RTOS機能 - RTOS ==============

RTOS機能に関するAPIです．

特異メソッド一覧

RTOS.delay( msec ) <mruby-on-ev3rt-rtos-delay>
RTOS.usec <mruby-on-ev3rt-rtos-usec>
RTOS.msec <mruby-on-ev3rt-rtos-msec>

特異メソッド

RTOS.delay ( msec ) -> nil

指定された時間遅延する（指定された時間後に実行が再開される）．

引数: msec 遅延時間 (ミリ秒)
戻り値: nil

RTOS.usec -> Fixnum ^^^^^^^^^^^^^^^^^

性能評価用システム時刻の参照．

引数: なし
戻り値: 性能評価用システム時刻の現在値（マイクロ秒）

RTOS.msec-> Fixnum ^^^^^^^^^^^^^^^^^

システム時刻の参照．

引数: なし
戻り値: システム時刻の現在値（ミリ秒）