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PrepareKeypointDataSet.md

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关键点数据准备

目录

COCO数据集

COCO数据集的准备

我们提供了一键脚本来自动完成COCO2017数据集的下载及准备工作，请参考COCO数据集下载。

COCO数据集（KeyPoint）说明

在COCO中，关键点序号与部位的对应关系为：

COCO keypoint indexes:
        0: 'nose',
        1: 'left_eye',
        2: 'right_eye',
        3: 'left_ear',
        4: 'right_ear',
        5: 'left_shoulder',
        6: 'right_shoulder',
        7: 'left_elbow',
        8: 'right_elbow',
        9: 'left_wrist',
        10: 'right_wrist',
        11: 'left_hip',
        12: 'right_hip',
        13: 'left_knee',
        14: 'right_knee',
        15: 'left_ankle',
        16: 'right_ankle'

与Detection任务不同，KeyPoint任务的标注文件为person_keypoints_train2017.json和person_keypoints_val2017.json两个json文件。json文件中包含的info、licenses和images字段的含义与Detection相同，而annotations和categories则是不同的。 在categories字段中，除了给出类别，还给出了关键点的名称和互相之间的连接性。 在annotations字段中，标注了每一个实例的ID与所在图像，同时还有分割信息和关键点信息。其中与关键点信息较为相关的有：

  • keypoints：[x1,y1,v1 ...],是一个长度为17*3=51的List,每组表示了一个关键点的坐标与可见性，v=0, x=0, y=0表示该点不可见且未标注，v=1表示该点有标注但不可见，v=2表示该点有标注且可见。
  • bbox: [x1,y1,w,h]表示该实例的检测框位置。
  • num_keypoints: 表示该实例标注关键点的数目。

MPII数据集

MPII数据集的准备

请先通过MPII Human Pose Dataset下载MPII数据集的图像与对应标注文件，并存放到dataset/mpii路径下。标注文件可以采用mpii_annotations,已对应转换为json格式，完成后的目录结构为：

mpii
|── annotations
|   |── mpii_gt_val.mat
|   |── mpii_test.json
|   |── mpii_train.json
|   |── mpii_trainval.json
|   `── mpii_val.json
`── images
    |── 000001163.jpg
    |── 000003072.jpg

MPII数据集的说明

在MPII中，关键点序号与部位的对应关系为：

MPII keypoint indexes:
        0: 'right_ankle',
        1: 'right_knee',
        2: 'right_hip',
        3: 'left_hip',
        4: 'left_knee',
        5: 'left_ankle',
        6: 'pelvis',
        7: 'thorax',
        8: 'upper_neck',
        9: 'head_top',
        10: 'right_wrist',
        11: 'right_elbow',
        12: 'right_shoulder',
        13: 'left_shoulder',
        14: 'left_elbow',
        15: 'left_wrist',

下面以一个解析后的标注信息为例，说明标注的内容，其中每条标注信息标注了一个人物实例：

{
    'joints_vis': [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
    'gt_joints': [
        [-1.0, -1.0],
        [-1.0, -1.0],
        [-1.0, -1.0],
        [-1.0, -1.0],
        [-1.0, -1.0],
        [-1.0, -1.0],
        [-1.0, -1.0],
        [1232.0, 288.0],
        [1236.1271, 311.7755],
        [1181.8729, -0.77553],
        [692.0, 464.0],
        [902.0, 417.0],
        [1059.0, 247.0],
        [1405.0, 329.0],
        [1498.0, 613.0],
        [1303.0, 562.0]
    ],
    'image': '077096718.jpg',
    'scale': 9.516749,
    'center': [1257.0, 297.0]
}
  • joints_vis：分别表示16个关键点是否标注，若为0，则对应序号的坐标也为[-1.0, -1.0]。
  • joints：分别表示16个关键点的坐标。
  • image：表示对应的图片文件。
  • center：表示人物的大致坐标，用于定位人物在图像中的位置。
  • scale：表示人物的比例，对应200px。

用户数据准备

数据格式转换

这里我们以AIChallenger数据集为例，展示如何将其他数据集对齐到COCO格式并加入关键点模型训练中。

AI challenger的标注格式如下：

AI Challenger Description:
        0: 'Right Shoulder',
        1: 'Right Elbow',
        2: 'Right Wrist',
        3: 'Left Shoulder',
        4: 'Left Elbow',
        5: 'Left Wrist',
        6: 'Right Hip',
        7: 'Right Knee',
        8: 'Right Ankle',
        9: 'Left Hip',
        10: 'Left Knee',
        11: 'Left Ankle',
        12: 'Head top',
        13: 'Neck'
  1. 将AI Challenger点位序号，调整至与COCO数据集一致，（如Right Shoulder的序号由0调整到13。
  2. 统一是否标注/可见的标志位信息，如AI Challenger中标注且可见需要由1调整到2。
  3. 在该过程中，舍弃该数据集特有的点位（如Neck)；同时该数据集中没有的COCO点位（如left_eye等），对应设置为v=0, x=0, y=0，表示该未标注。
  4. 为了避免不同数据集ID重复的问题，需要重新排列图像的image_id和annotation id。
  5. 整理图像路径file_name，使其能够被正确访问到。

我们提供了整合COCO训练集和AI Challenger数据集的标注文件，供您参考调整后的效果。

自定义数据训练

以tinypose_256x192为例来说明对于自定义数据如何修改：

1、配置文件tinypose_256x192.yml

基本的修改内容及其含义如下：

num_joints: &num_joints 17    #自定义数据的关键点数量
train_height: &train_height 256   #训练图片尺寸-高度h
train_width: &train_width 192   #训练图片尺寸-宽度w
hmsize: &hmsize [48, 64]  #对应训练尺寸的输出尺寸，这里是输入[w,h]的1/4
flip_perm: &flip_perm [[1, 2], [3, 4], [5, 6], [7, 8], [9, 10], [11, 12], [13, 14], [15, 16]] #关键点定义中左右对称的关键点，用于flip增强。若没有对称结构在 TrainReader 的 RandomFlipHalfBodyTransform 一栏中 flip_pairs 后面加一行 "flip: False"（注意缩紧对齐）
num_joints_half_body: 8   #半身关键点数量，用于半身增强
prob_half_body: 0.3   #半身增强实现概率，若不需要则修改为0
upper_body_ids: [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]    #上半身对应关键点id，用于半身增强中获取上半身对应的关键点。

上述是自定义数据时所需要的修改部分，完整的配置及含义说明可参考文件：关键点配置文件说明。

2、其他代码修改（影响测试、可视化）

  • keypoint_utils.py中的sigmas = np.array([.26, .25, .25, .35, .35, .79, .79, .72, .72, .62, .62, 1.07, 1.07,.87, .87, .89, .89]) / 10.0，表示每个关键点的确定范围方差，根据实际关键点可信区域设置，区域精确的一般0.25-0.5，例如眼睛。区域范围大的一般0.5-1.0，例如肩膀。若不确定建议0.75。
  • visualizer.py中的draw_pose函数中的EDGES，表示可视化时关键点之间的连接线关系。
  • pycocotools工具中的sigmas，同第一个keypoint_utils.py中的设置。用于coco指标评估时计算。

3、数据准备注意

  • 训练数据请按coco数据格式处理。需要包括关键点[Nx3]、检测框[N]标注。
  • 请注意area>0，area=0时数据在训练时会被过滤掉。此外，由于COCO的评估机制，area较小的数据在评估时也会被过滤掉，我们建议在自定义数据时取area = bbox_w * bbox_h。