Implement Pika raft to support data real-time consistency

[chejinge]

pika 原来 sharding 模式下的主动实时数据一致性是有保证的，将这个逻辑挪到主从复制模式

[AlexStocks]

https://github.com/OpenAtomFoundation/pika/wiki/%E5%89%AF%E6%9C%AC%E4%B8%80%E8%87%B4%E6%80%A7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%96%87%E6%A1%A3

[AlexStocks]

Pika Raft 做起来，实现强一致性。小帅带队干活，潘磊 和 宁常远 愿意参与。

[AlexStocks]

#1955 redis Stream + Redis Raft 就可以替换 etcd：
改进 redis client，在 client 层面支持 raft：leader change 知道最新的 leader；membership change，及时感知到集群成员的变化；

ref https://github.com/OpenAtomFoundation/pika/tree/OpenAtom-Raft

意义：pika raft 可以好好做下，我们如果做到单节点存储 1TiB 的元数据，而且吞吐延时都不错，这就比 etcd 这 low 货强百倍【合适性能区间 10G】

redis-cli 已经支持 Raft。

[AlexStocks]

redis raft https://github.com/RedisLabs/redisraft