Skip to content

Latest commit

 

History

History
68 lines (39 loc) · 2.18 KB

manual.md

File metadata and controls

68 lines (39 loc) · 2.18 KB

<<<<<<< HEAD

pikku-kit
======= # GUÍA DE USO DE LOS DISPOSITIVOS >>>>>>> 527b5ee57f91036b6d5bf88624350daba03f6f7b
pikku-kit

INTRODUCCIÓN

Los Pikku son dispositivos electrónicos inalámbricos que contienen las siguientes características técnicas:

<<<<<<< HEAD

=======

Alimentación Batería LiPo recargable por microUSB
Autonomía 6 horas con transmisión permanente de datos sin activación de motor
Indicadores Led de estado de color azul
Led de recarga de color rojo
Comunicaciones Inaĺámbricas BLE 4.2
Distancia: 20-30 metros según el entorno
Sensor de movimiento Acelerómetro 3 ejes
Giroscopio 3 ejes
Interacción 2 pulsadores
Motor de vibración (opción con motor)

527b5ee57f91036b6d5bf88624350daba03f6f7b

En la siguiente imágen se aprecia la ubicación de cada uno de los elementos

pikku-kit

ENCENDIDO/APAGADO

Encendido Pikku: Presionar botón azul. El led azul indicará que el dispositivo se ha iniciado.

Apagado Pikku: Presionar los dos botones (azul y rosa) simultáneamente.

RECARGA

Conectar adaptador estándar microUSB en conector microUSB del dispositivo Pikku. El led rojo indica el estado de carga

SENSOR DE MOVIMIENTO

El sensor de movimiento cuenta con un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes

Los ejes de funcionamiento de los sensores respecto del circuito integrado del dispositivo son los siguientes:

La equivalencia y posición del circuitor integrado respecto a la envolvente se aprecia en la siguiente figura:

Las unidades y rangos que se usan en cada sensor son las siguientes:

  • ACELEROMETRO: Aceleración en g’s (1g equivale a 9,8m/sg2). Rango ± 16G. Programable a ± 2G, ± 4G. ± 8G. ± 16G
  • GIROSCOPIO: Velocidad angular en o/sg (grados por segundo). Rango ± 1.000 o/sg. Programable a 250dps, 500dps, 1000dps, 2000dps.