測距センサの外れ値の表示を変更する

[takasehideki]

測距センサが何も障害物を検知できない場合の値が 8190 だと，シリアルプロッタで表示した際に見にくくなる．
センサの検知できる値より大きい場合は -1 とか性能最大値に丸めるようにしたい．

[z10000]

良いと思います

[takasehideki]

こちらで対応することは可能です．ただ下記２点について，ご意見をいただきたいです．

1. 外れ値として扱う閾値の上限は？
2. これを超えた時に，どの値を返すのか？

1.については，VL53L0Xのマニュアルでは

– Measures absolute range up to 2 m

と言っています．これに合わせて2000でも良いし，RumiCarの仕様として小さい値としても良いかもしれません（距離が遠いとセンサ精度が悪くなるので）

2.については，API仕様としては，1.の閾値を返すか-1にするか0にするか，いろいろ選択肢はあります．その値をどう扱うかはアプリの開発者／ユーザ次第でよいかと．
その仕様はRumiCar開発部として決めていただきたいです．（私が決めるなら，閾値を返してくれたほうがアプリは作りやすいかなと）

[z10000]

2000はあり得る値ですので、「あり得ない値」を設定するのが良いと思います。
Vl53L0Xは正しく測れたとして2000、Vl53L1Xは同4000です、それに対してほぼあり得ない値として8190が設定されているものと推測します。8190も値がブレるので8000を超えた場合「-1」でどうでしょうか。