ros_ocare_nav

使用ROS + Gazebo 來進行 move_base實作

Required

$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
$ cd ~/wiringPi
$ ./build

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install "libmodbus*" -y

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install sudo apt-get install "ros-kinetic-multimaster-*" -

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install "ros-kinetic-joy-*" -y

完成Git版本管理建立

目前已經能定位自己位置使用ACML and laser_matcher or Gmapping and laser_matcher

完成比賽