甲醛是室内一项非常重要的指标，购买一台甲醛监测仪又显得太不划算，今天就来教大家如何使用 TOS_EVB_G0 开发板 + TencentOS-tiny 物联网操作系统，来自制一个简单的甲醛监测仪。
本项目制作的甲醛监测仪可以实时的检测室内甲醛浓度，在 OLED 屏幕上显示具体数值，同时还可以将数据实时上报到腾讯云物联网开发平台 IoT Explorer，用户可以在“腾讯连连”小程序实时查看数据，并通过公众号及时接收告警信息。
本项目所需要的物品清单有：
- TOS_EVB_G0 开发板 x 1
- 英国 Dart 甲醛传感器 x 1
- E53 甲醛传感器底板 x 1
成品组装图（安装各接插件时，请务必参考成品图，不要弄错方向，否则可能烧坏 MCU）
TOS_EVB_G0 开发板是由腾讯 TencentOS-tiny 团队设计的一款物联网开发板，板载资源如下：
- 主控芯片采用 STM32G070RB，Flash:128KB、RAM:36KB；
- 板载腾讯云定制固件版 ESP8266 WIFI 模组；
- 板载 E53 传感器标准接口，方便连接各种 E53 传感器；
- 板载 0.91'OLED 显示屏幕；
- 板载 8MB SPI Flash，可用于固件升级；
- 板载 CH340 转串口连接，可以使用一根 USB 线连接至电脑，查看串口日志，升级 esp8266 固件，发送 AT 指令
下面是每部分详细的说明。
最小系统部分由电源电路、时钟电路、Boot 电路、复位电路、下载电路组成：
WIFI 部分包括 ESP8266 WIFI 模组供电电路、串口通信电路：
E53 扩展接口供外部传感器连接，包括：一个串口、一个 SPI 接口、一个 IIC 接口、四个普通 GPIO 口、一个 ADC 模拟采集接口，一个 DAC 模拟输出接口，如图：
USB 转串口电路将串口信息转换为 USB 口信号，使得开发板可以直接通过 USB 线连接至 PC，在 PC 上使用串口助手查看日志：
OLED 屏幕部分包括 OLED 供电部分和通信部分：
开发板 3v3---> STlink 3.3V
开发板 DIO---> STlink SWDIO
开发板 CLK---> STlink SWCLK
开发板 GND---> STlink GND
请大家参考下图进行连接，千万不要接反接错，以免烧掉 MCU
MDK 即 RealView MDK 或 MDK-ARM（Microcontroller Development kit），是 ARM 公司收购 Keil 公司以后，基于 uVision 界面推出的针对 ARM7、ARM9、Cortex-M0、Cortex-M1、Cortex-M2、Cortex-M3、Cortex-R4 等 ARM 处理器的嵌入式软件开发工具。MDK-ARM 集成了业内最领先的技术，包括 uVision4 集成开发环境与 RealView 编译器 RVCT。支持 ARM7、ARM9 和最新的Cortex-M3/M1/M0 核处理器，自动配置启动代码，集成 Flash 烧写模块，强大的 Simulation 设备模拟，性能分析等功能，与 ARM 之前的工具包 ADS 等相比，RealView 编译器的最新版本可将性能改善超过 20%。
Keil 公司开发的 ARM 开发工具 MDK，是用来开发基于 ARM 核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK 包含了工业标准的 Keil C 编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于 ARM 的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。
登录 MDK 官网，下载 MDK5 软件，下载地址： http://www2.keil.com/mdk5 或者 https://www.keil.com/download/product/
下载的版本最好在 5.24 以上，本开发教程以 5.24 版本为例，双击 MDK524 应用程序文件，点击 next>>。
打上 I agree 前面的勾勾，即是同意一些安装协议。点击 next>>。
选择安装路径，可以默认也可以安装在我们自己建立的文件夹下。点击 next>>。
