SG90 STM32精准控制舵机 创建工程 ( 使用STM32的EIDE插件 ) 新建项目->内置项目模板->STM32F1 Quickstart->工程名字->工程路径 文件结构 User为自己创建的个人代码文件夹(需要在.eide/eide.hson的"srcDirs"里添加"User") src里的main.c为主文件