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/*
* DigitalWriteFast for ChipKit
* October 2011 by Bill Westfield (WestfW)
*
*
* The Arduino environment provides functions digitalWrite(Pin, Val),
* pinMode(Pin, Dir), and digitalRead(Pin) that are much slower than
* they need to be if the arguments are constants. Numerous discussions
* and examples have taken place on how to implement faster functions,
* by detecting the use of constants and producing more efficient inline
* code (often, a single instruction on AVR.)
*
* This file does the same thing for the ChipKit board, which uses a PIC32
* microcontroller (implementing the MIPS M4K architecture.) Since this
* environment also uses gcc, the code is very similar to several of the
* examples created for the AVR Arduinos. The major difference is that
* this file uses keyboard macros (for EMACS) to derive the complex "if"
* statement used to convert from "pin" to IOPort and bitmask operating
* on the source code for pinToPort and pinToMask from the cpu32 "core"
* pins_arduino_*.cxx files. This should be less prone to error, though
* it does produce rather long and nested macro definitions. Note that
* the editor macros don't do ALL the work; there is still a fair amount
* of manual editing to do. But the parts that are most (silently)
* error-prone are essentially automated.
*
* Also, the PIC32 implements SET and CLR registers for each IO port that
* prevent the need for read/modify/rewrite and consequent atomicity issues
* that occur on the AVR.
*/
/*
* EMACS keyboard macro for converting digital_pin_to_port_PGM table
* in pins_arduino_pic32_uno.cxx into a macro definition.
* Copy the table, edit it manually to remove blank lines, set
* register "p" to 0 ( C-U 0 C-X r n p ) and then execute this macro
* once for each pin. Then add the #define at the top and enough
* close parens at the end to make it work. (If you don't understand
* this, then you probably shouldn't try to modify these macros !)
Command: last-kbd-macro
Key: none
Macro:
2*SPC ;; self-insert-command
C-q ( ;;
C-q ( ;; " ((P)=="
P ;;
C-q ) ;;
== ;;
C-x r g p ;; insert-register p
C-u 1 C-x r + p ;; increment-register p
M-f ;; forward-word past number we just added
C-q ) ;; quoted-insert
C-q SPC ;; "n) ? "
C-q ? ;;
C-d ;; delete tab (hope its a tab!)
C-q SPC ;; quoted-insert
ESC f ;; forward-word over existing reg name
C-q SPC ;; " : ( \ "
C-q : ;;
C-q SPC ;;
C-q ( ;;
C-k ;; clear rest of line
C-q SPC ;; quoted-insert
C-q \ ;; quoted-insert
C-n ;; next-line
C-a ;; move-beginning-of-line
*/
/* Macro to change lines containg "PB" to ones containin "&LATBSET"
* make a couple copies of the new macro, so that they can be modified
* to implement the necessary functions (set, clr, tris)
