039316199984952505</y>
			<z>-0.1422757750116141473029074</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam1</id>
		<translation>
			<x>3.252304493137978536054788</x>
			<y>12.82545346531889229879653</y>
			<z>1.834058091370583065682354</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4604168262284411006213247</w>
			<x>0.5301561822643316990166795</x>
			<y>0.4855149761163006782993534</y>
			<z>0.5207936026526671646763589</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam2</id>
		<translation>
			<x>3.440777718954863395595112</x>
			<y>12.73145653143870603685173</y>
			<z>1.844587245220807414369801</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.05647241058297796517662093</w>
			<x>0.7125682372922509388857293</x>
			<y>0.0508391554076763896308222</y>
			<z>0.6974759883734945598021682</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam3</id>
		<translation>
			<x>3.392196100221208432401454</x>
			<y>12.4865819643734567989668</y>
			<z>1.850727648488203813670339</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4039050743891225425663549</w>
			<x>0.5870424779654497271508262</x>
			<y>-0.3815282529789184029489491</y>
			<z>0.5887936923719787607467424</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam4</id>
		<translation>
			<x>3.035539902041214155303805</x>
			<y>12.53091749044693514747451</y>
			<z>1.848331601192428452762329</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6289107004640215325963482</w>
			<x>0.3148675010661229345387824</x>
			<y>-0.6397028936195583437296364</y>
			<z>0.310016121439651792801584</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00018-cam5</id>
		<translation>
			<x>3.228213806518341666418337</x>
			<y>12.63624457461117422951702</y>
			<z>1.955357727970407744066961</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9979707794348793292726896</w>
			<x>-0.01284062086565412354188798</x>
			<y>-0.005888807043910656603691312</y>
			<z>-0.06208674445032079380890622</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.982196517317662998181049</x>
			<y>13.39856806343680872828372</y>
			<z>1.840714446445484098191514</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7010280680399378905320873</w>
			<x>-0.05132619012593844093350626</x>
			<y>-0.709584432185095592693358</y>
			<z>-0.04914472103787355383719415</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam1</id>
		<translation>
			<x>3.180822974408473502450079</x>
			<y>13.49469292161876232682971</y>
			<z>1.832853811699487245334694</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5233897358224243179236623</w>
			<x>-0.4617870791373529515411178</x>
			<y>-0.5526481605035024058381055</y>
			<z>-0.4554073875457222420060077</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam2</id>
		<translation>
			<x>3.387267198128866674267101</x>
			<y>13.45319873154215528643363</y>
			<z>1.84414354959799431377121</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1464489687492568636972834</w>
			<x>0.6988802237998354982551064</x>
			<y>0.1455903688907147497388905</y>
			<z>0.6847792175563828243056719</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam3</id>
		<translation>
			<x>3.40428234255162509569459</x>
			<y>13.20415525879633555916826</y>
			<z>1.85116247795685073818106</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3234467123696005974586853</w>
			<x>0.6306741258512663650392938</x>
			<y>-0.3003286991362641433767067</y>
			<z>0.6383063870012130047726373</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam4</id>
		<translation>
			<x>3.048429427070498132223975</x>
			<y>13.15382811445657118554209</y>
			<z>1.847860255681357921631047</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5823718389164455055961866</w>
			<x>0.3948088028315793751588103</x>
			<y>-0.5928974613217488087713036</y>
			<z>0.391716288619742003529467</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00019-cam5</id>
		<translation>
			<x>3.206599414697960614972772</x>
			<y>13.30616075369943551720553</y>
			<z>1.954858582595351501609571</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9974221422680252802095424</w>
			<x>-0.01371506693361009519838145</x>
			<y>-0.00891662799956806015333477</y>
			<z>0.06986745147464906713352661</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam0</id>
		<translation>
			<x>2.888915204996565400108466</x>
			<y>14.24601597578704748059408</y>
			<z>1.841817552734557494886758</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6998923062697849362123748</w>
			<x>-0.07769449551864288094904509</x>
			<y>-0.7059342043419994938702189</y>
			<z>-0.07596857343875725032678048</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam1</id>
		<translation>
			<x>3.094202319417769686538122</x>
			<y>14.32688987877082809063722</y>
			<z>1.833399722109544160986161</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5070538569702135456296332</w>
			<x>-0.4827347456509442080729855</x>
			<y>-0.5336367691759509312987575</y>
			<z>-0.474442146202438075341945</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam2</id>
		<translation>
			<x>3.296962577692204465762416</x>
			<y>14.26991926789792586305339</y>
			<z>1.843938729086634475962114</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1212000819053915823264589</w>
			<x>0.7049248228253813808308337</x>
			<y>0.1183943562081027217613993</y>
			<z>0.6887483653330765953626269</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam3</id>
		<translation>
			<x>3.29515833763049181825977</x>
			<y>14.02029188098062917333664</y>
			<z>1.850597876278418096873679</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3473963519782689024495426</w>
			<x>0.6201675736066567523607773</x>
			<y>-0.3238138413649255809012573</y>
			<z>0.6243817353552386650861195</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam4</id>
		<translation>
			<x>2.936513298650635928055408</x>
			<y>13.99696569181100613832314</y>
			<z>1.848441833332436612380434</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5974728996052799390170662</w>
			<x>0.3731851689637906144270119</x>
			<y>-0.6066695512247616273171502</y>
			<z>0.3683897658006601294466975</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00020-cam5</id>
		<translation>
			<x>3.106079225098814955430271</x>
			<y>14.13677159830126583983656</y>
			<z>1.955087625717274013581459</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9993714262582104046472864</w>
			<x>-0.01325687990090477358373633</x>
			<y>-0.006771430662210764679642683</y>
			<z>0.0321738288106669309551755</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.891282530873491518619289</x>
			<y>7.766381592033472891500878</y>
			<z>1.840858260799844936528302</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1546971114060049778959893</w>
			<x>0.6921202322449941934934259</x>
			<y>-0.1600833982590870174789188</y>
			<z>0.68659427130998629262848</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.672936889604185628499522</x>
			<y>7.734736497202288951768878</y>
			<z>1.832025576996419546915718</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5284522842725210001191272</w>
			<x>0.4751597566835732422418914</x>
			<y>-0.5423147630347814329709877</y>
			<z>0.4481697073601487724126002</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.488612986860930353927301</x>
			<y>7.836611621816960138176</y>
			<z>1.842730779369478488760592</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.697586414315050418188946</w>
			<x>0.03766790123835556114428869</x>
			<y>-0.7144166335997169658966754</y>
			<z>0.03953729090040363630675913</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.547562614807349579137963</x>
			<y>8.079154235311865051016866</y>
			<z>1.850441409109244483843781</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5805499568239351759757483</w>
			<x>-0.3917463428227492272526433</x>
			<y>-0.5782210944249648321147106</y>
			<z>-0.4185175222286606766530781</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.902012215190820976218333</x>
			<y>8.019683333146417680836748</y>
			<z>1.848513675148812041015844</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2981118088117282738380709</w>
			<x>0.6446491088778271150161459</x>
			<y>0.2996355313422322530492181</y>
			<z>0.6370050425030994167840959</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00021-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.704781317713434329874644</x>
			<y>7.922027301428577139574827</y>
			<z>1.954508450832979304934156</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.08329501008040783582853095</w>
			<x>0.004707807865247202495917467</x>
			<y>-0.01600446232977016658427516</y>
			<z>0.9963852844068398217913796</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.865481452498094716574428</x>
			<y>7.010219164239574141106459</y>
			<z>1.84220870623414945121965</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1211707909815909200990092</w>
			<x>0.6980875753949031814471482</x>
			<y>-0.1245074369192501334557832</y>
			<z>0.6946144791673722895808396</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.651396046114307791796705</x>
			<y>6.95696711185963323487158</y>
			<z>1.832940206067016131186165</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5054963505802884116135942</w>
			<x>0.5001692497106060564249219</x>
			<y>-0.5179455589449791785838784</y>
			<z>0.47543302284185023909302</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.457817176092354838345955</x>
			<y>7.040017596808977096145554</y>
			<z>1.84285391063838432934574</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6938661179733610628872498</w>
			<x>0.07206975660248056414491913</x>
			<y>-0.7125064050918917812893483</y>
			<z>0.07543462891351281063290202</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.49230778045096901252009</x>
			<y>7.287246273937522111907583</y>
			<z>1.849911618486425490814895</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5993035351592385095997884</w>
			<x>-0.3628089947839803208751164</x>
			<y>-0.5984522874623503518876078</y>
			<z>-0.3886640782411985850508529</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.850920929918140611647459</x>
			<y>7.263352730849944371982474</y>
			<z>1.849056494196512634431429</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3280725980299837862830259</w>
			<x>0.6285461854813272353226239</x>
			<y>0.3327913817567300647226602</y>
			<z>0.6217298122159243822792973</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00022-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.664096251409501237006339</x>
			<y>7.14686804488845428551258</y>
			<z>1.954884077428381994323559</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.03352004486691965295941387</w>
			<x>0.004055185606114672554334266</x>
			<y>-0.01428258219740682899434603</y>
			<z>0.9993277590119327147277772</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.783586433878916688300365</x>
			<y>6.230443326213512378330961</y>
			<z>1.842750906042644798432661</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1353608461494777148725888</w>
			<x>0.6947038997189737274950971</x>
			<y>-0.138491115483063809143971</y>
			<z>0.6927367060895330830305738</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.567536948855431155891438</x>
			<y>6.185903752426312074419457</y>
			<z>1.833102393967697807397599</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5147115351938225114025727</w>
			<x>0.4889226399298596814624318</x>
			<y>-0.5282894908348276796772325</y>
			<z>0.4657648565022899367349396</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.377464226854508977382352</x>
			<y>6.276738565053357810086254</y>
			<z>1.842580825653123755003548</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6945895633427817683624994</w>
			<x>0.05728546913171303489598074</x>
			<y>-0.7144635768188584146187736</y>
			<z>0.06168882320056912754724365</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.42193230380005619650774</x>
			<y>6.522371803825920189012777</y>
			<z>1.849533088410571624038425</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5905903445124086603712499</w>
			<x>-0.3747084282110156872036555</x>
			<y>-0.5916988634945028469047656</y>
			<z>-0.4008604416960242500245215</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.779283482141248651231535</x>
			<y>6.483964259608342217688914</y>
			<z>1.849393532788973448788283</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3148505750264056768372711</w>
			<x>0.6346812212743770942324772</x>
			<y>0.320530543398160616685999</y>
			<z>0.6287360602828363509431142</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00023-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.587688792308673324527035</x>
			<y>6.375228661391934004143422</y>
			<z>1.954938141544546148509198</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.0537544737805567274246954</w>
			<x>0.002786021994715335344666718</x>
			<y>-0.01402565360740193507738116</y>
			<z>0.9984517893508838559668561</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.647253055384762854274072</x>
			<y>5.348191403073310645766014</y>
			<z>1.843042595625120849689438</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1466017706703721668048956</w>
			<x>0.6915319891860258749716195</x>
			<y>-0.1502674175689671653977086</y>
			<z>0.6911665009094025702296449</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.4298653374743610644515</x>
			<y>5.310859209972258021537073</y>
			<z>1.832887062227566588035188</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5217099017130957250287793</w>
			<x>0.4796124115027516343623404</x>
			<y>-0.5369944557863115530693676</y>
			<z>0.4576326776256839923284758</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.242895272516886029379179</x>
			<y>5.407958754937694401121462</y>
			<z>1.84195991621793964121423</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6946934155823709655663833</w>
			<x>0.04542773869428157890171249</x>
			<y>-0.7161193807548691392383944</y>
			<z>0.05010400587412223993855065</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.295486309224291421315911</x>
			<y>5.651976732239725187412205</y>
			<z>1.849090233721989440240918</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5832206609213084202991695</w>
			<x>-0.3839510637635378254017837</x>
			<y>-0.5860097644270557681878131</y>
			<z>-0.411129903188925949208965</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.651362989746647302879978</x>
			<y>5.601713716769853412813518</y>
			<z>1.849754410010135741160298</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3040776283770975640941003</w>
			<x>0.6391581017461042124594428</x>
			<y>0.3102117964672105876466901</y>
			<z>0.6346513674591827136595157</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00024-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.456018957839632310680145</x>
			<y>5.4993810511647183147943</y>
			<z>1.954827502087232105054682</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.07032472903793764162916347</w>
			<x>0.001417905698106291211002539</x>
			<y>-0.01426814994536755934473327</y>
			<z>0.9974210955860378646775644</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.530768359285536339697842</x>
			<y>4.389285097490502884909347</y>
			<z>1.843568132990790031655592</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1458728663650145085384224</w>
			<x>0.694357500404474414779088</x>
			<y>-0.1441401554553476127562561</y>
			<z>0.6897915511777999997278243</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.313694083144230528858998</x>
			<y>4.349738744458682582205711</y>
			<z>1.83525597325196021536442</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5229001572647267170879104</w>
			<x>0.4823337945582087948892536</x>
			<y>-0.5312511258635886912671253</y>
			<z>0.4601106143407866500005809</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.125838839339072139367204</x>
			<y>4.445036489613250374475228</y>
			<z>1.845114504926143927932003</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6972135676541675319839442</w>
			<x>0.04700593612280220406907105</x>
			<y>-0.7131557564050280406675597</y>
			<z>0.05561070180265032664168601</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.176050126560129749364592</x>
			<y>4.689603236179903156255477</y>
			<z>1.850345654638263281910326</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5862172333879740460105268</w>
			<x>-0.384364836244361740558162</x>
			<y>-0.5870267722578600411154071</y>
			<z>-0.4049846868598515614579014</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.532404602670448312551343</x>
			<y>4.642872714009693702053028</y>
			<z>1.848681547922234491565519</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3063783725121353440634664</w>
			<x>0.6408920092517046418478799</x>
			<y>0.3142281546580876216978595</y>
			<z>0.629801867379612967390301</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00025-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.338866503013387942999657</x>
			<y>4.539269631092567536256865</y>
			<z>1.955831093524087682666845</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.06542893484736035658588804</w>
			<x>0.00495291939121805021434275</x>
			<y>-0.01089905630115404339131047</y>
			<z>0.9977854146290333625657354</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.436848643944639292158172</x>
			<y>3.657985571888748399516089</y>
			<z>1.843369860872512644434096</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1425118488457521037648945</w>
			<x>0.6946115072318781447080482</x>
			<y>-0.1419794398731090701026858</y>
			<z>0.6906859384484452801800103</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.220106885416912367858799</x>
			<y>3.616722843135901754862971</y>
			<z>1.834730143395617352197746</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5203726457729720422662467</w>
			<x>0.4845571141684920091208255</x>
			<y>-0.5299915455153564325385673</y>
			<z>0.4620883835907650949437198</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam2</id>
		<translation>
			<x>1.031485928780995653397667</x>
			<y>3.710505271519283443382164</y>
			<z>1.844499193522080471296931</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.696512077777787785848318</w>
			<x>0.05033773870418324636322183</x>
			<y>-0.7134330301601824464441393</y>
			<z>0.05788219939949871412077087</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam3</id>
		<translation>
			<x>1.079739385832471976200964</x>
			<y>3.95545629737479842447101</y>
			<z>1.850158753801687705475842</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5877542427295222582372958</w>
			<x>-0.3813322311881975901215469</x>
			<y>-0.5886100792015219740349607</y>
			<z>-0.4033222709105779846261441</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.436456863101805092597374</x>
			<y>3.911570176720998048836009</y>
			<z>1.848865153932972349437591</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3091743685803713947990445</w>
			<x>0.6390165650092480831290231</x>
			<y>0.3164951605091406161562873</y>
			<z>0.6292057316811897615949078</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00026-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.243619860020607648110058</x>
			<y>3.806266333138448310080548</y>
			<z>1.955620063388640028634313</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.06144099555716685256978593</w>
			<x>0.004431766568317055919601355</x>
			<y>-0.01166924318318488668078103</y>
			<z>0.9980326609047885932923805</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam0</id>
		<translation>
			<x>1.35142697847340453876086</x>
			<y>2.837199849919020522293067</y>
			<z>1.842079407349169528629318</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1300957280173680175039408</w>
			<x>0.6969828095277716961675196</x>
			<y>-0.1329113213399168158534991</y>
			<z>0.6925493812400957960306869</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam1</id>
		<translation>
			<x>1.136067693065307748767623</x>
			<y>2.78929153742057156506462</y>
			<z>1.83316766307493472787371</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5119101614578931425114661</w>
			<x>0.493908304059481217951344</x>
			<y>-0.5236182350128461004956648</y>
			<z>0.4688566068406095910248155</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.9446327700341988764520806</x>
			<y>2.877142702461155998605591</y>
			<z>1.843330662247035789391703</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6953175607173200933885937</w>
			<x>0.0630614703917056623749815</x>
			<y>-0.7127958159584893982341214</y>
			<z>0.06692432654541050074392672</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.9852808106215268368899274</x>
			<y>3.123439299027678917042294</y>
			<z>1.850197622216532833405722</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5947777698385868783148567</w>
			<x>-0.3706935339007701446512044</x>
			<y>-0.5935323784417789738654392</y>
			<z>-0.3956577109091907185067782</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam4</id>
		<translation>
			<x>1.343185904768169791623222</x>
			<y>3.090621067087101714321307</y>
			<z>1.848808074016330182942625</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3203899348287880255448101</w>
			<x>0.6332071878600615821852671</x>
			<y>0.3248536462022449944342384</y>
			<z>0.6251952138960459315342177</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00027-cam5</id>
		<translation>
			<x>1.153681383216897726740058</x>
			<y>2.97888065850578609428112</y>
			<z>1.954985931110974961555371</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.04597493161866792604763887</w>
			<x>0.004634590470978999787732278</x>
			<y>-0.01403676565344604866558686</y>
			<z>0.9988332170412700383721472</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.3448671980087685273730358</x>
			<y>7.575661781038599329463068</y>
			<z>1.842641012148990453667352</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.2843044761201730108446384</w>
			<x>0.6495625523322732242093025</x>
			<y>0.2829481546305084305181765</y>
			<z>0.645894571319366783690441</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.3114011584045864311498519</x>
			<y>7.357619375403623429576783</y>
			<z>1.833060775280765497541324</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1567993333135036249093019</w>
			<x>0.703093724350786652976808</x>
			<y>-0.1544957620138131537679271</y>
			<z>0.6761687979886865651479866</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.1600789072209408969715838</x>
			<y>7.211063629133403374282807</y>
			<z>1.842622837594018125884077</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5351951654143312087086315</w>
			<x>0.4549140514925296696624457</x>
			<y>-0.5537455320079147647049922</y>
			<z>0.4471970778720780748116681</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam3</id>
		<translation>
			<x>-0.05470437521917734247089982</x>
			<y>7.33826755233209038209452</y>
			<z>1.84960390667726226610057</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7138439853360101228219037</w>
			<x>0.03006409406959811153603468</x>
			<y>-0.69961174397157399607039</y>
			<z>0.008143865605701213275513517</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.1057102146838268807993444</x>
			<y>7.659891725127581985077541</y>
			<z>1.849331109516604954023933</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6174905190298833890238939</w>
			<x>-0.3382262750243660298643533</x>
			<y>-0.6254563726698362247091723</y>
			<z>-0.3363224222103040061959689</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00028-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.1409716967077983273970432</x>
			<y>7.442455639910084741472929</y>
			<z>1.954923707091750229025706</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5258806569912506390096496</w>
			<x>-0.01048970961667550737261845</x>
			<y>0.009887780723425918655289379</y>
			<z>-0.8504362012498498657464552</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.8006211824697280210472172</x>
			<y>6.881806999540979852270084</y>
			<z>1.843922415116415747249334</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.0308057755613739166211662</w>
			<x>0.70588988968325794282066</x>
			<y>0.02715824410201164371136962</y>
			<z>0.7071300429035732859617269</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.6284638057309667180660995</x>
			<y>6.7439701870074504341801</y>
			<z>1.833101225811815782051895</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3900150821328682848587732</w>
			<x>0.5976196900321510963038918</x>
			<y>-0.4009645592182900508682053</y>
			<z>0.5744269875223467769487229</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.4178239854599351543740227</x>
			<y>6.738494038430848043219612</y>
			<z>1.841427173806029493619008</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.658898387539979091265252</w>
			<x>0.2226260233837801805201195</x>
			<y>-0.6832777291909633010646985</y>
			<z>0.2223108485028084113643843</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.3457743798471840657171583</x>
			<y>6.977495386305634816892507</y>
			<z>1.84840154503631803883934</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6663073262673785412957272</w>
			<x>-0.2248010751961811437560357</x>
			<y>-0.664472144972881428870437</y>
			<z>-0.2529343631606031372882626</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.6815452446628125215966065</x>
			<y>7.105672310314784745344241</y>
			<z>1.85030576963417114910726</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.4522779983017326532745983</w>
			<x>0.5403521628152868627736893</x>
			<y>0.4607343898252118097325081</y>
			<z>0.5396183599222144078311203</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00029-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.5597186913835807686723456</x>
			<y>6.921564583552685334666421</y>
			<z>1.954872761496097011146844</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1810971250405164489905019</w>
			<x>0.00316159560404900407543094</x>
			<y>-0.01334457519825408243485665</y>
			<z>0.9833695937395415809234578</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.8996372729233127474302023</x>
			<y>6.060497315276974106268426</y>
			<z>1.843691430478019643857124</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.05577442881756541209758993</w>
			<x>0.7050161542687454208078179</x>
			<y>-0.05772874523249524325585469</y>
			<z>0.7046338249540103904067223</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.6993694155952925317620839</x>
			<y>5.968050471634848364033132</y>
			<z>1.833660786489050620318153</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4579178048191773764408197</w>
			<x>0.5450579517204359181192785</x>
			<y>-0.4691551190167865814650838</y>
			<z>0.5226055755257488222298434</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.4936124529615458778053494</x>
			<y>6.013369550626733506248911</y>
			<z>1.842531914252675928622693</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6821755785329176591247347</w>
			<x>0.1378501419617672030248912</x>
			<y>-0.7040210388031219457261045</y>
			<z>0.141379614236888800915537</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.4811287488705738857319716</x>
			<y>6.262694326831691249424239</y>
			<z>1.849069873924173323942455</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6314721494059150064259711</w>
			<x>-0.3046875266805862403352023</x>
			<y>-0.6317225157891277476096548</y>
			<z>-0.3306585831885104909133588</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.8378663820938322404074938</x>
			<y>6.306429407196063152696297</y>
			<z>1.849796081419673887680233</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3836719327483513186649589</w>
			<x>0.5934183116517485201413251</x>
			<y>0.3919131821455590913849676</y>
			<z>0.5891134127290258426512537</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00030-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.6756893185831879256042498</x>
			<y>6.157192364713222509919888</y>
			<z>1.955145619390089128941668</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.06071219224306117351330769</w>
			<x>0.00311229701654861185336487</x>
			<y>-0.01277206131054416972381294</y>
			<z>0.9980687440028976897821167</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.878411207433949625666969</x>
			<y>5.179158041450136806815863</y>
			<z>1.843156435320785879738992</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.1100553078093998299324952</w>
			<x>0.6985481659417781541421277</x>
			<y>-0.1132805350643117797693193</y>
			<z>0.6979153311257106917508963</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.6661801127826029178535805</x>
			<y>5.119069739579220623681977</y>
			<z>1.83307646339244634248189</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.496973131923536093346172</w>
			<x>-0.5072455012773887661481353</x>
			<y>0.5106952125912608275726257</y>
			<z>-0.4846752596772347931874947</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.4700024411225367515498874</x>
			<y>5.195884685336354280593696</y>
			<z>1.84214447018610294470875</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6911652594898886059482379</w>
			<x>0.08304679286917372726950504</x>
			<y>-0.7126228065296169589259989</y>
			<z>0.08696292224396361125737798</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.4965290128171671035772761</x>
			<y>5.444096252550504999589975</y>
			<z>1.849129504467491802444101</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6041055351680146845438912</w>
			<x>-0.3526327863189415712241725</x>
			<y>-0.6055413817540654664028921</y>
			<z>-0.3795079120709047293402705</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.8557239493189661150296388</x>
			<y>5.431700271053244932772941</y>
			<z>1.849730181084523916723583</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.3370713942824604680836842</w>
			<x>0.62201523422946924934962</x>
			<y>0.3437182625706313165991901</y>
			<z>0.6175254484399360643820387</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00031-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.6723008334208987468727514</x>
			<y>5.309368191260789515695251</y>
			<z>1.954908328682614770954729</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.01748371081457422010485558</w>
			<x>0.002263607536884435292301454</x>
			<y>-0.0138893866366585055222016</y>
			<z>0.999748108695070469842392</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam0</id>
		<translation>
			<x>0.9751196918373861155515669</x>
			<y>4.364786739530164716427407</y>
			<z>1.842766745891701640758242</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.05279190342028720894784755</w>
			<x>0.7077638015254960057731637</x>
			<y>-0.05213221944111938455090893</y>
			<z>0.702542274789832443815385</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam1</id>
		<translation>
			<x>0.7759275507974463526039699</x>
			<y>4.269878693412890946490279</y>
			<z>1.834448024385680664494203</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.4572434026429442188721453</w>
			<x>0.5490386381624906553255983</x>
			<y>-0.4633792207372741667192884</y>
			<z>0.5241800666863065671918775</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.5697014565152707099571217</x>
			<y>4.312718937374926397865238</y>
			<z>1.844643858607710740216135</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6840126037776078637975274</w>
			<x>0.1415666339261081041467349</x>
			<y>-0.7005196263418460578265012</y>
			<z>0.1461434197249743827118351</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.5542262266799419245799641</x>
			<y>4.561892881219678841375753</y>
			<z>1.850500033557386903027009</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.6352347629279953000747128</w>
			<x>-0.3029963277980694535962414</x>
			<y>-0.6318372950921293806914036</y>
			<z>-0.3247332040665383834365798</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam4</id>
		<translation>
			<x>0.9104004583515505899526943</x>
			<y>4.609967216513404686395461</y>
			<z>1.848551041568376795964923</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.387710936014059148746469</w>
			<x>0.5937092586165602092762583</x>
			<y>0.3950771392781790014581134</y>
			<z>0.5840407522850386001778134</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00032-cam5</id>
		<translation>
			<x>0.750804673931780186535434</x>
			<y>4.459103441047949090147995</y>
			<z>1.95551330957298175050596</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.06673781712627013806837795</w>
			<x>0.006828880434140922710273269</x>
			<y>-0.01140458742795055074870092</y>
			<z>0.9976819961942520187392347</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam0</id>
		<translation>
			<x>-0.3375278270830423532622433</x>
			<y>2.17886518630856995670797</y>
			<z>1.838656647547799227737642</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7015530471197231054958365</w>
			<x>-0.02927068137059879449068944</x>
			<y>-0.7116661410651555774720123</y>
			<z>-0.02231261873713424534471095</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam1</id>
		<translation>
			<x>-0.1460084470361882047484414</x>
			<y>2.28843542802055610607681</y>
			<z>1.830353840894746175749219</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5367010283282529492510093</w>
			<x>-0.4439405385114810753677261</x>
			<y>-0.5703672535642410057477036</y>
			<z>-0.435373403558710236893603</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam2</id>
		<translation>
			<x>0.06278949788878361581989651</x>
			<y>2.261399056625521541974422</y>
			<z>1.842223816505549782718276</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1673799542164379483555336</w>
			<x>0.6934122922722614212887038</x>
			<y>0.1722965749312811434279524</y>
			<z>0.6793211568351091855788582</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam3</id>
		<translation>
			<x>0.09696940973413410713721561</x>
			<y>2.014185743389264260372329</y>
			<z>1.851097553253464811362505</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.3032357891471752497913883</w>
			<x>0.6389932768669910334580209</x>
			<y>-0.2762546044541293599472453</y>
			<z>0.6507065712149060487945462</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam4</id>
		<translation>
			<x>-0.2545457781773409755565751</x>
			<y>1.939349300499795925034618</y>
			<z>1.847691223476557897953398</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5694405203623721378747291</w>
			<x>0.4126412924046176100567607</x>
			<y>-0.5779118685518770393017007</y>
			<z>0.414104491361283688632966</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00033-cam5</id>
		<translation>
			<x>-0.1074833086512995139472082</x>
			<y>2.10302619497109910540189</y>
			<z>1.953776680563623857622702</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9943440905696742104780128</w>
			<x>-0.01709780570499814036922182</x>
			<y>-0.009921910768083602727429593</y>
			<z>0.10435061226625258479217</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam0</id>
		<translation>
			<x>-0.5267728293846857257065608</x>
			<y>2.920276956370389420669653</y>
			<z>1.839383173216293076990269</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7023720050706886430802456</w>
			<x>-0.01842470655696479275853505</x>
			<y>-0.7114601355017128314628394</y>
			<z>-0.01259254878775431865656209</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam1</id>
		<translation>
			<x>-0.3385357797183335959445571</x>
			<y>3.035385334354244069032802</y>
			<z>1.830949795899902587947849</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5437374491543481846989039</w>
			<x>-0.4355430670100886025863929</x>
			<y>-0.5760392196114775265058938</y>
			<z>-0.4275869977619209949537549</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam2</id>
		<translation>
			<x>-0.1290213162160219473317824</x>
			<y>3.014419257191182754951342</y>
			<z>1.842463122836943467675042</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1778783390226039984316486</w>
			<x>0.691234014063819124373822</x>
			<y>0.1817493868207066265441085</y>
			<z>0.6764037216860288026509807</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam3</id>
		<translation>
			<x>-0.08764915181268648214363282</x>
			<y>2.768292866878045099809924</y>
			<z>1.85092337252268568370539</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2934881805522179254452908</w>
			<x>0.6436641392397097760635916</x>
			<y>-0.2671629478283947811689814</y>
			<z>0.654358558479064322810359</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam4</id>
		<translation>
			<x>-0.4368429624528263333083089</x>
			<y>2.683264553324093082409263</y>
			<z>1.847941408742436619760952</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5635024090560547538331093</w>
			<x>0.4217349424279034919571529</x>
			<y>-0.5717062263611969452625772</y>
			<z>0.4216119828487130405392236</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00034-cam5</id>
		<translation>
			<x>-0.2944397298331734025289563</x>
			<y>2.85100082867316073631514</y>
			<z>1.954042686798747041621027</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.992739917934700843993312</w>
			<x>-0.01615520926590015976520576</x>
			<y>-0.009479272638483405427622941</y>
			<z>0.1188133323950081587927485</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam0</id>
		<translation>
			<x>-0.7268458862856005398001003</x>
			<y>3.757605790946893620230185</y>
			<z>1.838642503372767578184721</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7015640810834581353461203</w>
			<x>-0.01972516210316396789714588</x>
			<y>-0.7122066437050245113482561</y>
			<z>-0.01343334641367279792822931</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam1</id>
		<translation>
			<x>-0.5382434186669767806066034</x>
			<y>3.872138701048525533110478</y>
			<z>1.83054502749927738847191</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5423093747486026350301813</w>
			<x>-0.4361283648626551046056932</x>
			<y>-0.5761218768289647629288197</y>
			<z>-0.4286912344489007264947134</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam2</id>
		<translation>
			<x>-0.3288191209769912304317074</x>
			<y>3.850547084374107864590542</y>
			<z>1.842532901927443012013441</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1764208871965728953057351</w>
			<x>0.6908251376766696427722536</x>
			<y>0.1811287692394923931615835</y>
			<z>0.6773689310042649847076746</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam3</id>
		<translation>
			<x>-0.288210383966910399511363</x>
			<y>3.604302554520000256843559</y>
			<z>1.851250345252722029343317</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2944022787750697478514894</w>
			<x>0.6424406899565541229080168</x>
			<y>-0.2682359820130304495222617</y>
			<z>0.6547111699961136732639488</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam4</id>
		<translation>
			<x>-0.6376524300914991894018158</x>
			<y>3.520328450514583540353897</y>
			<z>1.847558480665503433115759</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5636542540894728947620251</w>
			<x>0.4202153094875544780961718</x>
			<y>-0.5728186699392953107334847</y>
			<z>0.4214163581532237579097</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00035-cam5</id>
		<translation>
			<x>-0.4949757098922843989718956</x>
			<y>3.687705738387827558710796</y>
			<z>1.953859077807062138987249</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9929019006345036757466005</w>
			<x>-0.01663703209256393519832606</x>
			<y>-0.01050476329685376061795488</y>
			<z>0.117297377838590191623247</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam0</id>
		<translation>
			<x>-0.9562307267396241705625926</x>
			<y>4.65645600582342478190867</y>
			<z>1.838896780743608516672793</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.701157116495628840446841</w>
			<x>-0.01369197175470090142856971</x>
			<y>-0.7128095434465824276060175</y>
			<z>-0.009684147074680307665239809</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam1</id>
		<translation>
			<x>-0.7692235707006773726135407</x>
			<y>4.773617383237802158646446</y>
			<z>1.831428003103020119013422</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5455275739038911719802627</w>
			<x>-0.4309754318885521962023688</x>
			<y>-0.5788586439355669632789159</y>
			<z>-0.4261249976449235643549684</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam2</id>
		<translation>
			<x>-0.5595371730027942636098715</x>
			<y>4.754894343841824522201023</y>
			<z>1.843655264693103923434592</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1820508534037333647770396</w>
			<x>0.6887912013080996764813335</x>
			<y>0.184993627113769404379795</y>
			<z>0.6769058470286333228926878</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam3</id>
		<translation>
			<x>-0.5155295599621536606349537</x>
			<y>4.509210646687681567357231</y>
			<z>1.851672918584322813373433</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2886687275705863697794484</w>
			<x>0.6442680692404958442409679</x>
			<y>-0.2649990603001131095339815</y>
			<z>0.6567834641365046799421634</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam4</id>
		<translation>
			<x>-0.8637677646068622205888232</x>
			<y>4.420411586420691207877098</y>
			<z>1.847211602941458918891726</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5596557777144851586470509</w>
			<x>0.424744516115376724574304</x>
			<y>-0.5709478910577931998204804</y>
			<z>0.4247305172157363473139924</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00036-cam5</id>
		<translation>
			<x>-0.7235770508326944128185687</x>
			<y>4.589420334875166318511219</y>
			<z>1.954236023779528652610793</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9920814591685027661327467</w>
			<x>-0.01511285290116618461320197</x>
			<y>-0.01151602968762234502353436</y>
			<z>0.12415055838844825386591</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam0</id>
		<translation>
			<x>-1.173873651201322587667164</x>
			<y>5.453109895256754491299489</y>
			<z>1.840671594773112706988627</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7021417395071835043651731</w>
			<x>-0.002474055756599509783844049</x>
			<y>-0.7120285846603133794729956</y>
			<z>-0.002480184476568793837392146</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam1</id>
		<translation>
			<x>-0.9900057225091214441192733</x>
			<y>5.575150771481714784272299</y>
			<z>1.83340133148957229458631</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5529412555895283354345793</w>
			<x>-0.4224120148984967793026613</x>
			<y>-0.5825807029046513596526324</y>
			<z>-0.420028311113885499672449</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam2</id>
		<translation>
			<x>-0.7798718058063072167129803</x>
			<y>5.561839660184689115851597</y>
			<z>1.845020060776113357547956</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1929900761767482653130656</w>
			<x>0.686654041114907798259992</x>
			<y>0.1918749881250928490672436</y>
			<z>0.6741253943059832831607991</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam3</id>
		<translation>
			<x>-0.7294506383355497947107438</x>
			<y>5.317347917761330755581639</y>
			<z>1.851571821996368605312</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2786300586193024564352072</w>
			<x>0.6492758416033053148197496</x>
			<y>-0.2580194224325271235009893</y>
			<z>0.658962934913562059513481</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam4</id>
		<translation>
			<x>-1.075264443501798838909167</x>
			<y>5.219516910270756149259341</y>
			<z>1.84745724715556680628481</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5536034412412527139224494</w>
			<x>0.4342214495017211461913575</x>
			<y>-0.5658304035341655824353779</y>
			<z>0.4298964027208846960803612</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00037-cam5</id>
		<translation>
			<x>-0.9392572173164334126127528</x>
			<y>5.391538661326810810692223</y>
			<z>1.955077744831764441357791</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9904286747987729455644512</w>
			<x>-0.01207765768110201538843018</x>
			<y>-0.01082415458812890397821693</y>
			<z>0.1370693546974462995180488</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam0</id>
		<translation>
			<x>-1.437325089036131764430593</x>
			<y>6.350936619207566913303253</y>
			<z>1.840757808670832273989504</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7021829249853486221155663</w>
			<x>-0.00338320216928314357676677</x>
			<y>-0.7119796170081138519947217</y>
			<z>-0.00356632990808665884668871</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam1</id>
		<translation>
			<x>-1.253114656777504665186029</x>
			<y>6.472460474989333967243965</y>
