这个代码不完整，缺了很多代码，公布出来完全是在浪费大家的时间！

[RyanHuang007]

No description provided.

[TurtleZhong]

1.我申明了这个代码并没有完全开源，开源会涉及到很多方面，不是说我想开就能开，牵扯到公司之前的项目。
2.项目基础版比较简单，实现起来也不难，我是把环境开源了，也有人在这个基础上做了改进并开源了。
3.你可以参考AVP-SLAM-PLUS，该作者开源了相关代码。

[iwander-all]

这个标题说到我心里去了，就像是拼多多砍一刀一样，摆出一副能提现的样子，发现不是那么回事 .