C-s ;; isearch-forward
? ;; self-insert-command
SPC ;; self-insert-command
P ;; self-insert-command
NUL ;; set-mark-command
DEL ;; c-electric-backspace
C-q &
LAT ;; self-insert-command * 3
C-f ;; forward-char
SET ;; self-insert-command * 3
C-n ;; next-line
C-a ;; move-beginning-of-line
*/
#if defined(_BOARD_UNO_) && !defined(__AVR__)
#define _dpin_to_set_macro(P) \
((P)==0) ? &LATFSET : ( \
((P)==1) ? &LATFSET : ( \
((P)==2) ? &LATDSET : ( \
((P)==3) ? &LATDSET : ( \
((P)==4) ? &LATFSET : ( \
((P)==5) ? &LATDSET : ( \
((P)==6) ? &LATDSET : ( \
((P)==7) ? &LATDSET : ( \
((P)==8) ? &LATDSET : ( \
((P)==9) ? &LATDSET : ( \
((P)==10) ? &LATDSET : ( \
((P)==11) ? &LATGSET : ( \
((P)==12) ? &LATGSET : ( \
((P)==13) ? &LATGSET : ( \
((P)==14) ? &LATBSET : ( \
((P)==15) ? &LATBSET : ( \
((P)==16) ? &LATBSET : ( \
((P)==17) ? &LATBSET : ( \
((P)==18) ? &LATBSET : ( \
((P)==19) ? &LATBSET : ( \
((P)==20) ? &LATBSET : ( \
((P)==21) ? &LATBSET : ( \
((P)==22) ? &LATBSET : ( \
((P)==23) ? &LATBSET : ( \
((P)==24) ? &LATBSET : ( \
((P)==25) ? &LATBSET : ( \
((P)==26) ? &LATESET : ( \
((P)==27) ? &LATESET : ( \
((P)==28) ? &LATESET : ( \
((P)==29) ? &LATESET : ( \
((P)==30) ? &LATESET : ( \
((P)==31) ? &LATESET : ( \
((P)==32) ? &LATESET : ( \
((P)==33) ? &LATESET : ( \
((P)==34) ? &LATDSET : ( \
((P)==35) ? &LATDSET : ( \
((P)==36) ? &LATDSET : ( \
((P)==37) ? &LATDSET : ( \
((P)==38) ? &LATFSET : ( \
((P)==39) ? &LATFSET : ( \
((P)==40) ? &LATFSET : ( \
((P)==41) ? &LATBSET : ( \
((P)==42) ? &LATBSET : ( \
((P)==43) ? &LATFSET : 0 )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
/* Macro to change lines containg "PB" (and etc) to ones containin "LATBCLR"
C-s ;; isearch-forward
? ;; self-insert-command
SPC ;; self-insert-command
P ;; self-insert-command
NUL ;; set-mark-command
DEL ;; c-electric-backspace
LAT ;; self-insert-command * 3
C-f ;; forward-char
CLR ;; self-insert-command * 3
C-n ;; next-line
C-a ;; move-beginning-of-line
*/
#define _dpin_to_clr_macro(P) \
((P)==0) ? &LATFCLR : ( \
((P)==1) ? &LATFCLR : ( \
((P)==2) ? &LATDCLR : ( \
((P)==3) ? &LATDCLR : ( \
((P)==4) ? &LATFCLR : ( \
((P)==5) ? &LATDCLR : ( \
((P)==6) ? &LATDCLR : ( \
((P)==7) ? &LATDCLR : ( \
((P)==8) ? &LATDCLR : ( \
((P)==9) ? &LATDCLR : ( \
((P)==10) ? &LATDCLR : ( \
((P)==11) ? &LATGCLR : ( \
((P)==12) ? &LATGCLR : ( \
((P)==13) ? &LATGCLR : ( \
((P)==14) ? &LATBCLR : ( \
((P)==15) ? &LATBCLR : ( \
((P)==16) ? &LATBCLR : ( \
((P)==17) ? &LATBCLR : ( \
((P)==18) ? &LATBCLR : ( \
((P)==19) ? &LATBCLR : ( \
((P)==20) ? &LATBCLR : ( \
((P)==21) ? &LATBCLR : ( \
((P)==22) ? &LATBCLR : ( \
((P)==23) ? &LATBCLR : ( \
((P)==24) ? &LATBCLR : ( \
((P)==25) ? &LATBCLR : ( \
((P)==26) ? &LATECLR : ( \
