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<title>RasPiBot</title>
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<li><a href="news.html">Nouvelles</a></li>
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<li><a href="index.html#portfolio" class="scroll-to">Robots</a></li>
<li><a href="index.html#contact" class="scroll-to">Contact</a></li>
<li><a href="#">Ressources</a>
<ul class="sub-menu">
<li><a href="gettingStarted.html">Kit démarrage</a></li>
<li><a href="theorie1.html">Introduction à la robotique</a></li>
<li><a href="theorie2.html">Montage du robot</a></li>
<li><a href="theorie3.html">Installer Linux</a></li>
<li><a href="theorie4.html">Invite de commandes</a></li>
<li><a href="theorie5.html">Alias - Usagers - Scripts</a></li>
<li><a href="theorie6.html">Servomoteurs - Chapeau</a></li>
<li><a href="theorie7.html">Adressage statique - SSH</a></li>
<li><a href="theorie8.html">Programmation orientée objet</a></li>
<li><a href="theorie9.html">Physical Computing</a></li>
</ul>
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<!-- BLOG SECTION -->
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<div class="section-title">
<h2><img src="files/images/RasPiBotLogoHorizontal.png" class="teamRasPiBot"> NOUVELLES</h2>
<div class="seperator style-solid size-small seperator-light"><span></span></div>
<h4 class="subtitle">Restez à l'affut et consultez notre page de nouvelles.</h4>
</div>
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<div id="blog-entries">
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<!-- BLOG POST STANDARD -->
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<div class="blog-date">
<span class="date-day">11</span>
<span class="date-month">Juillet 2019</span>
</div>
<div class="blog-content">
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<div class="blog-headline">
<h3 class="post-name"><a href="#"><strong>RasPiBot est au Sénégal!</strong></a></h3>
<h6 class="post-meta">Par RasPiBot</h6>
</div>
<p class="blog-intro">
J'ai été invité à venir faire des conférences au Sénégal sur le projet RasPiBot dans les différentes Universités du pays. Je vais visiter les Universités suivantes :
</p>
<ul>
<li><a href="www.estm.sn" target="_blank">ESTM École d'Ingénieurs et de Spécialistes du Management</a></li>
<li><a href="https://www.univ-thies.sn" target="_blank">Université de Thies</a></li>
<li><a href="www.esp.sn/" target="_blank">ESP École Supérieure Polytechnique</a></li>
<li><a href="www.groupeisi.com/" target="_blank">ISI - Institut Supérieur d'Informatique</a></li>
<li><a href="https://www.ugb.sn/" target="_blank">Université Gaston Berger</a></li>
</ul>
<p>Les présentations étaient sur les thèmes suivants :</p>
<ol>
<li>Création de robots imprimés en 3D (roues, humanoïdes, bras industriel, araignées, visages)</li>
<ul>
<li>Introduction à la robotique</li>
<li>Éléments, composition d'un robot</li>
<li>Les différents contrôleurs (Raspberry Pi et Arduino)</li>
<li>Impression 3D</li>
<li>Assemblage d'un robot</li>
<li>Programmer des servomoteurs avec Python</li>
</ul>
<li>Programmation d'objets connectés et de senseurs avec Python et les nano-ordinateurs:</li>
<ul>
<li>Lien entre les objets connectés et la robotique</li>
<li>Programmation de senseurs en Python</li>
<li>Les boutons déclencheurs</li>
<li>Les lumières LED</li>
<li>Sonar</li>
<li>Accéléromètre 6 axes</li>
</ul>
<li>Intelligence artificielle appliquée à la robotique:</li>
<ul>
<li>Présentation des différentes sphères de l'IA et de la robotique</li>
<li>La planification de chemins pour un robot en 2D et 3D</li>
<li>La vision artificielle à l'aide de OpenCV.</li>
</ul>
<li>Introduction à ROS (robot operating System)</li>
<ul>
<li>ROS topics</li>
<li>Le système de publisher / subscriber</li>
<li>Les services</li>
<li>Arrimage de ROS avec les objets connectés et l'intelligence artificielle</li>
</ul>
</ol>
</div>
</div>
<!-- BLOG POST STANDARD -->
<div class="blog-entry clearfix" id="tutoriels">
<div class="blog-date">
<span class="date-day">1er</span>
<span class="date-month">Octobre 2018</span>
</div>
<div class="blog-content">
<div class="entry-media blog-media">
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</div> <!-- END .entry-media -->
<div class="blog-headline">
<h3 class="post-name"><a href="#"><strong>Nouveaux tutoriels</strong></a></h3>
<h6 class="post-meta">Par RasPiBot</h6>
</div>
<p class="blog-intro">
Nous avons ajouté dans la section <strong>ressources</strong> 9 nouveaux tutoriels. Nous y expliquons en détails le montage du robot, l'installation du système d'exploitation, les commandes Linux, la programmation orientée objet ainsi que les différents senseurs.
