Skip to content
This repository has been archived by the owner on Jun 5, 2024. It is now read-only.

Latest commit

 

History

History
76 lines (51 loc) · 2.79 KB

File metadata and controls

76 lines (51 loc) · 2.79 KB

Дорожные знаки

Всего может быть четыре вида знаков:

  • Поворот налево
  • Поворот направо
  • Движение прямо
  • Знак стоп

Поворот налево:

Например, если у вас знак Поворот налево около зоны старта (зеленый прямоугольник), вы должны двигаться как показано на рисунке:

image

или так:

image

и проверить следующий знак (красный прямоугольник), если это необходимо.

Поворот направо:

Например, если в Maple Lane стоит знак Поворот направо (зеленый прямоугольник), вы должны двигаться как показано на рисунке:

image

или так:

image

и проверить следующий знак (красный прямоугольник), если это необходимо.

Движение прямо:

Например, если у вас знак Движение прямо около зоны старта (зеленый прямоугольник), вы должны двигаться как показано на рисунке:

image

и проверить следующий знак (красный прямоугольник), если это необходимо.

Знак стоп:

Например, если у вас Знак стоп около зоны старта (зеленый прямоугольник), вы должны остановиться перед знаком (или черной линией) и подождать минимум 2 секунды. После этого вы можете продолжить свое движение в любом направлении. Пример:

image

Все примеры:

Вот пример движений робота, если ему нужно взять контейнер (контейнеры) из зоны Accorn Court:

image

image