((P)==27) ? &LATECLR : ( \
((P)==28) ? &LATECLR : ( \
((P)==29) ? &LATECLR : ( \
((P)==30) ? &LATECLR : ( \
((P)==31) ? &LATECLR : ( \
((P)==32) ? &LATECLR : ( \
((P)==33) ? &LATECLR : ( \
((P)==34) ? &LATDCLR : ( \
((P)==35) ? &LATDCLR : ( \
((P)==36) ? &LATDCLR : ( \
((P)==37) ? &LATDCLR : ( \
((P)==38) ? &LATFCLR : ( \
((P)==39) ? &LATFCLR : ( \
((P)==40) ? &LATFCLR : ( \
((P)==41) ? &LATBCLR : ( \
((P)==42) ? &LATBCLR : ( \
((P)==43) ? &LATFCLR : 0 )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
//************************************************************************
/* Slightly different macro for the bitmasks in digital_pin_to_bit_mask_PGM
2*SPC ;; self-insert-command
C-q ( ;; quoted-insert
C-q ( ;; quoted-insert
P ;; self-insert-command
C-q ) ;; quoted-insert
== ;; self-insert-command * 2
C-x r g p ;; insert-register p
C-u 1 C-x r + p ;; increment-register p
M-f ;; forward-word
C-q ) ;; quoted-insert
C-q SPC ;; quoted-insert
C-q ? ;; quoted-insert
M-\ ;; delete whitespace
C-q SPC ;; quoted-insert
C-s ) C-@ ;; forward-search
C-q SPC ;; quoted-insert
C-q : ;; quoted-insert
C-q SPC ;; quoted-insert
C-q ( ;; quoted-insert
C-k ;; kill-line
C-q SPC ;; quoted-insert
C-q \ ;; quoted-insert
C-n ;; next-line
C-a ;; move-beginning-of-line
*/
#define _dpin_to_bitmask_macro(P) \
((P)==0) ? _BV( 2 ) : ( \
((P)==1) ? _BV( 3 ) : ( \
((P)==2) ? _BV( 8 ) : ( \
((P)==3) ? _BV( 0 ) : ( \
((P)==4) ? _BV( 1 ) : ( \
((P)==5) ? _BV( 1 ) : ( \
((P)==6) ? _BV( 2 ) : ( \
((P)==7) ? _BV( 9 ) : ( \
((P)==8) ? _BV( 10 ) : ( \
((P)==9) ? _BV( 3 ) : ( \
((P)==10) ? _BV( 4 ) : ( \
((P)==11) ? _BV( 8 ) : ( \
((P)==12) ? _BV( 7 ) : ( \
((P)==13) ? _BV( 6 ) : ( \
((P)==14) ? _BV( 2 ) : ( \
((P)==15) ? _BV( 4 ) : ( \
((P)==16) ? _BV( 8 ) : ( \
((P)==17) ? _BV( 10 ) : ( \
((P)==18) ? _BV( 12 ) : ( \
((P)==19) ? _BV( 14 ) : ( \
((P)==20) ? _BV( 3 ) : ( \
((P)==21) ? _BV( 5 ) : ( \
((P)==22) ? _BV( 9 ) : ( \
((P)==23) ? _BV( 11 ) : ( \
((P)==24) ? _BV( 13 ) : ( \
((P)==25) ? _BV( 15 ) : ( \
((P)==26) ? _BV( 0 ) : ( \
((P)==27) ? _BV( 1 ) : ( \
((P)==28) ? _BV( 2 ) : ( \
((P)==29) ? _BV( 3 ) : ( \
((P)==30) ? _BV( 4 ) : ( \
((P)==31) ? _BV( 5 ) : ( \
((P)==32) ? _BV( 6 ) : ( \
((P)==33) ? _BV( 7 ) : ( \
((P)==34) ? _BV( 5 ) : ( \
((P)==35) ? _BV( 11 ) : ( \
((P)==36) ? _BV( 6 ) : ( \
((P)==37) ? _BV( 7 ) : ( \
((P)==38) ? _BV( 6 ) : ( \
((P)==39) ? _BV( 4 ) : ( \
((P)==40) ? _BV( 5 ) : ( \
((P)==41) ? _BV( 1 ) : ( \
((P)==42) ? _BV( 0 ) : ( \
((P)==43) ? _BV( 0 ) : 0)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
/*
* Input Macro. probably should decide about PORTx vs LATx
* IIRC, these were created using simple query/replace over a copy
* of the previous tables, rather than a separate keyboard macro.
