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Bugs in aktueller dev-Version (RF1000) #129
Comments
Danke für die Rückmeldung!! Z-Origin-Scan oder Z-Offset-Scan? Schon der M3900, oder? LG |
Genau M3900 meine ich. Endschalter steht auf "single", weil "circuit" ja generell eher immer Probleme macht. Ein Video kann ich evtl. morgen mal machen, im Moment druckt der Drucker gerade (mit der alten FW) :-) Hast du evtl. einen Verdacht, wann sich so ein Fehler eingeschlichen haben könnte? Dann kann ich mal entsprechende Zwischenversionen testen. |
Aktuell wundere ich mich einfach nur, weil ich den Fehler nicht kenne. Ich selbst mache den M3900 immer zum korrigieren, wenn ich das Gefühl habe, das Wetter hat meinen Drucker verbogen. Und das ist mein Startcode: Bei Simplify3D fehlen natürlich die Temperaturen. Edit: Wir haben natürlich mal am Homing gearbeitet, aber ich müsste erstmal recherchieren um überhaupt eine Ahnung zu haben, was da schief laufen könnte. Du hast enorm viele GCodes drin, die ich noch nicht kenne oder deren Sinn ich da nicht ganz klar deuten kann. (ist noch etwas denkarbeit :D ) |
Schwer zu sagen. Ich würde evtl. mal mit der 1.38.10 vortesten. Ich weiß aber auch, dass sowas was völlig billiges sein könnte. Ich habe mal als Check für den maximalen Überfahrweg beim Endschalter -Z_OVERRIDE_MM geschrieben aber der wert war unsigned. (Da hat dann der Cast zwischen Wert und Minus gefehlt?) LG |
1.38.10 gibt's irgendwie nicht in Jenkins, hattest du die evtl. nicht einzeln gemerged? |
Ja stimmt, ich hab meistens auf meinem Account gearbeitet, dass ich niemandem ne halbfertige pre-pre-Version vorsetze. Hast du einen besonderen Schalter drin, nicht oder? Ich habe so ein Lichtlein am Schalter, darum sehe ich direkt ob er gedrückt ist oder nicht - und bei mir klappt das Homing! (Deinen Startcode muss ich aber noch testen.) |
Ok, dann teste ich mal die Versionen schnell durch, sind ja nicht so viele. Ich erstelle dann gleich einen Extra-Post mit den jeweiligen Ergebnissen (den werde ich entsprechend ein paar mal bearbeiten). Ich habe einen nicht-originalen Schalter drin, das ist richtig. Das ist aber lediglich ein normaler mechanischer Schalter, der nur ein bisschen stabiler ist. Es kann sein, dass der eine größere Hysterese hat, aber an den Werten hast du hoffentlich nicht gedreht? |
Hier die Testergebnisse (wird nach und nach erweitert - Update: Jetzt fertig!):
Kommentare während des Testens:
Zusammengefasst:
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Ich bin gerade etwas unter Zeitdruck, darum leider nur schnelle Antworten: Der SenseOffset arbeitet nur, wenn im Mod-Display ^ angezeigt wird, nicht beim @ Beim M3900 machen wir ja generell ein Homing. Den M3900 haben wir mal angepasst, weil er immer nur Step-Vielfache von 255 produziert hatte und wir für PeterKA's Z-Problem irgendeinen Fehler gesucht hatten.
Wir haben mal die Homing-Direction optimiert und diese ganzen verstreuten Funktionen vereinheitlicht. Repetier-Firmware/Repetier/Printer.cpp Line 1802 in 70f4da2
Repetier-Firmware/Repetier/Printer.cpp Line 1383 in 70f4da2
Wenn man eine Schalterhysterese ausmessen will, kann man FEATURE_CHECK_HOME nutzen, in der configuration.h ganz unten. Das schaltet einen MCode frei, der nach verfahren der Position eine Homing-Prüfung macht und die Schalterhysterese mit ausgibt. (Weg von Drücken bis Loslassen beim Zurückfahren nach dem Antippen des Schalters) RF1000: 0.8mm Hier sehen wir den Backmove: Repetier-Firmware/Repetier/RF1000.h Line 689 in 70f4da2
Das ist 0.3 plus diese Stecke Z_ENDSTOP_DRIVE_OVER Ein Homing fährt nun generell schrittweise runter, wenn der Schalter noch gedrückt ist. Es prüft zwischen den Schritten den Schalterstatus und sollte in jedem Fall aus dem gedrückten Zustand rausfahren. Repetier-Firmware/Repetier/Printer.cpp Line 1846 in 70f4da2
########### Jetzt: Da hat gerade was geupdated und ich lese nochmal oben. Dass der Scan vorsichtiger ist, mag sein. Ich müsste mir das nochmal anschauen, zumindest für den sauberen Scan ohne Filament war das besser. Der fährt am Ende nur noch minimal hoch und runter um die Position zu verifizieren. Probleme hatte ich, wenn die Digits selbst weglaufen. Das Geheimnis oder die optimierung steckt in den Schrittweiten und Limits. Das mit dem G92 schaue ich mir genau an! |
