bno055.h.patch

diff --git a/bno055.h b/bno055.h
index fcdcce5..5217b91 100644
--- a/bno055.h
+++ b/bno055.h
@@ -2205,6 +2205,11 @@ struct bno055_sic_matrix_t
 /*************************************************/
 /**\name FUNCTION DECLARATION    */
 /*************************************************/
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C"{
+#endif
+
 /**************************************************/
 /**\name INITIALIZATION AND REVISION ID FUNCTIONS */
 /**************************************************/
@@ -8135,4 +8140,8 @@ BNO055_RETURN_FUNCTION_TYPE bno055_get_gyro_any_motion_awake_durn(u8 *gyro_awake
  */
 BNO055_RETURN_FUNCTION_TYPE bno055_set_gyro_any_motion_awake_durn(u8 gyro_awake_durn_u8);
 
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
 #endif