RobotUtilityforRaspberryPi

RaspberryPiのためのロボット用ライブラリ

• ScrpMasterはRasPiMS, Ds3ReadはRasPiDS3から移行しました
• makeでビルド sudo make installでインストールできます
• wiringPiを使用しているのでインストールされている必要があります
• c++11以上に対応したコンパイラでビルドしてください
• gccでインストールされたライブラリを使用したプログラムをビルドする際は, "-lRobotUtil -lwiringPi -std=c++11 -pthread"をつけてください