module_nrf24l01.c

/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
#include "stm32f4_system.h"
#include "stm32f4_spi.h"
#include "module_nrf24l01.h"
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = { 0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01 }; // 定義一個靜態發送地址
u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = { 0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01 };
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*
**函數 : nRF24L01_Config
**功能 : nRF24L01 配置 & 設定
**輸入 : None
**輸出 : None
**使用 : nRF24L01_Config();
**=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
void nRF24L01_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI2);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);

	/* CSN PB12 */
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	/* SCK PB13 */	/* MISO PB14 */	/* MOSI PB15 */
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	/* CE PC4 */
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	/* IRQ PC5 */
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

	NRF_CSN = 1;

	SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;   // 雙線全雙工
	SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                        // 主模式
	SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                    // 數據大小8位
	SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                           // 時鐘極性，空閒時為低
	SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                         // 第1個邊沿有效，上升沿為采樣時刻
	SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                            // NSS信號由軟件產生
	SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;   // 8分頻，9MHz
	SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                   // 高位在前
	SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
	SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStruct);

	SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*
**函數 : nRF_WriteReg
**功能 : 寫暫存器
**輸入 : WriteAddr, WriteData
**輸出 : None
**使用 : nRF_WriteReg(NRF_WRITE+EN_AA, 0x01);
**=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
void nRF_WriteReg(u8 WriteAddr, u8 WriteData)
{
	NRF_CE = 0;
	NRF_CSN = 0;
	SPI_WriteByte(nRF_SPI, WriteAddr);
	SPI_WriteByte(nRF_SPI, WriteData);
	NRF_CSN = 1;
}
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*
**函數 : nRF_ReadReg
**功能 : 讀暫存器
**輸入 : ReadAddr
**輸出 : ReadData
**使用 : nRF_ReadReg(STATUS);
**=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
u8 nRF_ReadReg(u8 ReadAddr)
{
	u8 ReadData;

	NRF_CE = 0;
	NRF_CSN = 0;
	SPI_WriteByte(nRF_SPI, ReadAddr);
	ReadData = SPI_ReadByte(nRF_SPI);
	NRF_CSN = 1;

	return ReadData;
}
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*
**函數 : nRF_WriteBuf
**功能 : 連續寫暫存器
**輸入 : WriteAddr, WriteBuf, Bytes
**輸出 : None
**使用 : nRF_WriteBuf(NRF_WRITE+RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
**=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
void nRF_WriteBuf(u8 WriteAddr, u8 *WriteBuf, u8 Bytes)
{
	u8 i;

	NRF_CE = 0;
	NRF_CSN = 0;

	SPI_WriteByte(nRF_SPI, WriteAddr);

	for (i = 0; i < Bytes; i++)
		SPI_WriteByte(nRF_SPI, WriteBuf[i]);

	NRF_CSN = 1;
}
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*
**函數 : nRF_ReadBuf
**功能 : 連續讀暫存器
**輸入 : ReadAddr, ReadBuf, Bytes
**輸出 : None
**使用 : nRF_ReadBuf(TX_ADDR, CheckBuf, 5);
**=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
void nRF_ReadBuf(u8 ReadAddr, u8 *ReadBuf, u8 Bytes)
{
	u8 i = 0;

	NRF_CE = 0;
	NRF_CSN = 0;

	SPI_WriteByte(SPI2, ReadAddr);

	for (i = 0; i < Bytes; i++)
		ReadBuf[i] = SPI_ReadByte(SPI2);

	NRF_CSN = 1;
}
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*
**函數 : nRF_RX_Mode
**功能 : 轉成接收模式
**輸入 : None
**輸出 : None
**使用 : nRF_RX_Mode();
**=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
void nRF_RX_Mode(void)
{
	NRF_CE = 0;
	nRF_WriteBuf(NRF_WRITE + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫RX節點地址
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + EN_AA, 0x01);            // 使能通道0的自動應答
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + EN_RXADDR, 0x01);        // 使能通道0的接收地址
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + RF_CH, CHANAL);          // 設置RF通信頻率
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); // 選擇通道0的有效數據寬度
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + RF_SETUP, 0x0f);         // 設置TX發射參數, 0db增益, 2Mbps, 低噪聲增益開啟
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + CONFIG, 0x0f);           // 配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC, 16BIT_CRC, 接收模式
	NRF_CE = 1;
}
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*
**函數 : nRF_TX_Mode
**功能 : 轉成發射模式
**輸入 : None
**輸出 : None
**使用 : nRF_TX_Mode();
**=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
void nRF_TX_Mode(void)
{
	NRF_CE = 0;
	nRF_WriteBuf(NRF_WRITE + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 寫TX節點地址
	nRF_WriteBuf(NRF_WRITE + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 設置TX節點地址, 主要為了使能ACK
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + EN_AA, 0x01);    // 使能通道0的自動應答
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + EN_RXADDR, 0x01); // 使能通道0的接收地址
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + SETUP_RETR, 0x01); // 設置自動重發間隔時間:250us + 86us;最大自動重發次數:5次
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + RF_CH, CHANAL);  // 設置RF通道為CHANAL
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + RF_SETUP, 0x0f); // 設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + CONFIG, 0x0e);   // 配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,發射模式,開啟所有中斷
	NRF_CE = 1;

	Delay_1us(12); // CE要拉高一段時間才進入發送模式
}
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*
**函數 : nRF_Check
**功能 : nRF24L01檢測
**輸入 : None
**輸出 : Status
**使用 : Sta = nRF_Check();
**=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
u8 nRF_Check(void)
{
	u8 TestBuf[5] = {0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2};
	u8 CheckBuf[5];
	u8 i;

	nRF_WriteBuf(NRF_WRITE + TX_ADDR, TestBuf, 5);
	nRF_ReadBuf(TX_ADDR, CheckBuf, 5);

	for (i = 0; i < 5; i++)
		if (CheckBuf[i] != 0xC2)	break;

	if (i == 5)
		return SUCCESS;   // MCU 與 NRF 成功連接
	else
		return ERROR;     // MCU 與 NRF 不正常連接
}
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*
**函數 : nRF_Tx_Data
**功能 : 傳送資料
**輸入 : *TxBuf
**輸出 : Status
**使用 : nRF_Tx_Data(TxBuf);
**=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
u8 nRF_Tx_Data(u8 *TxBuf)
{
	u8 Sta;

	NRF_CE = 0;
	nRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD, TxBuf, TX_PLOAD_WIDTH);
	NRF_CE = 1;

	while (NRF_IRQ != 0);

	Sta = nRF_ReadReg(STATUS);
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + STATUS, Sta);
	nRF_WriteReg(FLUSH_TX, NOP);

	if (Sta & MAX_RT)
		return MAX_RT;
	else if (Sta & TX_DS)
		return TX_DS;
	else
		return ERROR;
}
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*
**函數 : nRF_Rx_Data
**功能 : 接收資料
**輸入 : *RxBuf
**輸出 : Status
**使用 : nRF_Tx_Data(TxBuf);
**=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
u8 nRF_Rx_Data(u8 *RxBuf)
{
	u8 Sta;

	NRF_CE = 1;

	Delay_10ms(1);

	NRF_CE = 0;

	Sta = nRF_ReadReg(STATUS);
	nRF_WriteReg(NRF_WRITE + STATUS, Sta);

	if (Sta & RX_DR) {
		nRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD, RxBuf, RX_PLOAD_WIDTH);
		nRF_WriteReg(FLUSH_RX, NOP);
		return RX_DR;

	} else
		return ERROR;
}
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/