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======= # GUÍA DE USO DE LOS DISPOSITIVOS >>>>>>> 527b5ee57f91036b6d5bf88624350daba03f6f7bLos Pikku son dispositivos electrónicos inalámbricos que contienen las siguientes características técnicas:
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Alimentación | Batería LiPo recargable por microUSB |
Autonomía | 6 horas con transmisión permanente de datos sin activación de motor |
Indicadores | Led de estado de color azul Led de recarga de color rojo |
Comunicaciones | Inaĺámbricas BLE 4.2 Distancia: 20-30 metros según el entorno |
Sensor de movimiento | Acelerómetro 3 ejes Giroscopio 3 ejes |
Interacción | 2 pulsadores Motor de vibración (opción con motor) |
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En la siguiente imágen se aprecia la ubicación de cada uno de los elementos
Encendido Pikku: Presionar botón azul. El led azul indicará que el dispositivo se ha iniciado.
Apagado Pikku: Presionar los dos botones (azul y rosa) simultáneamente.
Conectar adaptador estándar microUSB en conector microUSB del dispositivo Pikku. El led rojo indica el estado de carga
El sensor de movimiento cuenta con un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes
Los ejes de funcionamiento de los sensores respecto del circuito integrado del dispositivo son los siguientes:
La equivalencia y posición del circuitor integrado respecto a la envolvente se aprecia en la siguiente figura:
Las unidades y rangos que se usan en cada sensor son las siguientes:
- ACELEROMETRO: Aceleración en g’s (1g equivale a 9,8m/sg2). Rango ± 16G. Programable a ± 2G, ± 4G. ± 8G. ± 16G
- GIROSCOPIO: Velocidad angular en o/sg (grados por segundo). Rango ± 1.000 o/sg. Programable a 250dps, 500dps, 1000dps, 2000dps.