Certificar que o random walk nao levara os agentes para dentro dos prédios

[alandbarroso]

Durante a competiçao da Robocup, o codigo teoricamente teria sido modificado para que o resultado do randomwalk nao fosse um prédio.

Entrar em prédios é algo extramamente perigoso, além de poder estar em chamas, a qualquer momento um tremor pode ocorrer e prender o agente dentro do prédio.

Portanto, devemos no certificar que o resultado do randomwalk (para todos os agentes), nunca seja um prédio.

[alandbarroso]

@fesantana Vc poderia fazer essa verificaçao?

[vlassance]

@fesantana: Tem q verificar no código, mas sobretudo realizar testes pra ver se não está entrando..