Dazu:
Korrekt ist, dass für den Fall, dass deine Matrix positiv ist, also positive Einträge hat, der höchste Punkt als automatisches Z-Offset verwendet wird, wenn du gehomed hast. Wir haben quasi immer eine Z-Kompensation, aber sie kompensiert ohne M3001 keine Welligkeit, sondern hebt nur die Düse auf den höchsten Punkt der Z-Matrix, sodass die Düse über dem Bett ist, auch wenn die Z-Schraube falsch ist. Ich bin nun wieder da und kann mal richtig testen. |
Die Matrix ist bei mir ziemlich sicher nicht positiv. Mein Bett ist relativ schief, so dass es vorne links am höchsten ist. Ich stelle beim Scannen dort den Abstand immer so ein (über die Schraube), dass die Düse ca. 0.1mm vom Bett weg ist. Dann ist sie überall sonst eher weiter weg vom Bett, sicher nirgends weniger als 0. Vielleicht ist der Scan jetzt einfach zu vorsichtig für den Scan mit eingelegtem Filament. Ich bekomme zumindest bei ABS zwar die Düse immer ziemlich sauber, aber nie wirklich 100% natürlich. Es scheint mir tatsächlich so zu sein, dass der Scan den ersten Kontakt des an der Düse klebenden Materials mit dem Bett schon als Kontakt interpretiert, nicht erst den Kontakt der Düse selbst mt dem Bett. Das war früher anders. So ist der Scan jetzt für mich nicht mehr geeignet... Vielleicht kann man da zwei Betriebsmodi draus machen, einer für ohne Material und einer für mit? Bzgl. dem Problem mit dem Homing: Anscheinend passiert das auch bei der älteren Version gelegentlich. Evtl. ist das also kein neues Problem, sondern taucht bei mir erst seit kurzem auf, seitdem ich den Start-Code kürzlich überarbeitet habe. Vielleicht muss ich auch nur ein M400 dazwischen setzen (wobei das ja eigentlich nicht so sein sollte). Probiere ich demnächst mal aus. Ich kann gerade nicht sagen, ob beim Sense-Offset ein @ oder ein ^ im Display stand, da habe ich ehrlich gesagt nicht drauf geachtet. Probiere ich bei Gelegenheit noch mal aus. |
Ich halte das mit dem Scan nicht für unmachbar. Repetier-Firmware/Repetier/RF1000.h Line 1075 in 70f4da2
Bei mir ist der Drucker gerade noch am Testdrucken einer neuen Alpha. Ich habe in den letzten Tagen die Microsteps der Achsen aufgetrennt und alle statischen Steps/MM rausgeschmissen. Wenn dieser kleine GCode durchgelaufen ist, mache ich deinen Startcode vornedran und vergleiche. Tritt der Fehler dann auf, kann ich suchen. Bisher habe ich am RF2000 leider keinen synthetischen Schnelltest dazu überreden können mir irgendeinen Fehler zu zeigen. LG |
Hmm, du machst auf M109 S260 Ist das Material evtl. bei 200°C etwas zu fest, wenn es anschließend bei 245 gedruckt wird? Da könnte doch jeder Popel den Abstand erhöhen? |
Ich habe nun 2x dieses Teil für 215°C/60°C 0.25er Düse PLA gedruckt und keine Probleme feststellen können.
Diese ganzen M400 sollten eigentlich nicht nötig sein. Temperaturänderungen mit Warten haben den sowieso meist drin. Die meisten Bewegungen warten bis sie beendet sind. Ich weiß aktuell noch nicht, was der Fehler sein könnte. |
Am Ende von jedem Homing zeigt der Drucker Ist der Motorstrom hoch genug? Um den Schalter zu prüfen, könntest du testweise LG |
Bzgl. dem Homing: Das ist ziemlich sicher kein mechanisches Problem, allein vom Timing her (er probiert gar nicht erst wieder in die andere Richtung zu fahren). Meine Vermutung ist, dass G92 direkt hinter G28 sich nicht verträgt. Vielleicht packe ich mal ein M400 dazwischen testweise. Bzgl. dem Z-Offset-Scan: Ich möchte eigentlich nicht bei jedem Firmware-Update alle meine mühsam ausklamüserten Einstellungen neu überdenken müssen. So etwas sollte nach Möglichkeit langfristig stabil bleiben. Ich denke, es spricht nichts dagegen, die Schrittweite zu reduzieren, das dürfte nicht das Problem sein. Meine Beobachtung ist aber eher, dass der Scan sich generell seltsam verhält. Er bleibt z.B. zwischendurch mehrere Sekunden stehen, ohne sich überhaupt zu bewegen (das würde man ja hören, außerdem habe ich Makierungen auf die Achse der Z-Spindel gemalt). Was macht das für einen Sinn? Ist das überhaupt Absicht? Wenn ich die Temperatur beim Scan größer einstelle, bekomme ich Probleme mit der Dauerdruckplatte. Das Material ist