SphericalCoordinate3D 是空间球极坐标组件。它将球极坐标封装成一个 SphericalCoordinate3D 对象，使用者可通过对象方法对坐标进行平移、缩放、旋转等变换处理，也可以将其转换至其他坐标系统。
使用 SphericalCoordinate3D 组件处理空间球坐标：
let sc = new SphericalCoordinate3D(10, Math.PI / 3, Math.PI);
// 将坐标围绕 x 轴旋转 60°
sc.rotateX(Math.PI / 3);
// 输出球坐标
console.log(sc.r, sc.theta, sc.phi);
// 转换为直角坐标
let rc = sc.toRC();from(r, theta, phi) 设定起始空间球坐标 (r, θ, φ)
translate(dx, dy, dz) 坐标平移
scale(sx, sy, sz) 坐标缩放
rotateX(angle) 坐标绕 X 轴旋转
rotateY(angle) 坐标绕 Y 轴旋转
rotateZ(angle) 坐标绕 Z 轴旋转
rotateVector(angle, x, y, z) 坐标绕 任意轴 旋转
rotate(angle, { axis, axialVector } = { axis: 'z' }) 坐标旋转
inverse(axis = 'y') 坐标反演，用于左右手性更换
equal() 获取 结果坐标 对象
toRC() 转换为直角坐标
toCC() 转换为柱面坐标
get r() 获取球坐标 r 值
set r(r) 设置球坐标 r 值
get theta() 获取球坐标 theta 值
set theta(theta) 设置球坐标 theta 值
get phi() 获取球坐标 phi 值
set phi(phi) 设置球坐标 phi 值
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