Implémentation d'une FSM

[jenifaelle]

Une machine à état finie doit être implémentée.

• Cette machine représentera une tactique à terme
• Le basculement doit être contrôlé par le programmeur
• Effectuer des opérations en entrant et sortant d'un état doit être facile et conviviale

Les bases de l'implémentation de la FSM de la compétition peuvent servir d'inspiration, mais plusieurs éléments important tel le concept d'effectuer le basculement explicitement doivent être ajoutés.

[ ] Implémentation de base
[ ] Basculement set_state
[ ] @on_before, @on_after

[jenifaelle]

L'analyse fonctionnelle et les images des tableaux blancs lors des discussions d'architecture: dossier d'analyse