New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

Open X-Embodiment: 로봇 학습 데이터세트 및 RT-X 모델 #51

Open

YeonwooSung opened this issue Oct 23, 2023 · 0 comments

Owner

YeonwooSung commented Oct 23, 2023

Open X-Embodiment: 로봇 학습 데이터세트 및 RT-X 모델

최대 규모의 오픈 소스 데이터 셋
- 21개 기관의 협업을 통해 22개의 다른 로봇으로부터 수집한 데이터 셋
- 527개의 스킬셋(16만개의 태스크) 포함
이 데이터로 훈련된 RT-X 모델을 2가지 공개
- RT-1-X: 로봇 제어를 위해 설계된 효율적인 트랜스포머 기반의 아키텍처
- RT-2-X: 자연 언어 토큰에서 로봇 액션을 출력해내는 대규모 비전-언어 모델

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment