雷达成功连接并使用SDK接收了雷达的数据。在研讨室测试了一下雷达的性能，符合预期。正在编写雷达获得数据图像的极坐标转换的程序。
雷达预计直接连接到云端服务器。
雷达有一个大问题：如何区分不同的小车。这里可以采用预测相关的方法。（如根据小车电机的数据等）
可以尝试用陀螺仪控制方向。
可以结合雷达和摄像头。雷达确定位置，摄像头验证车辆的位置，或者直接使用摄像头确定小车的位置。
- 雷达放置地上，顶上挂摄像头或者是在四角放摄像头
- 直接使用固定在中心顶部的摄像头
具体实现还要考虑场地、实时性、设备特性等方面的因素。
寻找场地：许元元
小车搭建与硬件控制： 吴天铭和黄霖华
雷达定位与建模： 乐亦康和许元元