数据加载中的相机参数问题

[caiyongqi]

在human_loader.py中：
projection_matrix = getProjectionMatrix(znear=self.opt.znear, zfar=self.opt.zfar, K=intr, h=height, w=width).transpose(0, 1) world_view_transform = torch.tensor(getWorld2View2(R, T, np.array(self.opt.trans), self.opt.scale)).transpose(0, 1)
这个代码里面world_view_transform为什么是 世界坐标系到相机坐标系 变换矩阵的转置呀？(为什么多用了个transpose(0, 1))
projection_matrix 也使用transpose(0, 1)进行了转置？
intr, extr是相机的内参和world to camera的外参吧？

[ShunyuanZheng]

这边是直接使用了3DGS源代码的写法scene/cameras.py，需要传入的intr和extr是W2C的没错。