</p>
</div>
</div>
<div class="blog-entry clearfix"id="controllers">
<div class="blog-date">
<span class="date-day">30</span>
<span class="date-month">Mars 2017</span>
</div>
<div class="blog-content">
<div class="entry-media blog-media">
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<img src="files/images/RasPiBotBrainV3.jpg" alt="RasPiBot Brain V3"/>
</div> <!-- END .entry-media -->
<div class="blog-headline">
<h3 class="post-name"><a href="#"><strong>Nouveaux contrôleurs V2 & V3</strong></a></h3>
<h6 class="post-meta">Par RasPiBot</h6>
</div>
<p class="blog-intro">
Nous avons créé 2 nouveaux contrôleurs. La 2e version ajoute un moniteur 3.5 pouces sur le ventre du robot pour un coût supplémentaire de 20$. La 3e version utilise un Pi ZeroW et un chapeau générique. L'avantage de la version 3 est que le chapeau coûte $12 USD. Cela permet de diminuer le coût du robot de 60$.
</p>
</div>
</div>
<!-- BLOG POST STANDARD -->
<div class="blog-entry clearfix" id="JDPi">
<div class="blog-date">
<span class="date-day">20</span>
<span class="date-month">Février 2017</span>
</div>
<div class="blog-content">
<div class="entry-media blog-media">
<img src="files/images/robots/RasPiBotJD.jpg" alt="RasPiBot JD"/>
</div> <!-- END .entry-media -->
<div class="blog-headline">
<h3 class="post-name"><a href="#"><strong>Je vous présente JD Pi</strong></a></h3>
<h6 class="post-meta">Par RasPiBot</h6>
</div>
<p class="blog-intro">
JD Pi est le premier prototype de RasPiBot. Il a coûté moins de 200$ et nous ne cessons d'innover dans le but de diminuer les coûts.
</p>
</div>
</div>
<!-- IL MANQUE LA BARRE HR ENTRE LES POSTES DE BLOGUES
<section id="HelloWorld">
<div id="blog-entries">
<!-- BLOG POST STANDARD -->
<div class="blog-entry clearfix" id="HelloWorld">
<div class="blog-date">
<span class="date-day">17</span>
<span class="date-month">Février 2017</span>
</div>
<div class="blog-content">
<div class="entry-media blog-media">
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</div> <!-- END .entry-media -->
<div class="blog-headline">
<h3 class="post-name"><a href="#"><strong>Print ("Hello RasPiBot World!)</strong></a></h3>
<h6 class="post-meta">Par RasPiBot</h6>
</div>
<p class="blog-intro">
RasPiBot est vivant! Notre nouveau site Web est officiellement en ligne.
<ul>
<li>Nous avons testé des servomoteurs à un faible coût.</li>
<li>Nous avons programmé une librairie Python qui fonctionne sous le RaspBerry Pi.</li>
<li>Nous avons modifié les fichiers STL 3D pour qu'ils fonctionnent avec nos servomoteurs.</li>
<li>Nous avons construit des tutoriels.</li>
</ul>
</p>
</div>
</div> <!-- END .blog-entry -->
<!-- BLOG POST STANDARD -->
<!-- END #blog-entries
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<li class="prev"><a href="#">Prev Page</a></li>
<li class="next"><a href="#">Next Page</a></li>
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<!-- SIDEBAR -->
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<div class="widget recentpost-widget">
<h6 class="widget-title"><strong>Articles récents</strong></h6>
<ul>
<li><a href="#senegal">Visite au Sénégal</a></li>
<li><a href="#tutoriels">Nouveaux tutoriels</a></li>
<li><a href="#controllers">Nouveaux contrôleurs V2 & V3</a></li>
<li><a href="#JDPi">Je vous présente JD Pi</a></li>
<li><a href="#HelloWorld">Print ("Hello RasPiBot World!)</a></li>
</ul>
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<!-- SIDEBAR -->
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<footer>
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</ul>
<p class="copyright">Copyright © 2018 - RasPiBot - Created by SLAY</p>
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