- Técnico em informática pelo IFAL-Arapiraca(2016)
- Graduando em Ciência da Computação pela UFAL Campus A.C. Simões
- Desenvolvedor fullstack no laboratório de pesquisa EdgeBr em projeto junto a Petrobrás
- Monitor de programação no Instituto de Computação da UFAL
- Coordenador do grupo de extensão em maratonas de programação da UFAL (IG)
- Entusiasta de programação competitiva
- Organizador dos dois primeiros torneios de robocode IFAL(2014, 2015)
- Robocode
- O que é?
- Como funciona?
- Conceitos básicos de inteligência artificial
- Agentes
- Atores
- Ambiente
- Relação com robocode
- Vamos ver na prática.
O Robocode é um jogo de batalhas entre robôs (tanques) virtuais programados. Se popularizou na IBM e utiliza da linguagem de programação Java (ou .NET) para desenvolver a inteligência artificial dos robôs em questão. As batalhas são acompanhadas em tempo real com representação gráfica. O Robocode é uma ferramenta bem conceituada para a aplicação dos conhecimentos em programação e inteligência artificial. O intuito do jogo é: desenvolver os conhecimentos citados anteriormente e, através disso, criar uma inteligência artificial mais eficaz para que seu tanque destrua seus oponentes.
Um robô é dividido, basicamente, em três partes, o canhão, o radar e por fim o corpo do veículo, veja a imagem representativa abaixo.
- Radar: o randar pode girar 360º e quando encontra um inimigo ativa o método OnScannedRobot(ScannedRobotEvent e)
- Canhão: O canhão dispara balas de energia para atingir o inimigo
- Veículo: O veículo da a movimentação do robô
O método abaixo é executado sempre que o radar encontra um inimigo, nele você deve desenvolver a lógica do robô ao encontrar um inimigo
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
}Através do evento gerado e recebido por parametro através da variável e podemos acessar algumas informações do tanque inimigo
Ao encontrar um inimigo com o radar você pode atirar balas de energia através do canhão para o atingir e diminuir a energia do inimigo e recuperar a sua, o método usado para fazer com que o canhão atire é o fire.
public void OnScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
fire(1);
}Existem duas formas de perder energia em uma batalha:
- Tomar dano por se chocar com as paredes do campo de batalha
- Toda vez que o seu robô se chocar com a parede o método onHitWall(HitWallEvent e) será disparado e através dele você pode tomar as decisões de o que fazer daqui em diante.
- Tomar dano de um disparo inimigo
- Toda vez que o seu robô for atingido por uma bala inimiga o método onHitByBullet(HitByBullet e) é disparado e através dele você determina o que o robô deve fazer nessa situação.
No código acima, quando o radar encontrar um inimigo ele dispara uma bala de energia com potência 1, vale lembrar que o canhão se move junto do radar, dessa forma, o canhão atira para onde o radar estiver focando
Inteligência artificial, de forma superficial, pode ser definido como o estudo e desenvolvimento de modelos de sistemas inteligentes. Para isso, pode-se usar agentes inteligentes, que são aqueles que adotam a melhor ação possível diante de uma situação.
Os agentes são, de maneira geral, algo que percebe seu ambiente através de seus sensores e age sobre ele fazendo uso dos seus atuadores.
- Sensores: Tudo aquilo utilizado para ter percepção do que acontece no ambiente, o ser humano, por exemplo, usa seus olhos, ouvidos, nariz (entre outros) para perceber o que acontece a sua volta.
- Atuadores: Todo mecanismo usado para agir sobre o ambiente, seguindo o exemplo do ser humano, nós percebemos usando os sensores citados acima e agimos sobre o ambiente utilizando suas mãos, pernas e boca.
Um exemplo bem prático é: Quando queremos comer, usamos a visão e o olfato (sensores) para verificar se o alimento não está estragado, então utilizando das mãos e da boca atuamos sobre o ambiente pra comer - além de que, no ato de comer um outro sensor é ativado, o paladar.