*/
#define _dpin_to_inp_macro(P) \
((P)==0) ? &PORTF : ( \
((P)==1) ? &PORTF : ( \
((P)==2) ? &PORTD : ( \
((P)==3) ? &PORTD : ( \
((P)==4) ? &PORTF : ( \
((P)==5) ? &PORTD : ( \
((P)==6) ? &PORTD : ( \
((P)==7) ? &PORTD : ( \
((P)==8) ? &PORTD : ( \
((P)==9) ? &PORTD : ( \
((P)==10) ? &PORTD : ( \
((P)==11) ? &PORTG : ( \
((P)==12) ? &PORTG : ( \
((P)==13) ? &PORTG : ( \
((P)==14) ? &PORTB : ( \
((P)==15) ? &PORTB : ( \
((P)==16) ? &PORTB : ( \
((P)==17) ? &PORTB : ( \
((P)==18) ? &PORTB : ( \
((P)==19) ? &PORTB : ( \
((P)==20) ? &PORTB : ( \
((P)==21) ? &PORTB : ( \
((P)==22) ? &PORTB : ( \
((P)==23) ? &PORTB : ( \
((P)==24) ? &PORTB : ( \
((P)==25) ? &PORTB : ( \
((P)==26) ? &PORTE : ( \
((P)==27) ? &PORTE : ( \
((P)==28) ? &PORTE : ( \
((P)==29) ? &PORTE : ( \
((P)==30) ? &PORTE : ( \
((P)==31) ? &PORTE : ( \
((P)==32) ? &PORTE : ( \
((P)==33) ? &PORTE : ( \
((P)==34) ? &PORTD : ( \
((P)==35) ? &PORTD : ( \
((P)==36) ? &PORTD : ( \
((P)==37) ? &PORTD : ( \
((P)==38) ? &PORTF : ( \
((P)==39) ? &PORTF : ( \
((P)==40) ? &PORTF : ( \
((P)==41) ? &PORTB : ( \
((P)==42) ? &PORTB : ( \
((P)==43) ? &PORTF : 0 )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
#define _dpin_to_trisclr_macro(P) \
((P)==0) ? &TRISFCLR : ( \
((P)==1) ? &TRISFCLR : ( \
((P)==2) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==3) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==4) ? &TRISFCLR : ( \
((P)==5) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==6) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==7) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==8) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==9) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==10) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==11) ? &TRISGCLR : ( \
((P)==12) ? &TRISGCLR : ( \
((P)==13) ? &TRISGCLR : ( \
((P)==14) ? &TRISBCLR : ( \
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((P)==17) ? &TRISBCLR : ( \
((P)==18) ? &TRISBCLR : ( \
((P)==19) ? &TRISBCLR : ( \
((P)==20) ? &TRISBCLR : ( \
((P)==21) ? &TRISBCLR : ( \
((P)==22) ? &TRISBCLR : ( \
((P)==23) ? &TRISBCLR : ( \
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((P)==25) ? &TRISBCLR : ( \
((P)==26) ? &TRISECLR : ( \
((P)==27) ? &TRISECLR : ( \
((P)==28) ? &TRISECLR : ( \
((P)==29) ? &TRISECLR : ( \
((P)==30) ? &TRISECLR : ( \
((P)==31) ? &TRISECLR : ( \
((P)==32) ? &TRISECLR : ( \
((P)==33) ? &TRISECLR : ( \
((P)==34) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==35) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==36) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==37) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==38) ? &TRISFCLR : ( \
((P)==39) ? &TRISFCLR : ( \
((P)==40) ? &TRISFCLR : ( \
((P)==41) ? &TRISBCLR : ( \
((P)==42) ? &TRISBCLR : ( \
((P)==43) ? &TRISFCLR : 0 )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
#define _dpin_to_trisset_macro(P) \
((P)==0) ? &TRISFSET : ( \
((P)==1) ? &TRISFSET : ( \
((P)==2) ? &TRISDSET : ( \
((P)==3) ? &TRISDSET : ( \
((P)==4) ? &TRISFSET : ( \
((P)==5) ? &TRISDSET : ( \
((P)==6) ? &TRISDSET : ( \
((P)==7) ? &TRISDSET : ( \
((P)==8) ? &TRISDSET : ( \
((P)==9) ? &TRISDSET : ( \
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((P)==14) ? &TRISBSET : ( \
((P)==15) ? &TRISBSET : ( \
((P)==16) ? &TRISBSET : ( \
((P)==17) ? &TRISBSET : ( \
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((P)==19) ? &TRISBSET : ( \
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((P)==21) ? &TRISBSET : ( \