这里填写的是我们的一些信息，填写完整后，继续 next>>。
然后等待安装完成即可。
安装完成，点击 Finish。
然后会跳出来这个界面，这个我们后面再讲，先点 OK，把弹框都叉掉。
激活 MDK，导入 License，激活 MDK 后便可使用了。
安装完 MDK 后，我们需要安装开发套件中单片机型号对应的 Pack。 安装方式一 登录官网：http://www.keil.com/dd2/pack/
下载 Keil.STM32G0xx_DFP.x.x.x.pack 后安装。
安装方式二 MDK 软件上在线安装
打开软件，在导航栏打开 Pack 安装界面，然后选择 ok 选项。
进入在线安装界面，选着 STM32G0XX Pack，点击 Install 进行安装。
前面讲了开发板单片机程序的开发环境的搭建，但是为了将程序烧录到开发板中我们还需要使用仿真器。我们这套开发板选用 ST 公司的 ST-Link V2 仿真器进行开发板程序的烧写和仿真，下面介绍 ST-Link 驱动的安装及环境搭建。 在 ST 官网下载 ST-Link 驱动， https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-link009.html
（驱动有 2 种：32 位电脑系统安装“dpinst_x86”、64 位电脑系统安装“dpinst_amd64”）。
运行对应的驱动，安装 ST-Link V2 驱动程序。安装路径尽量保持默认路径。
这里提醒 2 点： 1， 各种 windows 版本设备名称和所在设备管理器栏目可能不一样，例如 WIN10 插上 STLINK 后显示的是 STM32 STLINK。 2， 如果设备名称旁边显示的是黄色的叹号，请直接点击设备名称，然后在弹出的界面点击更新设备驱动 至此，ST-Link 驱动已经安装完成。接下来大家只需要在 MDK 工程里面配置一下 ST-Link 即可。
互联网搜索下载 CH340 串口芯片的驱动 安装方法：打开驱动安装程序点击安装即可。
注：若安装失败，请先点击卸载，后点击安装。
工具下载：http://www.daxia.com/download/sscom.rar
安装方法：串口调试助手 sscom5.13.1 是免安装的，解压出压缩包即可直接使用。
我这里显示的是 COM26，所以要在 sscom 工具中选择 COM26，开发板程序波特率设置为 115200，所以我在 sscom 串口工具中选择 115200 波特率。
腾讯云 IoT AT 指令是一套针对使用通讯模组（2G/4G/NB/WIFI）接入腾讯云物联平台的定制 AT 指令集，如果通讯模组实现了该指令集，则设备接入和通讯更为简单，所需代码量更少。ESP8266 作为 IoT 领域使用最广泛的一款 WiFi 芯片/模组，腾讯云在其通用 AT 指令基础上，增加了腾讯云 IoT AT 指令集，形成一个定制的模组固件 QCloud_IoT_AT_ESP8266。
下载链接：https://github.com/TencentCloud/tc-iot-sdk-embedded-for-esp8266
使用 git 下载的命令如下：
git clone https://github.com/TencentCloud/tc-iot-sdk-embedded-for-esp8266.git下载之后即可在图中圈出的文件夹中看到定制固件：
使用乐鑫官方下载工具 ESPFlashDownloadTool，下载链接如下：
https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools
点击下载 Flash 下载工具（ESP8266 & ESP32 & ESP32-S2）：
腾讯云 IoT 定制的 AT 模组固件 QCloud_IoT_AT_ESP8266，适用于所有 FLASH 大小为 2MB 或者 2MB 以上的 ESP8266 模组。
AT 串口使用 UART0，默认的 Tx 为 GPIO1，Rx 为 GPIO3。但因为 ESP8266 的 UART0 默认会在上电启动期间输出一些打印，如果打印信息影响设备功能，可在上电期间将 U0TXD(GPIO1)、U0RXD(GPIO3) 分别与 U0RTS (GPIO15)，U0CTS(GPIO13) 进行交换，以屏蔽打印。因此提供两个版本的固件：
