Sviluppato in ambiente Scratch mBlock.
Struttura a "blocchi" e variabili semplici.
Software per Line Follower per mBot conn il controllo dello spazio anteriore e la funzione gira e torna indietro.
Il software oltre a controllare il sensore di linea controlla anche il sensore a ultrasuoni per verificare che lo spazio davati al robot sia sempre libero. Se trova un ostacolo si ferma e fa una rotazione a sinistra in cerca della linea (rotazione di 180°) e riprende a percorrere la pista.