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((P)==23) ? &TRISBSET : ( \
((P)==24) ? &TRISBSET : ( \
((P)==25) ? &TRISBSET : ( \
((P)==26) ? &TRISESET : ( \
((P)==27) ? &TRISESET : ( \
((P)==28) ? &TRISESET : ( \
((P)==29) ? &TRISESET : ( \
((P)==30) ? &TRISESET : ( \
((P)==31) ? &TRISESET : ( \
((P)==32) ? &TRISESET : ( \
((P)==33) ? &TRISESET : ( \
((P)==34) ? &TRISDSET : ( \
((P)==35) ? &TRISDSET : ( \
((P)==36) ? &TRISDSET : ( \
((P)==37) ? &TRISDSET : ( \
((P)==38) ? &TRISFSET : ( \
((P)==39) ? &TRISFSET : ( \
((P)==40) ? &TRISFSET : ( \
((P)==41) ? &TRISBSET : ( \
((P)==42) ? &TRISBSET : ( \
((P)==43) ? &TRISFSET : 0 )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
#endif /* _BOARD_UNO_ */
#if defined(_BOARD_MEGA_) && !defined(__AVR__)
#define _dpin_to_set_macro(P) \
((P)==0) ? &LATFSET : ( \
((P)==1) ? &LATFSET : ( \
((P)==2) ? &LATESET : ( \
((P)==3) ? &LATDSET : ( \
((P)==4) ? &LATCSET : ( \
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((P)==6) ? &LATDSET : ( \
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((P)==9) ? &LATDSET : ( \
((P)==10) ? &LATDSET : ( \
((P)==11) ? &LATCSET : ( \
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((P)==14) ? &LATFSET : ( \
((P)==15) ? &LATFSET : ( \
((P)==16) ? &LATFSET : ( \
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((P)==19) ? &LATDSET : ( \
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((P)==21) ? &LATASET : ( \
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((P)==24) ? &LATCSET : ( \
((P)==25) ? &LATFSET : ( \
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((P)==27) ? &LATGSET : ( \
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((P)==29) ? &LATGSET : ( \
((P)==30) ? &LATESET : ( \
((P)==31) ? &LATESET : ( \
((P)==32) ? &LATESET : ( \
((P)==33) ? &LATESET : ( \
((P)==34) ? &LATESET : ( \
((P)==35) ? &LATESET : ( \
((P)==36) ? &LATESET : ( \
((P)==37) ? &LATESET : ( \
((P)==38) ? &LATDSET : ( \
((P)==39) ? &LATDSET : ( \
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((P)==83) ? &LATGSET : ( \
((P)==84) ? &LATGSET : ( \
((P)==85) ? &LATASET : 0 )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) \
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
#define _dpin_to_clr_macro(P) \
((P)==0) ? &LATFCLR : ( \
((P)==1) ? &LATFCLR : ( \
((P)==2) ? &LATECLR : ( \
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((P)==6) ? &LATDCLR : ( \
((P)==7) ? &LATECLR : ( \
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((P)==64) ? &LATBCLR : ( \
((P)==65) ? &LATBCLR : ( \
((P)==66) ? &LATBCLR : ( \
((P)==67) ? &LATBCLR : ( \
((P)==68) ? &LATBCLR : ( \
((P)==69) ? &LATBCLR : ( \
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((P)==79) ? &LATGCLR : ( \
((P)==80) ? &LATACLR : ( \
((P)==81) ? &LATACLR : ( \
((P)==82) ? &LATGCLR : ( \
((P)==83) ? &LATGCLR : ( \
((P)==84) ? &LATGCLR : ( \
((P)==85) ? &LATACLR : 0 )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) \
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
#define _dpin_to_trisset_macro(P) \
((P)==0) ? &TRISFSET : ( \
((P)==1) ? &TRISFSET : ( \
((P)==2) ? &TRISESET : ( \
((P)==3) ? &TRISDSET : ( \
((P)==4) ? &TRISCSET : ( \
((P)==5) ? &TRISDSET : ( \
((P)==6) ? &TRISDSET : ( \
((P)==7) ? &TRISESET : ( \
((P)==8) ? &TRISDSET : ( \
((P)==9) ? &TRISDSET : ( \
((P)==10) ? &TRISDSET : ( \
((P)==11) ? &TRISCSET : ( \
((P)==12) ? &TRISASET : ( \
((P)==13) ? &TRISASET : ( \
((P)==14) ? &TRISFSET : ( \