- 名称包含 UART_1_3 的固件串口使用的 Tx 为 GPIO1，Rx 为 GPIO3。
- 名称包含 UART_15_13 的固件串口使用的 Tx 为 GPIO15，Rx 为 GPIO13。
进入 QCloud_IoT_AT_ESP8266_FW，本文中我们使用第一个固件：
① 将开发板上的 ESP8266 启动引脚配置端子切换到低电平；
② 将开发板上的串口选择端子置于中间，使 ESP8266 直接与 PC 串口连接：
方法参考下图：
双击工具，运行：
按照图中进行操作：
下载完成之后如图：
注意：完成固件下载后，一定切记将跳线端子恢复到默认状态，默认端子怎么短接可以参考前面完整的组装成品图，否则 wifi 将没法工作，MCU 也没法控制 wifi。
基于 TencentOS Tiny EVB G0 要完成腾讯云 IoT Explorer 对接，需要完成两个部分的工作。 一是：腾讯云 IoT explorer 上完成项目、产品、设备创建、参数配置 二是：基于 TencentOS Tiny 完成应用开发，向腾讯云上报业务数据。
登录腾讯云物联网开发平台，点击新建项目，填写项目名称和简介：
点击项目名称进入到该项目中，点击新建产品：
进入产品，点击【数据模板】，点击【导入 JSON】，导入下面的 JSON 代码：
{
"version": "1.0",
"profile": {
"ProductId": "BDDSF87WEA",
"CategoryId": "1"
},
"properties": [
{
"id": "ch20_ppm_value",
"name": "甲醛浓度值",
"desc": "",
"mode": "r",
"define": {
"type": "float",
"min": "0",
"max": "2",
"start": "0",
"step": "0.001",
"unit": "ppm(mg/m3)"
},
"required": false
}
],
"events": [],
"actions": []
}导入之后自动根据 json 文件创建的属性如下：
点击【设备调试】，进入后点击【新建设备】，创建真实设备：
创建成功之后进入设备，查看到产品 ID、设备名称、设备秘钥：
进入 < TencentOS-tiny\board\TencentOS_tiny_EVB_G0\KEIL\mqtt_iot_explorer_tc_ch20_oled> 目录，打开 TencentOS_tiny.uvprojx 工程。
打开mqtt_iot_explorer_tc_ch20_oled.c文件编辑，修改要接入 WIFI 的名称和密码（建议使用手机热点，不要有特殊字符）：
同样在此文件宏，修改云端配置信息，使用之前在云端查看的信息替换：
点击编译按钮，编译整个工程：
点击进入工程配置界面按纽，进入工程配置界面：
下拉仿真器选择列表，选着 ST-Link Debugger 并勾选右侧 Use，点击 Settings 进入 ST-Link V2 仿真器配置界面。
开发板设计的程序烧录方式为 SW，此处 Unit 选择 ST-Link/V2，且 Port 选择 SW，并确认右侧框内是否检测出 SW 设备，点击<确认>保存配置。
运行 sscom 软件，打开电脑上开发板对应的串口，比如我选择 COM26，点击【打开串口】：
回到腾讯云物联网开发平台，可以看到设备状态变为【在线】：
手机端在【微信】搜索【腾讯连连】小程序，首次使用需要进入后点击【我的】->【家庭管理】，添加一个你喜欢的名称即可。
返回【首页】，点击右上角“加号”图标：
进入后点击右上角扫码图标：
在腾讯云物联网开发平台进入【设备调试】，点击对应设备后的【二维码】：
腾讯连连扫描此二维码即可成功添加设备，添加成功之后如图：
点击此设备即可实时查看数据，并下发控制指令：
进入【交互开发】，点击【面板配置】一栏：
保存之后，在腾讯连连小程序删除设备，重新扫描绑定设备即可生效。
点击左侧【数据开发】一栏，点击【新建数据流】：
添加并设置【设备数据】节点：
设计完成后，点击【保存按钮】，再点击【启用】：
在微信关注【腾讯连连】公众号：
如果仅仅为了测试告警功能，可以先将告警值设较小的值，比如设为 0.070，测试完成之后再恢复国家规定标准 0.80。
