PETR算法训练无法收敛

[LeungWaiHo]

根据https://github.com/PaddlePaddle/Paddle3D/tree/develop/docs/models/petr 下训练命令，
无论是单卡还是多卡，都无法收敛，总在某一阶段后LOSS突然增大/与Box相关的LOSS突然为0；

[LielinJiang]

麻烦分享一下您的训练命令

[LeungWaiHo]

麻烦分享一下您的训练命令

您好，我的训练命令和文档里给出的一样的

[LielinJiang]

https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/issues/56493，
才发现这个之前已经验证过一次了。建议还是想想办法对齐一下环境，或者使用一下paddle的docker吧。cuda可以下载到/usr/local/这个位置软连接，cuddn可以下载后export动态库位置的方式修改。