Interrupt.cpp

//********************************  Пояснение  ******************************//
// Данный пример для Atmega32u4.
//*******************************  /Пояснение  ******************************//

//*******************************  Библиотеки  ******************************//
#include "Arduino.h"

#include "Interrupt.h"
//*******************************  /Библиотеки  *****************************//

// Маска для 7 пина, PE6.
#define PIN_PORTE_MASK B01000000

// Переменная в которой храним последнее значение порта E.
volatile uint8_t lastValuePortE = 0;

/// <summary>
/// Настройка внешнего прерывания 6.
/// </summary>
void SetupExtInterrupt6()
{
  // EIMSK (External Interrupt Mask Register) - регистр разрешающий внешние прерывания.
  // INTn (External Interrupt Request) - биты которые разрешают внешние прерывания INTn. Когда бит INTn и бит I регистра SREG установлены в 1 - внешние прерывания на пине INTn разрешены.
  // Очищаем регистр разрешающий внешние прерывания.
  EIMSK |= (0 << INT6);

  // EICRA (External Interrupt Control Register A) - регистр управления внешними прерываниями А.
  // EICRB (External Interrupt Control Register B) - регистр управления внешними прерываниями B.
  // ISCn0, ISCn1 (External Interrupt Sense Control Bits) - биты события, в результате которых будет сгенерировано прерывание INTn.
  // ISCn0 = 0, ISCn1 = 0 низкий уровень на входе INTn.
  // ISCn0 = 0, ISCn1 = 1 любое изменение уровня на входе INTn.
  // ISCn0 = 1, ISCn1 = 0 по спадающему сигналу на входе INTn.
  // ISCn0 = 1, ISCn1 = 1 по возрастающему сигналу на входе INTn.
  EICRB |= (1 << ISC60) | (1 << ISC61);

  // EIFR (External Interrupt Flag Register) - регистр флагов внешних прерываний.
  // Очищаем регистр флагов внешних прерываний.
  EIFR = (1 << INTF6);

  // EIMSK (External Interrupt Mask Register) - регистр разрешающий внешние прерывания.
  // INTn (External Interrupt Request) - биты которые разрешают внешние прерывания INTn. Когда бит INTn и бит I регистра SREG установлены в 1 - внешние прерывания на пине INTn разрешены.
  // Разрешаем внешнее прерывание на INT6.
  EIMSK |= (1 << INT6);
}

/// <summary>
/// Настройка прерывания по изменению состояния группы выводов 0.
/// </summary>
void SetupPortInterrupt0()
{
  // PCICR (Pin Change Interrupt Enable) - регистр разрешающий прерывания по изменению состояния группы выводов.
  // PCIEn - биты которые разрешают прерывания по изменению состояния группы выводов. Когда бит PCIEn и бит I регистра SREG установлены в 1 - прерывания по изменению состояния на группе выводов PCIEn разрешены.
  // Очищаем регистр разрещающий прерывания по изменению состояния группы выводов.
  PCICR |= (0 << PCIE0);

  // PCMSKn (Pin Change Mask Register) - регистр включающий выводы конкретной группы портов на прерываний по изменению состояния.
  PCMSK0 |= (1 << PCINT7) | (0 << PCINT6) | (0 << PCINT5) | (0 << PCINT4) | (0 << PCINT3) | (0 << PCINT2) | (0 << PCINT1) | (0 << PCINT0);

  // PCIFR (Pin Change Interrupt Flag Register) - регистр флагов прерываний по изменению состояния группы выводов. Указывает от какой группы поступило прерывание.
  // Очищаем регистр флагов прерываний по изменению состояния группы выводов.
  PCIFR = (1 << PCIF0);

  // PCICR (Pin Change Interrupt Enable) - регистр разрешающий прерывания по изменению состояния группы выводов.
  // PCIEn - биты которые разрешают прерывания по изменению состояния группы выводов. Когда бит PCIEn и бит I регистра SREG установлены в 1 - прерывания по изменению состояния на группе выводов PCIEn разрешены.
  PCICR |= (1 << PCIE0);

}

/// <summary>
/// Внешнее прерывание 6.
/// </summary>
ISR(INT6_vect)
{

}

/// <summary>
/// Прерывание по изменению состояния группы выводов 0.
/// </summary>
ISR(PCINT0_vect)
{
  // Получаем измененные биты порта E.
  uint8_t changedBits = PINE & PIN_PORTE_MASK ^ lastValuePortE;
  // Сохраняем последнее значение порта E.
  lastValuePortE = PINE;
  
  // Пины к которым подключено прерывание по изменению состояния группы выводов, изменились.
  if (changedBits)
  {
	// Проверяем изменилось состояние пина 7.
    if (changedBits & (1 << PE6))
    {
      if (PINE & (1 << PE6))
      {
        // Состояние вывода изменилось с низкого уровня на высокий.
      }
      else
      {
        // Состояние вывода изменилось с высокого уровня на низкий.
      }
    }
  }
}