((P)==15) ? &TRISFSET : ( \
((P)==16) ? &TRISFSET : ( \
((P)==17) ? &TRISFSET : ( \
((P)==18) ? &TRISDSET : ( \
((P)==19) ? &TRISDSET : ( \
((P)==20) ? &TRISASET : ( \
((P)==21) ? &TRISASET : ( \
((P)==22) ? &TRISCSET : ( \
((P)==23) ? &TRISCSET : ( \
((P)==24) ? &TRISCSET : ( \
((P)==25) ? &TRISFSET : ( \
((P)==26) ? &TRISGSET : ( \
((P)==27) ? &TRISGSET : ( \
((P)==28) ? &TRISGSET : ( \
((P)==29) ? &TRISGSET : ( \
((P)==30) ? &TRISESET : ( \
((P)==31) ? &TRISESET : ( \
((P)==32) ? &TRISESET : ( \
((P)==33) ? &TRISESET : ( \
((P)==34) ? &TRISESET : ( \
((P)==35) ? &TRISESET : ( \
((P)==36) ? &TRISESET : ( \
((P)==37) ? &TRISESET : ( \
((P)==38) ? &TRISDSET : ( \
((P)==39) ? &TRISDSET : ( \
((P)==40) ? &TRISBSET : ( \
((P)==41) ? &TRISBSET : ( \
((P)==42) ? &TRISBSET : ( \
((P)==43) ? &TRISGSET : ( \
((P)==44) ? &TRISASET : ( \
((P)==45) ? &TRISFSET : ( \
((P)==46) ? &TRISFSET : ( \
((P)==47) ? &TRISDSET : ( \
((P)==48) ? &TRISDSET : ( \
((P)==49) ? &TRISDSET : ( \
((P)==50) ? &TRISGSET : ( \
((P)==51) ? &TRISGSET : ( \
((P)==52) ? &TRISGSET : ( \
((P)==53) ? &TRISGSET : ( \
((P)==54) ? &TRISBSET : ( \
((P)==55) ? &TRISBSET : ( \
((P)==56) ? &TRISBSET : ( \
((P)==57) ? &TRISBSET : ( \
((P)==58) ? &TRISBSET : ( \
((P)==59) ? &TRISBSET : ( \
((P)==60) ? &TRISBSET : ( \
((P)==61) ? &TRISBSET : ( \
((P)==62) ? &TRISBSET : ( \
((P)==63) ? &TRISBSET : ( \
((P)==64) ? &TRISBSET : ( \
((P)==65) ? &TRISBSET : ( \
((P)==66) ? &TRISBSET : ( \
((P)==67) ? &TRISBSET : ( \
((P)==68) ? &TRISBSET : ( \
((P)==69) ? &TRISBSET : ( \
((P)==70) ? &TRISASET : ( \
((P)==71) ? &TRISASET : ( \
((P)==72) ? &TRISASET : ( \
((P)==73) ? &TRISASET : ( \
((P)==74) ? &TRISDSET : ( \
((P)==75) ? &TRISCSET : ( \
((P)==76) ? &TRISDSET : ( \
((P)==77) ? &TRISDSET : ( \
((P)==78) ? &TRISGSET : ( \
((P)==79) ? &TRISGSET : ( \
((P)==80) ? &TRISASET : ( \
((P)==81) ? &TRISASET : ( \
((P)==82) ? &TRISGSET : ( \
((P)==83) ? &TRISGSET : ( \
((P)==84) ? &TRISGSET : ( \
((P)==85) ? &TRISASET : 0 )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) \
)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
#define _dpin_to_trisclr_macro(P) \
((P)==0) ? &TRISFCLR : ( \
((P)==1) ? &TRISFCLR : ( \
((P)==2) ? &TRISECLR : ( \
((P)==3) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==4) ? &TRISCCLR : ( \
((P)==5) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==6) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==7) ? &TRISECLR : ( \
((P)==8) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==9) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==10) ? &TRISDCLR : ( \
((P)==11) ? &TRISCCLR : ( \
((P)==12) ? &TRISACLR : ( \
((P)==13) ? &TRISACLR : ( \
((P)==14) ? &TRISFCLR : ( \
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)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
#endif /* BOARD _MEGA_ */
#ifndef digitalWriteFast
#define digitalWriteFast(P, V) \
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}while (0)
#endif //#ifndef digitalWriteFast
#define pinModeFast(P, D) \
do { \
if (__builtin_constant_p(P) && __builtin_constant_p(D)) { \
if (D == OUTPUT) { \
*(_dpin_to_trisclr_macro(P)) = _dpin_to_bitmask_macro(P); \
} else { \
*(_dpin_to_trisset_macro(P)) = _dpin_to_bitmask_macro(P); \
} \
} else pinMode((P), (D)); \
}while (0)
#define _BIT_READ(value, bit) (((value) >> (bit)) & 0x01)
#define digitalReadFast(P) \
(__builtin_constant_p(P) ) ? ( \
(_BIT_READ(*(_dpin_to_inp_macro(P)), _dpin_to_bitmask_macro(P))) ) : \
digitalRead((P))