dann nämlich sehr klebrig (und es ist auch deutlich mehr davon vorhanden wegen Oozing) und die Platte wird beim wieder Wegfahren vom Bett abgehoben. Das verwirrt den Scan komplett. Druckunterschiede werden ja leider i.d.R. als Absolutwerte betrachtet, die dann vergleichsweise große negative Kraft ist für den Scan gleichbedeutend mit einer starken Kontaktkraft, obwohl er sich dann sogar 0.5mm vom Bett entfernt befinden kann. Das Ergebnis ist dann ein viel zu großer Abstand zum Bett. Hast du die Anpressdrücke denn geändert? Kannst du sie ggf. einfach wieder auf die alten Werte zurückstellen? Meiner Erfahrung nach ist ein zu vorsichtiger Scan nur kontraproduktiv. Er mag in "Einzelfällen" (sprich bestimmte Drucker-Exemplare mit einem bestimmten Nutzungsschema) funktionieren und dann auch (scheinbar) reproduzierbar, aber das hilft der breiten Masse nicht. Im Endeffekt kommt es nicht auf wenige Steps Genauigkeit bei diesem Scan an, viel wichtiger ist, dass er ausreichend genau unter möglichst allen Lebenslagen funktioniert. Für mich sah das zum Schluss so aus, als hätten wir das erreicht... |
Hab mal den Thread "halbiert". |
Naja, das Homing wurde ja danach korrekt mit dem Z-Offset-Scan ausgeführt. Der Drucker ist also korrekt gehomed... Danke für's Aufteilen! |
Also! Es hat etwas gedauert, bis es geklickt hat, aber nun mal ne kleine Zusammenfassung, die nirgends so wirklich genau ins Thema reingehört. Ich kanns nicht genau deinen Beschreibungen zuordnen, aber wenn eine Bewegung da war und dann moveZ verwendet wurde :
Nebensächliches:
:) |
Ich kann nicht ganz folgen, ich bin glaube ich zu wenig in der Firmware drin... Sind die Änderungen, von denen du gerade sprichst, schon hier in der community_development Version enthalten? |
Dass du nicht ganz folgen kannst ist fast logisch. :D Kurz umrissen:
Alle müssen genau zusammenarbeiten und haben unterschiedliche priorität.
Das schiebe ich alles rüber in die community_development, wenn ich das nochmal überdacht und getestet habe. Mir sind gestern einige Lichtlein aufgegangen, weil mir ein weiterer Zusammenhang klar wurde. Jetzt überlege ich ob ich die Funktionalität flicke oder das Z-Schraube-Zu-Tief-Spacing (pos. Z-Matrix) raus lasse. Gestern wars mir zu spät um diese Merge-Entscheidung zu treffen. Ich lese heute nochmal alles durch und überlege welche Fallstricke verbleiben, dann schiebe ich alles rüber und wir haben eine 1.41.mod 📦 LG |
Wenn ich das richtig verstehe ist hier der Bug mit dem Z-Offsetscan noch offen: Ich werde demnächst wohl die EEPROM-Version auf sowas wie "41" stellen, sodass der Drucker die Feedrates die früher mal eingestellt waren verwirft und aktualisiert. Ist das einge gute Idee? Und die anderen zwei Bugs dürften erklärt oder auch behoben sein? |
Ich komme mit dem Testen nicht hinterher und habe die Übersicht verloren, was jetzt tatsächlich gelöst ist... Mach erstmal, wie du denkst. Der Nachteil ist natürlich, dass alle anderen Einstellungen mit verloren gehen. Ich habe z.B. wegen meiner Dauerdruckplatte die Beschleunigungen reduziert, damit die nicht verrutscht (ist ja nur festgeklemmt). |
Hm, das mit den verlorenen Settings stimmt schon, ich habe bisher auf eine andere EEPROM-Version verzichtet. (Evtl. reicht hier auch beim Einlesen ein if EEPROM > CONFIG-MAX -> update eeprom to max. So habe ich ähnliche Fälle bisher gelöst. Mach dir keinen Stress wegen dem Testen! Ich weiß sehr wohl, dass es wichtigeres gibt. Und verbessert ist der Scan nun schon. Ich habe in den letzten Tagen quasi nur noch Code aufgehübscht, doppelt programmierte Codeblöcke aufgelöst und kleine Bugs gesucht.
LG |
Dieses 3xIssue scheint mir "erledigt" zu sein. Z-Offset-Scan und SenseOffset müssten passen. Die Firmware nimmt nun automatisch die Geschwindigkeit runter. |
In der aktuellen dev-Version gehen bei meinem RF1000 z.Z. folgende Funktionen nicht richtig:
Mein Start-GCode sieht folgendermaßen aus (ich verwende Cura):
Ich beziehe mich auf Repetier-RF1000-community-development-RF.01.39+-70f4da2.hex vom Jenkins. Mit Repetier-RF1000-community-development-RF.01.37x9.Mod-6338bae.hex scheint alles zu funktionieren. Die Versionen dazwischen habe ich nicht getestet.
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