/
action.cgi
189 lines (124 loc) · 4.94 KB
/
action.cgi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
#!/bin/sh
LOGFILE=/www/modules/modbus/log.txt
JSON=/www/cgi-bin/modules/modbus/json.cgi
# Ведение журнала.
loginfo () {
lcnt=$(wc -l $LOGFILE | cut -f1 -d' ')
# Ограничиваем размер файла журнала по количеству строк.
if [ $lcnt -gt 100 ] ; then
start=`expr $lcnt - 50`
tail +$start $LOGFILE > /tmp/log.txt
mv /tmp/log.txt $LOGFILE
fi
echo "`date +"%Y.%m.%d %H:%M:%S [INFO:$$]"` $1" >> $LOGFILE
}
# Расчёт CRC16.
crc () {
# Преобразуем выражение в строку.
str="$1"
# Расчитываем количество циклов.
cnt=$((${#1}-2))
# Начальное значение.
crc=0xFFFF
for i in `seq 0 2 $cnt`; do
crc=$(( crc ^ 0x${str:$i:2} ))
for j in `seq 0 7`; do
c=$(( crc >> 1 ))
if [ $(( crc & 1 )) = 1 ]; then
let 'c ^= 0xA001'
fi
crc=$c
done
done
# Меняем местами байты.
c=$(( crc & 0xFF ))
c=$(( c << 8 ))
crc=$(( crc >> 8 ))
crc=$(( crc + c ))
# Переводим в hex вид.
printf "%04X" $crc
}
echo "Content-type: text/html; charset=utf-8"
echo
if [ "$REQUEST_METHOD" = POST ]; then
read -n $CONTENT_LENGTH query
#loginfo "POST $query"
elif [ "$REQUEST_METHOD" = GET ]; then
query=$(echo "$QUERY_STRING")
#loginfo "GET $query"
else
exit 0
fi
# Разбор запроса.
if [ -n "$query" ]; then
# Разбор json.
query=$(echo $query | $JSON -l)
# Проверка типа действия.
action=$(echo "$query" | egrep '\["action"\]' | cut -f2 | egrep -o '[^"]*')
case "$action" in
# Состояние.
"query")
# Настройки линии.
tty=$(echo "$query" | egrep '\["serial","Name"\]' | cut -f2 | egrep -o '[^"]*')
BaudRate=$(echo "$query" | egrep '\["serial","BaudRate"\]' | cut -f2)
case "$BaudRate" in
0) baud=300;;
1) baud=600;;
2) baud=1200;;
3) baud=2400;;
4) baud=4800;;
5) baud=9600;;
6) baud=14400;;
7) baud=19200;;
8) baud=38400;;
9) baud=56000;;
10) baud=57600;;
11) baud=115200;;
12) baud=128000;;
13) baud=256000;;
esac
DataBits=$(echo "$query" | egrep '\["serial","DataBits"\]' | cut -f2)
case "$DataBits" in
0) bits=cs7;;
1) bits=cs8;;
esac
# TODO: Parity, StopBits
Timeout=$(echo "$query" | egrep '\["serial","Timeout"\]' | cut -f2)"e-3"
data=$(echo "$query" | egrep '\["data"\]' | cut -f2 | egrep -o '[^"]*')
ans=/tmp/ans.dat
# Сброс параметров.
stty -F $tty 4:0:18b2:0:0:0:0:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0
# Настройка.
stty -F $tty raw $baud $bits
# Готовимся к приёму ответа.
( dd if=$tty of=$ans count=256 2> /dev/null ) &
# Задержка на подготовку.
/usr/bin/sleep 20e-3
# Добавляем crc.
data=$data$(crc $data)
# Кодируем данные.
str="$data"
cnt=$((${#str}-2))
for i in `seq 0 2 $cnt`; do tmp2=$tmp2"\x${str:$i:2}"; done
# Записываем событие в журнал.
tmp=$(printf $tmp2 | hexdump -ve '/1 "0x%02X_"' | sed 's/\(.*\)_/\1/')
loginfo "( => ) $tmp"
# Выполняем запрос.
printf $tmp2 > $tty
# Принимаем ответ.
/usr/bin/sleep $Timeout; kill $!
loginfo "( <= ) `hexdump -ve '/1 "0x%02X_"' $ans | sed 's/\(.*\)_/\1/'`"
echo "[`hexdump -ve '/1 "%d,"' $ans | sed 's/\(.*\),/\1/'`]"
;;
# Сохранение запроса.
"savequery")
data=$(echo "$query" | egrep '\["data"\]' | cut -f2 | egrep -o '[^"]*')
echo "$data" > /www/modules/modbus/func.txt
;;
# Загрузка запроса.
"loadquery") echo `cat /www/modules/modbus/func.txt` ;;
# Отладочный журнал..
"loadlog") echo `cat $LOGFILE | sed ':a;N;$!ba;s/\n/\r/g'` ;;
"clearlog") `echo "" > $LOGFILE` ;;
esac
fi