			<z>1.833497194954476050554604</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5524424560435317044237991</w>
			<x>-0.4231848178803259141744775</x>
			<y>-0.5818927303924744665053481</y>
			<z>-0.420859588106531457007975</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam2</id>
		<translation>
			<x>-1.043017648509297012893171</x>
			<y>6.458553705130976929638109</y>
			<z>1.845085653087150223683466</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1921443795009159238862395</w>
			<x>0.6869404471385156529805727</x>
			<y>0.1908032427610628356529077</y>
			<z>0.6743793309410305303330802</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam3</id>
		<translation>
			<x>-0.9932853183065255553430006</x>
			<y>6.213918985313277687509981</y>
			<z>1.851564927401565530118432</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2794874245160781089936108</w>
			<x>0.6489907633450445745282309</x>
			<y>-0.2590061204170720499107006</y>
			<z>0.6584934306034669893037403</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam4</id>
		<translation>
			<x>-1.339374146756744821118446</x>
			<y>6.117064661894702659594714</y>
			<z>1.847467803510499217978236</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5541861111238531867329016</w>
			<x>0.4335252716955669827214592</x>
			<y>-0.5664651906015192306398376</y>
			<z>0.4290113993613821619099724</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00038-cam5</id>
		<translation>
			<x>-1.202868785381213667662337</x>
			<y>6.288673060570821427006649</y>
			<z>1.955117530587475060954716</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9906232632735127996426172</w>
			<x>-0.01195028849130916684395665</x>
			<y>-0.01076298217812496176015724</y>
			<z>0.1356720274109090573766423</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam0</id>
		<translation>
			<x>-1.629060241107792572634594</x>
			<y>7.216354475580161853542904</y>
			<z>1.8411460053473474030028</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.701933736796932383761316</w>
			<x>-0.0213010023175464573153004</x>
			<y>-0.7115704400052025313527793</y>
			<z>-0.02242332154099146643289053</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam1</id>
		<translation>
			<x>-1.438782920950590238362565</x>
			<y>7.32815032942112498659526</y>
			<z>1.834041366303130971004975</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5417344905100244245588215</w>
			<x>-0.4377506379018706872408018</x>
			<y>-0.5702764800120200261446257</y>
			<z>-0.4355259546107878021459214</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam2</id>
		<translation>
			<x>-1.229690860999161028388471</x>
			<y>7.30332124921036474063385</y>
			<z>1.845550959823059722353378</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1751465346205547668478886</w>
			<x>0.6915807866795558034311853</x>
			<y>0.1722870387395617486347987</y>
			<z>0.6792325692864480402022309</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam3</id>
		<translation>
			<x>-1.192741592466744826595004</x>
			<y>7.056421414311189188595108</y>
			<z>1.851605288635740143021735</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2959941560342736477373649</w>
			<x>0.6423454096096465892884453</x>
			<y>-0.2763180839700857260865519</y>
			<z>0.6507135704807919251990711</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam4</id>
		<translation>
			<x>-1.543398029128697945822069</x>
			<y>6.977695892427333568264203</y>
			<z>1.847436448941596864870007</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5648490971861306331192054</w>
			<x>0.4191655990686420918400756</x>
			<y>-0.5778468101336343698548603</y>
			<z>0.4139308661730437544079564</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00039-cam5</id>
		<translation>
			<x>-1.398137486815518748528575</x>
			<y>7.141793605714605419620966</y>
			<z>1.955338882975967251809379</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9938268173641890967928703</w>
			<x>-0.01137424717782127732423891</x>
			<y>-0.01045427510074790899974317</y>
			<z>0.1098616935628177471162559</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam0</id>
		<translation>
			<x>-1.803213849426297032962907</x>
			<y>7.996740256978498884166129</y>
			<z>1.840470147934690325897122</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.7012420283060940562336327</w>
			<x>-0.02141692875034559989666505</x>
			<y>-0.7122607648202555763461419</y>
			<z>-0.02203487727581508390239939</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam1</id>
		<translation>
			<x>-1.61296542930155473172249</x>
			<y>8.10860276555361103589803</y>
			<z>1.833646276686131448840911</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5410959946469197090479497</w>
			<x>-0.4374319208394899516356702</x>
			<y>-0.5710512913534906420665038</y>
			<z>-0.4356246800654026141152997</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam2</id>
		<translation>
			<x>-1.403886625129720844284975</x>
			<y>8.08386196837806103587809</y>
			<z>1.845579009309649576309198</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>-0.1748403230198906643799717</w>
			<x>0.6909596671084452523814434</x>
			<y>0.1728506130114238481532141</y>
			<z>0.6798001658409121850112911</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam3</id>
		<translation>
			<x>-1.366855800658266062441726</x>
			<y>7.836980942943219119456444</y>
			<z>1.851896377566234708211823</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.2958530993512007434276256</w>
			<x>0.6416540159134135334895177</x>
			<y>-0.2762297163967190605227131</y>
			<z>0.6514969004290659393419105</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam4</id>
		<translation>
			<x>-1.717473747102547410037232</x>
			<y>7.758119149054692798017641</y>
			<z>1.847111327650239998021675</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.5643748939077660731200581</w>
			<x>0.4186558218274206155662398</x>
			<y>-0.5781520900080074909510586</y>
			<z>0.4146666647141754036276495</z>
		</rotation>
	</pose>
	<pose>
		<id>00040-cam5</id>
		<translation>
			<x>-1.572483971482615761061652</x>
			<y>7.922355615942104911653132</y>
			<z>1.955166720135060209884159</z>
		</translation>
		<rotation>
			<w>0.9937909462674471283705202</w>
			<x>-0.01186397164857099124912754</x>
			<y>-0.01137372302047777970768205</y>
			<z>0.110042899531431023762984</z>
		</rotation>
	</pose>
</poses>